STM32F407 之 高級(jí)定時(shí)器功能描述

主要介紹下自己用到的一些功能

1、時(shí)基單元

主要包括：

● 計(jì)數(shù)器寄存器 (TIMx_CNT)

● 預(yù)分頻器寄存器 (TIMx_PSC)

● 自動(dòng)重載寄存器 (TIMx_ARR)

● 重復(fù)計(jì)數(shù)器寄存器 (TIMx_RCR)

預(yù)分頻器說(shuō)明：預(yù)分頻器可對(duì)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率進(jìn)行分頻，分頻系數(shù)介于 1 和 65536 之間。該預(yù)分頻器基于TIMx_PSC 寄存器中的 16 位寄存器所控制的 16 位計(jì)數(shù)

器。由于該控制寄存器具有緩沖功能，因此可對(duì)預(yù)分頻器進(jìn)行實(shí)時(shí)更改。而新的預(yù)分頻比將在下一更新事件發(fā)生時(shí)被采用。

2、計(jì)數(shù)器模式：遞增、遞減、中央對(duì)齊模式（遞增、遞減）

1）遞增計(jì)數(shù)模式（向上計(jì)數(shù)模式）：計(jì)數(shù)器從 0 計(jì)數(shù)到自動(dòng)重載值（ TIMx_ARR 寄存器的內(nèi)容），然后重新從 0 開(kāi)始計(jì)數(shù)并生成計(jì)數(shù)器上溢事件。如果使用重復(fù)

計(jì)數(shù)器，則當(dāng)遞增計(jì)數(shù)的重復(fù)次數(shù)達(dá)到重復(fù)計(jì)數(shù)器寄存器中編程的次數(shù)加一次(TIMx_RCR+1) 后，將生成更新事件 (UEV)。否則，將在每次計(jì)數(shù)器上溢時(shí)產(chǎn)生更新

事件。

2）遞減計(jì)數(shù)模式（向下計(jì)數(shù)模式）：計(jì)數(shù)器從自動(dòng)重載值（ TIMx_ARR 寄存器的內(nèi)容）開(kāi)始遞減計(jì)數(shù)到 0，然后重新從自動(dòng)重載值開(kāi)始計(jì)數(shù)并生成計(jì)數(shù)器下溢

事件。與上面的類(lèi)似。

3）中央對(duì)齊模式：計(jì)數(shù)器從 0 開(kāi)始計(jì)數(shù)到自動(dòng)重載值（ TIMx_ARR 寄存器的內(nèi)容）-1，生成計(jì)數(shù)器上溢事件；然后從自動(dòng)重載值開(kāi)始向下計(jì)數(shù)到 1 并生成計(jì)數(shù)器下溢事件。之后從0 開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。有1、2、3，三種模式。

3、重復(fù)計(jì)數(shù)器

只有當(dāng)重復(fù)計(jì)數(shù)器達(dá)到零時(shí)，才會(huì)生成更新事件。這在生成 PWM 信號(hào)時(shí)很有用。

這意味著，每當(dāng)發(fā)生 N+1 個(gè)計(jì)數(shù)器上溢或下溢（其中， N 是 TIMx_RCR 重復(fù)計(jì)數(shù)器寄存器中的值），數(shù)據(jù)就將從預(yù)裝載寄存器轉(zhuǎn)移到影子寄存器（ TIMx_ARR

自動(dòng)重載寄存器、TIMx_PSC 預(yù)分頻器寄存器以及比較模式下的 TIMx_CCRx 捕獲/比較寄存器。

重復(fù)計(jì)數(shù)器在下列情況下遞減：

● 遞增計(jì)數(shù)模式下的每個(gè)計(jì)數(shù)器上溢。

● 遞減計(jì)數(shù)模式下的每個(gè)計(jì)數(shù)器下溢。

● 中心對(duì)齊模式下每個(gè)計(jì)數(shù)器上溢和計(jì)數(shù)器下溢。盡管這使得最大重復(fù)次數(shù)不超過(guò) 128 個(gè)PWM 周期，但在每個(gè) PWM 周期內(nèi)可更新占空比兩次。當(dāng)在中心對(duì)齊

模式下，每個(gè)PWM 周期僅刷新一次比較寄存器時(shí)，由于模式的對(duì)稱(chēng)性，最大分辨率為 2xTck。

4、時(shí)鐘選擇

計(jì)數(shù)器時(shí)鐘可由下列時(shí)鐘源提供：

● 內(nèi)部時(shí)鐘 (CK_INT)

● 外部時(shí)鐘模式 1：外部輸入引腳

● 外部時(shí)鐘模式 2：外部觸發(fā)輸入 ETR

● 外部觸發(fā)輸入 (ITRx)：使用一個(gè)定時(shí)器作為另一定時(shí)器的預(yù)分頻器，例如，可將定時(shí)器1 配置為定時(shí)器 2 的預(yù)分頻器。

5、PWM 輸入模式：對(duì)于PWM輸入，主要是測(cè)頻率與測(cè)占空比。

6、強(qiáng)置輸出模式：通過(guò)設(shè)置CCMR寄存器，可以使OCxREF強(qiáng)制為高或低一種狀態(tài)。且計(jì)數(shù)器和比較器仍在工作，并產(chǎn)生中斷或DMA。

7、輸出比較模式

此功能用于控制輸出波形，或指示已經(jīng)過(guò)某一時(shí)間段。

在輸出比較模式下，更新事件 UEV 對(duì) OCxREF 和 OCx 輸出毫無(wú)影響。同步的精度可以達(dá)到計(jì)數(shù)器的一個(gè)計(jì)數(shù)周期。輸出比較模式也可用于輸出單脈沖（在單

脈沖模式下）。

步驟：

1. 選擇計(jì)數(shù)器時(shí)鐘（內(nèi)部、外部、預(yù)分頻器）。

2. 在 TIMx_ARR 和 TIMx_CCRx 寄存器中寫(xiě)入所需數(shù)據(jù)。

3. 如果要生成中斷請(qǐng)求，則需將 CCxIE 位置 1。

4. 選擇輸出模式。例如：

— 當(dāng) CNT 與 CCRx 匹配時(shí)，寫(xiě)入 OCxM = 011 以翻轉(zhuǎn) OCx 輸出引腳

— 寫(xiě)入 OCxPE = 0 以禁止預(yù)裝載寄存器

— 寫(xiě)入 CCxP = 0 以選擇高電平有效極性

— 寫(xiě)入 CCxE = 1 以使能輸出

5. 通過(guò)將 TIMx_CR1 寄存器中的 CEN 位置 1 來(lái)使能計(jì)數(shù)器。

8、PWM 模式

脈沖寬度調(diào)制模式可以生成一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)頻率由 TIMx_ARR 寄存器值決定，其占空比則由 TIMx_CCRx 寄存器值決定。有兩種模式。

9、互補(bǔ)輸出與死區(qū)插入

● 輸出信號(hào) OCx 與參考信號(hào)相同，只是其上升沿相對(duì)參考上升沿存在延遲。

● 輸出信號(hào) OCxN 與參考信號(hào)相反，并且其上升沿相對(duì)參考下降沿存在延遲。

10、單脈沖模式