STM32f103的數(shù)電采集電路的TIMER定時器的使用與時序控制的程序
STM32的通用定時器是一個通過可編程預(yù)分頻器（PSC）驅(qū)動的16位自動裝載計數(shù)器（CNT）構(gòu)成。STM32的通用定時器可以被用于：測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)等。使用定時器預(yù)分頻器和RCC時鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調(diào)整。STM32的每個通用定時器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。
通用定時器設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個步驟：
1．定時器時鐘使能
2．設(shè)置定時參數(shù)
3．定時器工作方式初始化
4．定時器中斷方式使能
5．開啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）
6．使能定時器
7．編寫中斷處理函數(shù)
前端采集模塊采用了TIM4定時器作為USART1串口的定時發(fā)送，定時間隔為10ms，采用中斷方式在中斷服務(wù)函數(shù)里面使能USART1的DMA通道，使USART1能自動完成數(shù)據(jù)的發(fā)送任務(wù)，減少CPU的工作量和大大減少中斷轉(zhuǎn)跳時間，同時和ADC采樣時序是相互獨立的，不受ADC采樣的間隔影響，確保了數(shù)據(jù)間隔時間的穩(wěn)定性。
//通用定時器中斷初始化
//這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)
//這里使用的是定時器4!
voidTIM4_Int_Init(u16arr,u16psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//時鐘使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值計數(shù)到5000為500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值10Khz的計數(shù)頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//設(shè)置時鐘分割:TDTS=Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
TIM_ITConfig(//使能或者失能指定的TIM中斷
TIM4,//TIM4
TIM_IT_Update,
ENABLE//使能
);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;//TIM4中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占優(yōu)先級0級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//從優(yōu)先級3級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能TIMx外設(shè)
}
uint8_tHexTable[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};//16進(jìn)制字符表
voidTIM4_IRQHandler(void)//TIM4中斷
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)//檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM中斷源
{
//進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取并轉(zhuǎn)換成需要發(fā)送的字符
AdcChar[0]=HexTable[(adcValue>>12)&0x0f];
AdcChar[1]=HexTable[(adcValue>>8)&0x0f];
AdcChar[2]=HexTable[(adcValue>>4)&0x0f];
AdcChar[3]=HexTable[(adcValue)&0x0f];
//將數(shù)據(jù)加載到串口發(fā)送數(shù)組
SendBuff[0]=AdcChar[0];
SendBuff[1]=AdcChar[1];
SendBuff[2]=AdcChar[2];
SendBuff[3]=AdcChar[3];
//USB_SendString("Connecttostm32testthemaxlenghtandmoreover22Byte.");
DMA_USART_Enable(DMA1_Channel4);
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除TIMx的中斷待處理位:TIM中斷源
}
為了保證數(shù)據(jù)的采樣率的穩(wěn)定性，這里使用TIM4進(jìn)行采樣率的控制。TIM4定時一到，立即進(jìn)入中斷響應(yīng)，在中斷函數(shù)里，將ADC采樣的數(shù)組空間進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，并加載在USART發(fā)送數(shù)據(jù)中，ADC采樣配置詳情見 http://blog.csdn.net/devintt/article/details/46997985
這里的數(shù)據(jù)報文采用了進(jìn)制的字符形式發(fā)送，通信數(shù)據(jù)報文如下：（這里是雙通道ADC的報文，單通道的報文則取前5位）
報文數(shù)據(jù)位
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
內(nèi)容
P
Data3
Data2
Data1
Data0
Q
Data7
Data6
Data5
Data4
數(shù)據(jù)意義
ADC1數(shù)據(jù)標(biāo)識
ADC1數(shù)值16進(jìn)制字符第3位
ADC1數(shù)值16進(jìn)制字符第2位
ADC1數(shù)值16進(jìn)制字符第1位
ADC1數(shù)值16進(jìn)制字符第0位
ADC2數(shù)據(jù)標(biāo)識
ADC2數(shù)值16進(jìn)制字符第3位
ADC2數(shù)值16進(jìn)制字符第2位
ADC2數(shù)值16進(jìn)制字符第1位
ADC2數(shù)值16進(jìn)制字符第0位
注意：Data7、Data6、Data5、Data、Data3、Data2、Data1、Data0是字符形式
eg：ADC1數(shù)據(jù)1024mV=>0x400
ADC2數(shù)據(jù)2048mV=>0x800
數(shù)據(jù)報文發(fā)送：P0400Q0800
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