看到了一片關(guān)于stm32 nvic的解釋，使用到了階級 和階層的概念，很形象化也很容易理解。
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NVIC——NestedVectoredInterruptController(嵌套中斷向量控制器)
STM32有43個channel的settable的中斷源：AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定優(yōu)先級的4bits。這4個bits用于分配pre-emption優(yōu)先級和sub優(yōu)先級，在STM32的固件庫中定義如下：
//-------------------------------Preemption Priority Group ------------------------------------------------
#defineNVIC_PriorityGroup_0((u32)0x700) //0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority
#defineNVIC_PriorityGroup_1((u32)0x600) //1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority
#defineNVIC_PriorityGroup_2((u32)0x500) //2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority
#defineNVIC_PriorityGroup_3((u32)0x400) // 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority
#defineNVIC_PriorityGroup_4((u32)0x300) //4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority
形象化的理解是：你是上帝，造了43個人，這么多人要分社會階級和社會階層了；因為“階級”的詞性比較重；“階層”比較中性,所以pre-emption優(yōu)先級->階級；每個階級內(nèi)部，有一些階層，sub優(yōu)先級->階層；
如果按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個階級每個階級有0個階層；階級高的人，可以打斷階級低的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和15級嵌套。每個階級你來指定這43人中，誰進(jìn)入該階級；
一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進(jìn)入“階級8”，則
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 8;//指定搶占式優(yōu)先級別1，可取0-15
在同一階級內(nèi)部，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他；（pre-emption優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系）。還有，如果他們兩個同時想做事，因為沒有階層，那么就根據(jù)Vector table中的物理排序，讓排名靠前的人去做。
又有1個人SPI1_IRQChannel，設(shè)定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;//指定搶占式優(yōu)先級別1，可取0-15
SPI1_IRQChannel的階級高，EXTI0_IRQChannel做事的時候可以打斷（嵌套）。
如果按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個階級（1個階級是1個preemption優(yōu)先級），每個階級內(nèi)有2個階層（sub優(yōu)先級）；高階級的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1個中斷和7級嵌套。每個階級（每個preemption優(yōu)先級），你來指定這43人中，誰進(jìn)入該階級；
一個人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他進(jìn)入“階級3”，則：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; //指定搶占式優(yōu)先級別1，可取0-7
還需要指定他的階層：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; //指定響應(yīng)優(yōu)先級別0，可取0-1
另有1個人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的階級和階層設(shè)定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3; //指定搶占式優(yōu)先級別0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //指定響應(yīng)優(yōu)先級別1
那么這兩個人是同一階級的兄弟，一個人在做事的時候，另外一個人不能打斷他（preemption優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系）。如果他們兩個同時想做事，因為前者的階層高，所以前者優(yōu)先。
還有一個人叫USART1_IRQChannel，他的階級和階層設(shè)定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2; //指定搶占式優(yōu)先級別0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //指定響應(yīng)優(yōu)先級別1
USART1_IRQChannel的優(yōu)先級最高，當(dāng)前面兩個人做事的時候，他都可以打斷（嵌套）。
依次類推：如果按照NVIC_PriorityGroup_0這么分，那么沒有階級，只有16個階層了。需要給各個人指定階層編號。sub優(yōu)先級的范圍0-15當(dāng)一個人做事的時候，另外的人不能打斷他（就沒有嵌套了）；當(dāng)多人同時想做事的時候，按照階層編號的排序，排名靠前的先做事。階層編號一樣的人同時想做事，那么按照Vector Table硬件排序，排名靠前的先做。
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