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[導(dǎo)讀]【例子】通過奇偶校驗(yàn)的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與控制,例如控制LED燈、蜂鳴器、發(fā)送數(shù)據(jù)到上位機(jī)。 由于是數(shù)據(jù)傳輸與控制,需要定制一個(gè)結(jié)構(gòu)體、共用體方便數(shù)據(jù)識(shí)別,同時(shí)增強(qiáng)可讀性。從數(shù)據(jù)幀格式定義中可以定義為“PKT_

【例子】通過奇偶校驗(yàn)的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與控制,例如控制LED燈、蜂鳴器、發(fā)送數(shù)據(jù)到上位機(jī)。

由于是數(shù)據(jù)傳輸與控制,需要定制一個(gè)結(jié)構(gòu)體、共用體方便數(shù)據(jù)識(shí)別,同時(shí)增強(qiáng)可讀性。從數(shù)據(jù)幀格式定義中可以定義為“PKT_PARITY_EX”類型。

識(shí)別數(shù)據(jù)請(qǐng)求什么操作可以通過以下手段來識(shí)別:識(shí)別數(shù)據(jù)頭部1、數(shù)據(jù)頭部2,操作碼。

當(dāng)完全接收數(shù)據(jù)完畢后通過校驗(yàn)該數(shù)據(jù)得出的校驗(yàn)值與該數(shù)據(jù)的尾部的校驗(yàn)值是否匹配。若匹配,則根據(jù)操作碼的請(qǐng)求進(jìn)行操作;若不匹配則丟棄當(dāng)前數(shù)據(jù)幀,等待下一個(gè)數(shù)據(jù)幀的到來。

結(jié)構(gòu)體定義:

/*使用結(jié)構(gòu)體對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行封裝

*方便操作數(shù)據(jù)

*/

typedef struct _PKT_PARITY

{

UINT8 m_ucHead1; //首部1

UINT8 m_ucHead2; //首部2

UINT8 m_ucOptCode; //操作碼

UINT8 m_ucDataLength; //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

UINT8 m_szDataBuf[16]; //數(shù)據(jù)

UINT8 m_ucParity; //校驗(yàn)值為1個(gè)字節(jié)

}PKT_PARITY;

/*使用共用體再一次對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行封裝

*操作數(shù)據(jù)更加方便

*/

typedef union _PKT_PARITY_EX

{

PKT_PARITY r;

UINT8 p[32];

} PKT_PARITY_EX;

奇偶校驗(yàn)代碼【偶校驗(yàn)】如下:

#include "stc.h"


/***************************************************
* 類型定義,方便代碼移植
***************************************************/
typedef unsigned char UINT8;
typedef unsigned int UINT16;
typedef unsigned long UINT32;

typedef char INT8;
typedef int INT16;
typedef long INT32;
typedef bit BOOL;

/***************************************************
* 大量宏定義,便于代碼移植和閱讀
***************************************************/
//--------------------------------
//----頭部----
#define DCMD_CTRL_HEAD1 0x10 //PC下傳控制包頭部1
#define DCMD_CTRL_HEAD2 0x01 //PC下傳控制包頭部2

//----命令碼----
#define DCMD_NULL 0x00 //命令碼:空操作
#define DCMD_CTRL_BELL 0x01 //命令碼:控制蜂鳴器
#define DCMD_CTRL_LED 0x02 //命令碼:控制LED
#define DCMD_REQ_DATA 0x03 //命令碼:請(qǐng)求數(shù)據(jù)

//----數(shù)據(jù)----
#define DCTRL_BELL_ON 0x01 //蜂鳴器響
#define DCTRL_BELL_OFF 0x02 //蜂鳴器禁鳴
#define DCTRL_LED_ON 0x03 //LED亮
#define DCTRL_LED_OFF 0x04 //LED滅

//--------------------------------
//----頭部----
#define UCMD_CTRL_HEAD1 0x20 //MCU上傳控制包頭部1
#define UCMD_CTRL_HEAD2 0x01 //MCU上傳控制包頭部2

//----命令碼----
#define UCMD_NULL 0x00 //命令碼:空操作
#define UCMD_REQ_DATA 0x01 //命令碼:請(qǐng)求數(shù)據(jù)


