stm32f103 pwm模式配置總結(jié)

void MiniBalance_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3時鐘使能

RCC->APB2ENR|=1<<3; //PORTB時鐘使能

GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00; //PORTB0 1復(fù)用輸出

GPIOB->CRL|=0X000000BB; //PORTB0 1復(fù)用輸出

TIM3->ARR=arr;//設(shè)定計(jì)數(shù)器自動重裝值

TIM3->PSC=psc;//預(yù)分頻器不分頻

TIM3->CCMR2|=6<<12;//CH4 PWM1模式

TIM3->CCMR2|=6<<4; //CH3 PWM1模式

TIM3->CCMR2|=1<<11;//CH4預(yù)裝載使能

TIM3->CCMR2|=1<<3; //CH3預(yù)裝載使能

TIM3->CCER|=1<<12; //CH4輸出使能

TIM3->CCER|=1<<8; //CH3輸出使能

TIM3->CR1=0x8000; //ARPE使能

TIM3->CR1|=0x01; //使能定時器3

}

需要更改pwm時候應(yīng)該對哪個寄存器進(jìn)行操作：

#define PWMA TIM3->CCR4 //倒立擺僅使用一路驅(qū)動 使用的A路

main

{

MiniBalance_PWM_Init(7199,0); //=====初始化PWM 10KHZ，用于驅(qū)動電機(jī)

while(1)

{

PWMA=3000; //0~7200

}

}

1.