關于用mega128輸出任意頻率脈沖的問題

為什么輸出的脈沖波動很大呢 什么辦法可以控制他的誤差在千分之一啊 高手幫幫我 下面是我的程序，用的管腳是15管腳

#include "Mega128.h"

#define Fcclk 16000000 //系統(tǒng)頻率16M

float Foc1a=3; //設置輸出脈沖頻率

void Init_IO(); //初始化I/O口
void Init_Time1(); //初始化Time1
unsigned int Set_Tccr1b(); //設置TCCR1B
void Set_Process(); //設置比較寄存器的值

/****************************************************************************
** 文件名：main.c
** 功 能：脈沖輸出主程序

** 日 期：2008.1.3
** 備　注：
****************************************************************************/
int main (void)
{
Init_IO();
Init_Time1();
TIMSK&=0xcf; //屏蔽中斷
while(1)
{
Set_Process();
}
return 0;
}

/*****************************************************************************
** 函數名稱：void Init_IO()
** 函數功能: 初始化I/O口
** 入口參數：無
** 出口參數：無
** 日 期：2008.1.3
** 簡要說明：
*****************************************************************************/
void Init_IO()
{
DDRB|=0x20; //設置PB5為輸出
PORTB|=0x20; //設置PB5為推挽1輸出
}

/*****************************************************************************
** 函數名稱：void Init_Time1()
** 函數功能: 初始化Time1
** 入口參數：無
** 出口參數：無
** 日 期：2008.1.3
** 簡要說明：設置TCCR1A及TCCNT1
*****************************************************************************/
void Init_Time1()
{
TCCR1A=0x40;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
}

/*****************************************************************************
** 函數名稱：unsigned int Set_Tccr1b()
** 函數功能: 設置TCCR1B
** 入口參數：無
** 出口參數：預分頻系數
** 日 期：2008.1.3
** 簡要說明：根據輸出脈沖頻率設置TCCR1B
*****************************************************************************/
unsigned int Set_Tccr1b()
{
if(Foc1a>=122.072)
{
TCCR1B=0x09;
return 1; //無預分頻
}
else if(Foc1a>=15.259)
{
TCCR1B=0x0A;
return 8; //8預分頻
}
else if(Foc1a>=1.907)
{
TCCR1B=0x0B;
return 64; //64預分頻
}
else if(Foc1a>=0.477)
{
TCCR1B=0x0C;
return 256; //256預分頻
}
else if(Foc1a>=0.119)
{
TCCR1B=0x0D;
return 1024; //1024預分頻
}
else
return 0; //false
}

/*****************************************************************************
** 函數名稱：void Set_Process()
** 函數功能: 設置比較寄存器的值
** 入口參數：無
** 出口參數：無
** 日 期：2008.1.3
** 簡要說明：根據OC1A_F的值設定比較寄存器的值，控制輸出頻率
*****************************************************************************/
void Set_Process()
{
unsigned int prescaler;
float value_of_ocra1a;
prescaler=Set_Tccr1b();
if(prescaler!=0)
{
value_of_ocra1a=Fcclk/2/prescaler/Foc1a;
OCR1AH=((int)value_of_ocra1a)>>8;
OCR1AL=((int)value_of_ocra1a)&0x00ff;
}
}

下面有：xiaofei656發(fā)布的

當你不分頻時,輸出來的頻率好象是10赫茲呀!但你用的是16MHZ的值,利用value_of_ocra1a=Fcclk/2/prescaler/Foc1a;

得到的頻率應該是16M/分頻的值prescaler就得到所要得到的頻率!它的值應該是MHZ才對,

但為什么就是10HZ呢!請你指教?