#define CTRL_FRAME_LEN 0x04 //幀長(zhǎng)度(不包含數(shù)據(jù)和校驗(yàn)值)
#define PARITY_LEN 0x01 //檢驗(yàn)值長(zhǎng)度
#define EN_UART() ES=1 //允許串口中斷
#define NOT_EN_UART() ES=0 //禁止串口中斷

#define BELL(x) {if((x))P0_6=1 ;else P0_6=0;} //蜂鳴器控制宏函數(shù)
#define LED(x) {if((x))P2=0x00;else P2=0xFF;}//LED控制宏函數(shù)

#define TRUE 1
#define FALSE 0

#define HIGH 1
#define LOW 0

#define ON 1
#define OFF 0

#define NULL (void *)0

/*使用結(jié)構(gòu)體對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行封裝
*方便操作數(shù)據(jù)
*/
typedef struct _PKT_PARITY
{
UINT8 m_ucHead1; //首部1
UINT8 m_ucHead2; //首部2
UINT8 m_ucOptCode; //操作碼
UINT8 m_ucDataLength; //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
UINT8 m_szDataBuf[16]; //數(shù)據(jù)

UINT8 m_ucParity; //校驗(yàn)值為1個(gè)字節(jié)

}PKT_PARITY;

/*使用共用體再一次對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行封裝
*操作數(shù)據(jù)更加方便
*/
typedef union _PKT_PARITY_EX
{
PKT_PARITY r;
UINT8 p[32];
} PKT_PARITY_EX;


PKT_PARITY_EX PktParityEx; //定義數(shù)據(jù)包變量
BOOL bLedOn=FALSE; //定義是否點(diǎn)亮LED布爾變量
BOOL bBellOn=FALSE; //定義是否蜂鳴器響布爾變量
BOOL bReqData=FALSE; //定義是否請(qǐng)求數(shù)據(jù)布爾變量

/******************************************************
*函數(shù)名稱:OddParity
*輸 入:buf 要校驗(yàn)的數(shù)據(jù); len 校驗(yàn)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)
*輸 出:校驗(yàn)值
*功 能:偶校驗(yàn)
*******************************************************/
BOOL OddParity(UINT8 *buf, UINT8 len)
{
UINT8 i,j;
UINT8 data_temp;
BOOL bParity;

bParity = 1;

for(j = 0; j < len;j++)
{
data_temp = *(buf + j);

for(i = 0; i < 8; i++)
{

if((data_temp & 0x01) == 0x01)
{
bParity ^= 1;
}

data_temp = data_temp >> 1;
}
}

return bParity;
}
/*************************************************************
* 函數(shù)名稱:BufClr
* 輸 入:dest 緩沖區(qū); size 緩沖區(qū)大小
* 輸 出:無
* 說 明:清空緩沖區(qū)
**************************************************************/
BOOL BufCpy(UINT8 * dest,UINT8 * src,UINT32 size)
{
if(NULL ==dest || NULL==src ||NULL==size)
{
return FALSE;
}

do
{
*dest++ = *src++;

}while(--size!=0);

return TRUE;
}
/****************************************************
** 函數(shù)名稱: UartInit
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口初始化
*****************************************************/
void UartInit(void)
{
SCON=0x40;
T2CON=0x34;
RCAP2L=0xD9;
RCAP2H=0xFF;
REN=1;
ES=1;
}
/****************************************************
** 函數(shù)名稱: UARTSendByte
** 輸 入: b 單個(gè)字節(jié)
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口 發(fā)送單個(gè)字節(jié)
*****************************************************/
void UARTSendByte(UINT8 b)
{
SBUF=b;
while(TI==0);
TI=0;
}
/****************************************************
** 函數(shù)名稱: UARTSendByte
** 輸 入: b 單個(gè)字節(jié)
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口 發(fā)送單個(gè)字節(jié)
*****************************************************/
void UartSendNBytes(UINT8 *buf,UINT8 len)
{
while(len--)
{
UARTSendByte(*buf++);
}
}
/****************************************************
** 函數(shù)名稱: main
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 功能描述: 函數(shù)主題
*****************************************************/
void main(void)
{
UINT8 i=0;
UINT8 ucCheckSum=0;

