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[導讀]寫作原由:因為之前有對stm32 優(yōu)先級做過研究,但是沒時間把整理的東西發(fā)表,最近項目需要2個串口,但是不是兩個串口同時使用,只是隨機使用其中一個,程序?qū)?個串口的優(yōu)先級需要配置;此文思路:“中斷優(yōu)先級”思維

寫作原由:因為之前有對stm32 優(yōu)先級做過研究,但是沒時間把整理的東西發(fā)表,最近項目需要2個串口,但是不是兩個串口同時使用,只是隨機使用其中一個,程序?qū)?個串口的優(yōu)先級需要配置;

此文思路:“中斷優(yōu)先級”思維導圖-->關(guān)鍵要點--->結(jié)合圖和要點相關(guān)程序應(yīng)用例程講解;

我們先來看ST公司的一張圖:

我自己依據(jù)此圖理解,應(yīng)用思維導圖畫了一張方便理解:(如果看不清可通過ctrl+鼠標滑輪 放大看;)

前提條件1:組別優(yōu)先順序(第0組優(yōu)先級最強,第4組優(yōu)先級最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4
前提條件2:“組”優(yōu)先級別>“搶”占優(yōu)先級別>“副”優(yōu)先級別
前提條件3:同一組優(yōu)先級別中,不同的搶占級別之間,其中一搶占級別正在做事,另外搶占級別不能打斷他;(即”同一組優(yōu)先級下的中斷源間,沒有中斷嵌套“)
前提條件4:不同組優(yōu)先級別間,依據(jù)優(yōu)先級強弱,優(yōu)先級別高的組的中斷源可以打斷優(yōu)先級別低的組的正在做的事情;(即:不同組優(yōu)先級間,可以中斷嵌套)

下面:我們給一段優(yōu)先級配置的代碼進行詳盡分析,方便上面的理解:

關(guān)以"前提條件一"的實例:

前提條件1:組別優(yōu)先順序(第0組優(yōu)先級最強,第4組優(yōu)先級最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

/*

***************************************************************************************************

**

**NVIC_Config()

**

**

**功能描述:中斷向量配置。

**

**參數(shù):無

**

**返回值:無

**

***************************************************************************************************

*/

voidNVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

/*EXTI0--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=9;//指定搶占式優(yōu)先級別4,可取0-15

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

/*SPI1--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析:1.按照NVIC_PriorityGroup_4這么分,就分為了16個搶占(優(yōu)先)級,每個搶占(優(yōu)先)級下只有1個副優(yōu)先級:0;

按照NVIC_PriorityGroup_3這么分,就分為了8個搶占(優(yōu)先)級,每個搶占(優(yōu)先)級下只有2個副優(yōu)先級:0-1;

2.(優(yōu)先級強弱:) EXTI0_IRQChannel 是0級組> SPI的3級組高優(yōu)先級組的人,可以打斷低階級的正在做事的人(嵌套),所以當SPI正在工作時,EXTI0可以打斷他進入EXTI0中斷;

關(guān)于“前提條件3”的實例:

前提條件3:同一組優(yōu)先級別中,不同的搶占級別之間,其中一搶占級別正在做事,另外搶占級別不能打斷他;(即”同一組優(yōu)先級下的中斷源間,沒有中斷嵌套“)


/*

***************************************************************************************************

**

**NVIC_Config()

**

**

**功能描述:中斷向量配置。

**

**參數(shù):無

**

**返回值:無

**

***************************************************************************************************

*/

voidNVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/*UART1--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*UART2--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析:這個就是我寫作的緣由的實例,因為不要求兩個串口同時工作,但是又不允許串口之間相互干擾,(相互打斷)所以把兩個串口的中斷歸為同一組級別,NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0組級別下,只有1個搶占優(yōu)先級; 這1個搶占優(yōu)先級下,有16個副優(yōu)先級,所以分別讓串口1的副優(yōu)先級別為1, 串口2的副優(yōu)先級別為0; 雖然串口2 的0優(yōu)先級別>串口1的1優(yōu)先級別 ,但是由于他們屬于同一組下,所以他們之間,當有一個串口在通訊時,另外一個串口是不能打斷正在通訊的串口的;
引申:當有三個串口選擇不要求同時工作時,(或者有多個設(shè)備要求不在同一時間工作,但是優(yōu)先響應(yīng)時,可以把他們放在0組級,0搶占級下的,16個副優(yōu)先級中)


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