15. 窗口看門狗實(shí)驗(yàn)

一。 窗口看門狗和獨(dú)立看門狗的區(qū)別

1）獨(dú)立看門狗沒有中斷，窗口看門狗有中斷

2）獨(dú)立看門狗有硬件軟件之分，窗口看門狗只能軟件控制

3）獨(dú)立看門狗只有下限，窗口看門狗又下限和上限

4）獨(dú)立看門狗是12位遞減的。窗口看門狗是7位遞減的

5）獨(dú)立看門狗是用的內(nèi)部的大約40KHZ RC振蕩器，窗口看門狗是用的系統(tǒng)時(shí)鐘APB1ENR

接下來介紹一下獨(dú)立看門狗和窗口看門狗，這里我們就不講解程序了，很簡單的，配置一下寄存器就可以使用了。

獨(dú)立看門狗沒有中斷功能，只要在計(jì)數(shù)器減到0（下限）之前，重新裝載計(jì)數(shù)器的值，就不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，獨(dú)立看門夠有硬件和軟件之分，硬件是通過燒寫器的“設(shè)定選項(xiàng)幾節(jié)等”配置，一旦開啟了硬件看門狗，那么就停不下來了，只能在重新配置“設(shè)定選項(xiàng)幾節(jié)等”才能關(guān)掉硬件看門狗，軟件看門狗只需要設(shè)置IWDG->KR=0XCCCC;就可以啟動(dòng)看門狗了，軟件狗可以在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)關(guān)掉，如果在在初始化里開啟軟件看門狗，那就開啟了軟件看門狗,

獨(dú)立看門狗是12位遞減的寄存器，使用片子內(nèi)部的RC振蕩器，這個(gè)振蕩器是關(guān)不掉的。

窗口看門狗是7位遞減計(jì)數(shù)器，有中斷，這個(gè)中斷的作用是在計(jì)數(shù)器達(dá)到下限0x40的時(shí)候，產(chǎn)生中斷，讓你喂狗，如果你不喂狗，計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?x3f的時(shí)候，將會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，即使是喂狗，也應(yīng)該在中斷里快速喂狗，要不時(shí)間長了計(jì)數(shù)器減一也會(huì)變成0x3f產(chǎn)生復(fù)位，這個(gè)時(shí)間根據(jù)芯片手冊的公式進(jìn)行計(jì)算即可得到，窗口看門狗只有軟件開啟方式，還有一個(gè)上限值，這個(gè)值如果大于計(jì)數(shù)器的初始值，那么就沒有任何作用了，這個(gè)值小于計(jì)數(shù)器的初始值得時(shí)候，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值大于上限值時(shí)你對計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝載，將會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，只有在計(jì)數(shù)器減到小于上限值時(shí)，你才能重新裝載計(jì)數(shù)器，意思就是說只有計(jì)數(shù)器的值在上限值和下限值之間你才能裝載計(jì)數(shù)器，否則就會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，當(dāng)上限值小于下限值，也沒有意義。

獨(dú)立看門狗Iwdg——獨(dú)立于系統(tǒng)之外，因?yàn)橛歇?dú)立時(shí)鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測器。主要用于監(jiān)視硬件錯(cuò)誤。

窗口看門狗wwdg——是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測器，時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了，這個(gè)狗也就失去作用了。主要用于監(jiān)視軟件錯(cuò)誤。

//發(fā)現(xiàn)1：當(dāng)窗口值大于等于計(jì)數(shù)器的值，無論怎么更改配置的順序，都是正確的運(yùn)行結(jié)果

//發(fā)現(xiàn)2：當(dāng)窗口值小于計(jì)數(shù)器的值，順序一旦改變就運(yùn)行錯(cuò)誤

經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，當(dāng)初始化的順序不是正常順序的話，就會(huì)把WWDG->SR置1，為什么我也不知道，誰知道片子里面怎么搞的。你在開啟中斷就進(jìn)入中斷的，這時(shí)你又進(jìn)行喂狗，就會(huì)復(fù)位的，因?yàn)檫@時(shí)計(jì)數(shù)器的值>上限窗口的值，所以會(huì)復(fù)位,所以就會(huì)一直出錯(cuò)下去

解決辦法是，初始話的時(shí)候最后兩句是先清除中斷標(biāo)志然后在開啟中斷，如果你不這么干，那么在初始化的時(shí)候很可能把WWDG->SR置位，那么你在開啟中斷，就會(huì)毫不猶豫的進(jìn)入中斷，你在中斷重裝計(jì)數(shù)器值得時(shí)候，就會(huì)產(chǎn)生復(fù)位

