S3C2416裸機開發(fā)系列二_匯編入門代碼以及sd卡啟動
學習了arm，筆者認為就有必要學習arm的匯編語言。對于軟件出錯調試，往往需要跟蹤c編譯器生成的匯編代碼和鏈接器生成的Mapping文件等。對于操作系統(tǒng)，bootloader之類的移植，必須熟悉匯編代碼，因為移植涉及到體系結構相關的部分只有匯編代碼才能勝任，其它高級語言均無能為力。
1. 流水燈硬件原理圖6個LED分別接到GPA，GPE，GPG，GPL對應的I/O控制引腳上，I/O口由3.3V供電，當對應I/O口輸出為1時，則點亮相應的LED，輸出為0時，相應的LED滅掉。對于不同的開發(fā)板，燈的GPIO口控制不一樣，需修改代碼的控制口。
2. 工程搭建打開Keil MDK，版本不是問題，只要能編譯armv4指令(arm7/arm9)即可。Project->NewuVersion Project，保存項目后，會出現(xiàn)cpu選擇界面，目前最新版本的MDK在Samsung目錄下可以找到S3C2416的選項，但還是沒有啟動代碼的。由于我們編寫的是匯編程序，此時也無需啟動代碼，為了說明代碼開發(fā)只與架構、指令集相關，與各個廠商不同的外設，特殊功能寄存器的定義無關。筆者選擇NXP下arm7芯片LPC2103，然后會提示是否加入LPC2103的啟動代碼到工程，此處即使用c開發(fā)S3C2416，LPC2103的啟動代碼都是不適用的，當然選擇不要加入工程。
3. 代碼編寫創(chuàng)建一個新文件，命名為LEDs.s，.s為arm匯編文件后綴，保存并加入工程。匯編的一些基本用法請google，百度。這里需要說明的是，arm架構的cpu上電復位后都是從地址0x00000000開始執(zhí)行代碼的，并且異常向量進入地址都是0x0偏移處。當然有些廠商的芯片內部固化了芯片bootloader，芯片上電復位后是先執(zhí)行廠商固化代碼(理論上此時第一條固化代碼的指令還是在0地址處)，用來檢測相應的引腳配置，如NXP的LPC系列檢測到相應的配置后可以進入到ISP下載模式，通過串口進行代碼的燒錄，如新唐的NUC501在復位上電后可以配置進入USB下載模式，通過USB進行代碼的燒錄。這些廠商的固化代碼執(zhí)行完后，可能會對內存重映射，此時用戶的入口代碼地址可能還會是0x00000000，也可能是其它地址。如筆者此時講解的S3C2416在nand boot后，內部RAM地址會映射到0地址處，用戶代碼是從0地址開始執(zhí)行的。但在IROM boot后，內部RAM地址會映射到0x40000000地址處，用戶代碼是從0x40000000地址開始執(zhí)行的。
; InternalMemory Base Addresses(IROM boot)
IRAM_BASE EQU0x40000000
; Watchdog TimerBase Address
WT_BASE EQU0x53000000
; IO port forcontroling LEDs
GPA_BASE EQU0x56000000 ; GPA Base Address
GPE_BASE EQU0x56000040 ; GPE Base Address
GPG_BASE EQU0x56000060 ; GPG Base Address
GPL_BASE EQU 0x560000F0 ;GPL Base Address
GPCON_OFS EQU0x00 ; Control RegisterOffset
GPDAT_OFS EQU0x04 ; Data Register Offset
GPE13_LED2 EQU 13 ; GPE13->LED2
GPE11_LED3 EQU 11 ; GPE11->LED3
GPL13_LED4 EQU 13 ; GPL13->LED4
GPE12_LED5 EQU 12 ; GPE12->LED5
GPG2_LED6 EQU 2 ; GPG2->LED6
GPA15_LED7 EQU 15 ; GPA15->LED7
;-----------------------CODE ----------------------------------
PRESERVE8
AREARESET, CODE, READONLY
ENTRY
ARM
Start
LDRR0, =WT_BASE
MOVR1, #0
STRR1, [R0] ; 關看門狗
BL GPIO_Init
Loop
LDR R1,=GPE_BASE
LDR R2,[R1, #GPDAT_OFS]
ORR R2,R2, #(1< STR R2,[R1, #GPDAT_OFS] ; GPE13 LED2亮 LDR R0, =1000 ; 傳參，延時1000*1ms BL Delay_ms BIC R2,R2, #(1< STR R2,[R1, #GPDAT_OFS] ; GPE13 LED2滅 LDR R0,=1000 ; 延時1s BL Delay_ms LDR R1,=GPE_BASE LDR R2,[R1, #GPDAT_OFS] ORR R2,R2, #(1< STR R2,[R1, #GPDAT_OFS] ; GPE11 LED3亮 LDR R0,=1000 BL Delay_ms BIC R2,R2, #(1< STR R2,[R1, #GPDAT_OFS] ; GPE11 LED3滅 LDR R0,=1000 BL Delay_ms LDR R1,=GPL_BASE LDR R2,[R1, #GPDAT_OFS] ORR R2,R2, #(1< STR R2,[R1, #GPDAT_OFS] ; GPL13 LED4亮 LDR R0,=1000 BL Delay_ms BIC R2,R2, #(1< STR R2,[R1, #GPDAT_OFS] ; GPL13 LED4滅
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