UartInit();//串口初始化

EA=1; //開總中斷

while(1)
{
if(bLedOn) //是否點(diǎn)亮Led
{
LED(ON);
}
else
{
LED(OFF);
}


if(bBellOn)//是否響蜂鳴器
{
BELL(ON);
}
else
{
BELL(OFF);
}

if(bReqData)//是否請(qǐng)求數(shù)據(jù)
{
bReqData=FALSE;

NOT_EN_UART(); //禁止串口中斷

PktParityEx.r.m_ucHead1=UCMD_CTRL_HEAD1;//MCU上傳數(shù)據(jù)幀頭部1
PktParityEx.r.m_ucHead2=UCMD_CTRL_HEAD2;//MCU上傳數(shù)據(jù)幀頭部2
PktParityEx.r.m_ucOptCode=UCMD_REQ_DATA;//MCU上傳數(shù)據(jù)幀命令碼

PktParityEx.r.m_ucParity=OddParity(PktParityEx.p,
CTRL_FRAME_LEN+
PktParityEx.r.m_ucDataLength);//計(jì)算校驗(yàn)值

/*
這樣做的原因是因?yàn)橛袝r(shí)寫數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不一樣,
導(dǎo)致PktParityEx.r.m_ucParity會(huì)出現(xiàn)為0的情況
所以使用BufCpy將校驗(yàn)值復(fù)制到相應(yīng)的位置
*/

BufCpy(&PktParityEx.p[CTRL_FRAME_LEN+PktParityEx.r.m_ucDataLength],
&PktParityEx.r.m_ucParity,
PARITY_LEN);

UartSendNBytes(PktParityEx.p,
CTRL_FRAME_LEN+
PktParityEx.r.m_ucDataLength+
PARITY_LEN);//發(fā)送數(shù)據(jù)

EN_UART();//允許串口中斷

}
}
}
/****************************************************
** 函數(shù)名稱: UartIRQ
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 功能描述: 串口中斷服務(wù)函數(shù)
*****************************************************/
void UartIRQ(void)interrupt 4
{
static UINT8 uccnt=0;
UINT8 uclen;
UINT8 ucParity;

if(RI) //是否接收到數(shù)據(jù)
{
RI=0;

PktParityEx.p[uccnt++]=SBUF;//獲取單個(gè)字節(jié)

if(PktParityEx.r.m_ucHead1 == DCMD_CTRL_HEAD1)//是否有效的數(shù)據(jù)幀頭部1
{
if(uccnt {
if(uccnt>=2 && PktParityEx.r.m_ucHead2!=DCMD_CTRL_HEAD2)//是否有效的數(shù)據(jù)幀頭部2
{
uccnt=0;

return;
}

}
else
{

uclen=CTRL_FRAME_LEN+PktParityEx.r.m_ucDataLength;//獲取數(shù)據(jù)幀有效長(zhǎng)度(不包括校驗(yàn)值)

ucParity=OddParity(PktParityEx.p,uclen);//計(jì)算校驗(yàn)值

/*
這樣做的原因是因?yàn)橛袝r(shí)寫數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不一樣,
導(dǎo)致PktParityEx.r.m_ucParity會(huì)出現(xiàn)為0的情況
所以使用BufCpy將校驗(yàn)值復(fù)制到相應(yīng)的位置
*/
BufCpy(&PktParityEx.r.m_ucParity,
&PktParityEx.p[uclen],
PARITY_LEN);

if(ucParity!=PktParityEx.r.m_ucParity)//校驗(yàn)值是否匹配
{
uccnt=0;

return;
}

switch(PktParityEx.r.m_ucOptCode)//從命令碼中獲取相對(duì)應(yīng)的操作
{
case DCMD_CTRL_BELL://控制蜂鳴器命令碼
{
if(DCTRL_BELL_ON==PktParityEx.r.m_szDataBuf[0])//數(shù)據(jù)部分含控制碼
{
bBellOn=TRUE;
}
else
{
bBellOn=FALSE;
}
}
break;

case DCMD_CTRL_LED://控制LED命令碼
{

if(DCTRL_LED_ON==PktParityEx.r.m_szDataBuf[0])//數(shù)據(jù)部分含控制碼
{
bLedOn=TRUE;
}
else
{
bLedOn=FALSE;
}
}
break;

case DCMD_REQ_DATA://請(qǐng)求數(shù)據(jù)命令碼
{
bReqData=TRUE;
}
break;

}

uccnt=0;

return;
}

}
else
{
uccnt=0;
}

}
}

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