二。窗口看門狗的 3 個(gè)寄存器

1.控制寄存器（WWDG_CR）

WDGA位：看門狗的激活位，該位由軟件置1，并且一定要注意的是該位一旦設(shè)置，就只能在硬件復(fù)位后才能清零了。

T[6： 0]用來存儲(chǔ)看門狗的計(jì)數(shù)器值

2.配置寄存器（WWDG_CFR）

W0-W6：設(shè)置上窗口值

WDGTB：設(shè)置計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率 ，PCLK1也就是APB1的時(shí)鐘

EWI：提前喚醒中斷，我們一般用該位來設(shè)置中斷，當(dāng)窗口看門狗的計(jì)數(shù)器值減到 0X40 的時(shí)候，如果該位設(shè)置，并開啟了中斷，則會(huì)產(chǎn)生中斷，我們可以在中斷里面向 WWDG_CR 重新寫入計(jì)數(shù)器的值，來達(dá)到喂狗的目的。

3.狀態(tài)寄存器（WWDG_SR）

該寄存器用來記錄當(dāng)前是否有提前喚醒的標(biāo)志。該寄存器僅有位 0 有效，其他都是保留位。當(dāng)計(jì)數(shù)器值達(dá)到 40h 時(shí)，此位由硬件置 1。它必須通過軟件寫 0 來清除。對此位寫 1 無效。即使中斷未被使能，在計(jì)數(shù)器的值達(dá)到 0X40的時(shí)候，此位也會(huì)被置 1。

4. 喂狗的方法有兩種：

a：中斷的方法

b：查詢的方法，查詢狀態(tài)寄存器

三。啟用窗口看門狗的步驟

1.使能 WWDG 時(shí)鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 時(shí)鐘使能

2.設(shè)置窗口值和分頻數(shù)

設(shè)置上窗口值的函數(shù)是：

void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)；

設(shè)置分頻數(shù)的函數(shù)是：

void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)；

這個(gè)函數(shù)同樣只有一個(gè)入口參數(shù)就是分頻值。決定了計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率

3.開啟 WWDG 中斷并分組

開啟 WWDG 中斷的函數(shù)為：

WWDG_EnableIT(); //開啟窗口看門狗中斷

接下來是進(jìn)行中斷優(yōu)先級配置，這里就不重復(fù)了，使用 NVIC_Init()函數(shù)即可。

4.設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值并使能看門狗

void WWDG_Enable(uint8_t Counter)；

該函數(shù)既設(shè)置了計(jì)數(shù)器初始值，同時(shí)使能了窗口看門狗。

5.編寫中斷服務(wù)函數(shù)

在中斷服務(wù)函數(shù)里面也要將狀態(tài)寄存器的 EWIF 位清空。

四。實(shí)例

//保存 WWDG 計(jì)數(shù)器的設(shè)置值,默認(rèn)為最大.

u8 WWDG_CNT=0x7f;

//初始化窗口看門狗

//tr :T[6:0],計(jì)數(shù)器值

//wr :W[6:0],窗口值

//fprer:分頻系數(shù)（WDGTB）,僅最低 2 位有效

//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 時(shí)鐘使能

WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化 WWDG_CNT.

WWDG_SetPrescaler(fprer); //設(shè)置 IWDG 預(yù)分頻值

WWDG_SetWindowValue(wr); //設(shè)置窗口值

WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看門狗,設(shè)置 counter

WWDG_ClearFlag(); //清除提前喚醒中斷標(biāo)志位

WWDG_NVIC_Init(); //初始化窗口看門狗 NVIC

WWDG_EnableIT(); //開啟窗口看門狗中斷

}

//重設(shè)置 WWDG 計(jì)數(shù)器的值

void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)

{

WWDG_Enable(cnt); //使能看門狗,設(shè)置 counter .

}

//窗口看門狗中斷服務(wù)程序

void WWDG_NVIC_Init()

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG 中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //搶占 2 子優(yōu)先級 3 組 2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //搶占 2,子優(yōu)先級 3,組 2

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC 初始化

}

void WWDG_IRQHandler(void)

{

WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //當(dāng)禁掉此句后,窗口看門狗將產(chǎn)生復(fù)位

WWDG_ClearFlag(); //清除提前喚醒中斷標(biāo)志位

LED1=!LED1; //LED 狀態(tài)翻轉(zhuǎn)

}

實(shí)驗(yàn)中每喂狗一次，LED1（綠燈）狀態(tài)翻轉(zhuǎn)一次，翻轉(zhuǎn)一次的時(shí)間為：

main（）程序中設(shè)置了分頻數(shù)為8，見下表

LED1翻轉(zhuǎn)一次時(shí)間為58.25ms