RS485缺點：
RS485總線是一種常規(guī)的通信總線，它不能夠做總線的自動仲裁，也就是不能夠同時發(fā)送數據以避免總線競爭，所以整個系統(tǒng)的通信效率必然較低，數據冗余量較大，對于速度要求高的應用場所不適應用RS485總線。同時由于RS485總線上通常只有一臺主機，所以這種總線方式是典型的集中—分散型控制系統(tǒng)。一旦主機出現故障，會使整個系統(tǒng)的通信限于癱瘓狀態(tài)，因此做好主機的在線備份是一個重要措施。
**傳統(tǒng)光電隔離的典型電路：
VDD與+5V1（VCC485）是兩組不共地的電源，一般用隔離型的DC-DC來實現。通過光耦隔離來實現信號的隔離傳輸，ISL3152EIBZ與MCU系統(tǒng)不共地，完全隔離則有效的抑制了高共模電壓的產生，大大降低485的損壞率，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。但也存在電路體積過大、電路繁瑣、分立器件過多，傳輸速率受光電器件限制等缺點，對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性也有一定影響。
***RXD1 :串口接收端
***TXD1 :串口傳輸端
***TRE1 :為控制位：控制發(fā)送還是接收數據；
當TRE1=1（高電平時），光耦電路121截止，/RE=1(無效)，DE=1(有效)，即發(fā)送數據；
當TRE=0 (低電平時)，光耦電路導通，/RE=0(有效)，即接收數據，DE=0(無效)；
/RE: 485接收端
DE:485發(fā)送端
第一步，配置好串口發(fā)送、接收端引腳和485控制引腳；
因為RXD1引腳相對于STM32芯片來說是接收外來數據，所以設置為輸入；
TXD1引腳相對于STM32芯片來說是對外發(fā)送數據，所以設置為輸出；
TRE1引腳是對外發(fā)送“1”或“0”高低電平命令，所以設置為輸出；
/*****************************************************************
*函數名稱：UART2Init
*功能描述：對串口2參數進行設置、485控制端口初始化
*
*輸入參數：無
*返回值：無
*其他說明：無
*當前版本：v1.0
*修改日期版本號修改人修改內容
*-----------------------------------------------------------------
*
******************************************************************/
voidUART2Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能外設時鐘
//GPIO結構的成員設置如下：
/*--------------485控制端初始化------PA1----------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50M時鐘速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//485_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//485_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//串口的結構成員設置如下：
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART2,ENABLE);
/*方法一：清發(fā)送完成標志*/
//USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);
/*方法二：獲取串口1狀態(tài)標志位*/
USART_GetITStatus(USART1,USART_FLAG_TC);
}
第二步：發(fā)送數據
這里需要注意的是：
/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，則第1個字節(jié)發(fā)送不出去
如下兩個方法語句解決第1個字節(jié)無法正確發(fā)送出去的問題*/
方法一：USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC); /*清發(fā)送完成標志，Transmission Complete flag */
方法二：/*獲取串口1狀態(tài)標志位*/
USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
剛上電時出現亂碼的原因：
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_FLAG_TXE---檢測發(fā)送數據寄存器空標志位
如果USART_FLAG_TC---發(fā)送完成標志位
（1）當設為USART_FLAG_TXE---檢測發(fā)送數據寄存器空標志位—為空，但是發(fā)送移位寄存器不為空，數據還沒有完全的發(fā)送出去，又有數據就被寫進來了，所以就會容易出現亂碼；
（2）當設為USART_FLAG_TC—檢測發(fā)送完成標志位—為空，即發(fā)送移位寄存器為空，數據才真正的發(fā)送出去，因此此時又有數據被寫進來也不會發(fā)生亂碼
STM32的數據發(fā)送有兩個中斷標志，一個是發(fā)送數據寄存器空標志，一個是發(fā)送完畢標志。兩個標志都可以引起中斷.
要以中斷的方式發(fā)送一個數據包，流程是這樣的：
1.設置RS485的方向為發(fā)送，使能發(fā)送寄存器空中斷，使能完畢進入串口中斷。
2.串口中斷里讀取串口狀態(tài)，并填充一個數據到發(fā)送數據寄存器,硬件自動清除發(fā)送數據寄存器空標志,串口數據發(fā)送開始。
3.串口發(fā)送完一個數據，發(fā)送數據寄存器變空，再進入中斷，繼續(xù)填充下一個數據，直到最后一個數據填充完,使能串口
發(fā)送完畢中斷。
4.最后一個數據發(fā)送完畢,再次進入中斷,清除發(fā)送數據寄存器空標志，清除發(fā)送完畢中斷標志，清除這兩個中斷標志
的使能位，設置RS485的方向為接收.
/*****************************************************************
*宏定義
******************************************************************/
#defineRX_485GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
#defineTX_485GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
/*****************************************************************
*函數名稱：UART2_TX485_Puts
*功能描述：發(fā)送字符串數據
*
*輸入參數：str:要發(fā)送的字符串
*返回值：無
*其他說明：無
*當前版本：v1.0
*修改日期 版本號 修改人 修改內容
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