PICC編程的位操作示例程序

由于PIC處理器對位操作是最高效的，所以把一些BOOL變量放在一個內(nèi)存的位中，既可以達到運算速度快，又可以達到最大限度節(jié)省空間的目的。在C中的位操作有多種選擇。

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如：charx;x=x|0B00001000;/*對X的4位置1。*/
charx;x=x&0B11011111;/*對X的5位清0。*/
把上面的變成公式則是：
#definebitset(var,bitno)(var|=1<#definebitclr(var,bitno)(var&=~(1<則上面的操作就是：charx;bitset(x,4)
charx;bitclr(x,5)
*************************************************但上述的方法有缺點，就是對每一位的含義不直觀，最好是能在代碼中能直觀看出每一位代表的意思，這樣就能提高編程效率，避免出錯。如果我們想用X的0-2位分別表示溫度、電壓、電流的BOOL值可以如下：
unsignedcharx@0x20;/*象匯編那樣把X變量定義到一個固定內(nèi)存中。*/
bittemperature@(unsigned)&x*8+0;/*溫度*/
bitvoltage@(unsigned)&x*8+1;/*電壓*/
bitcurrent@(unsigned)&x*8+2;/*電流*/
這樣定義后X的位就有一個形象化的名字，不再是枯燥的1、2、3、4等數(shù)字了?？梢詫全局修改，也可以對每一位進行操作：
char=255;
temperature=0;
if(voltage)......
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還有一個方法是用C的struct結構來定義：
如：
structcypok{
temperature:1;/*溫度*/
voltage:1;/*電壓*/
current:1;/*電流*/
none:4;
}x@0x20;
這樣就可以用
x.temperature=0;
if(x.current)....
等操作了。
**********************************************************上面的方法在一些簡單的設計中很有效，但對于復雜的設計中就比較吃力。如象在多路工業(yè)控制上。前端需要分別收集多路的多路信號，然后再設定控制多路的多路輸出。如：有2路控制，每一路的前端信號有溫度、電壓、電流。后端控制有電機、喇叭、繼電器、LED。如果用匯編來實現(xiàn)的話，是很頭疼的事情，用C來實現(xiàn)是很輕松的事情，這里也涉及到一點C的內(nèi)存管理（其實C的最大優(yōu)點就是內(nèi)存管理）。采用如下結構：
unioncypok{
structout{
motor:1;/*電機*/
relay:1;/*繼電器*/
speaker:1;/*喇叭*/
led1:1;/*指示燈*/
led2:1;/*指示燈*/
}out;
structin{
none:5;
temperature:1;/*溫度*/
voltage:1;/*電壓*/
current:1;/*電流*/
}in;
charx;
};
unioncypokan1;
unioncypokan2;
上面的結構有什么好處呢？
細分了信號的路an1和an2;
細分了每一路的信號的類型（是前端信號in還是后端信號out):
an1.in;
an1.out;
an2.in;
an2.out;
然后又細分了每一路信號的具體含義，如：
an1.in.temperature;
an1.out.motor;
an2.in.voltage;
an2.out.led2;等
這樣的結構很直觀的在2個內(nèi)存中就表示了2路信號。并且可以極其方便的擴充。如添加更多路的信號，只需要添加：
unioncypokan3;
unioncypokan4;
從上面就可以看出用C的巨大好處一：用位操作來做一些標志位，也就是ＢＯＯＬ變量．可以簡單如下定義：
bita,b,c;
ＰＩＣＣ會自動安排一個內(nèi)存，并在此內(nèi)存中自動安排一位來對應a,b,c.由于我們只是用它們來簡單的表示一些０，１信息，所以我們不需要詳細的知道它們的地址＼位究竟是多少，只管拿來就用好了．
二：要是需要用一個地址固定的變量來位操作，可以參照ＰＩＣ．Ｈ里面定義寄存器．
如：用２５Ｈ內(nèi)存來定義８個位變量．
staticvolatileunsignedcharmyvar@0x25;
staticvolatilebitb7@(unsigned)&myvar*8+7;
staticvolatilebitb6@(unsigned)&myvar*8+6;
staticvolatilebitb5@(unsigned)&myvar*8+5;
staticvolatilebitb4@(unsigned)&myvar*8+4;
staticvolatilebitb3@(unsigned)&myvar*8+3;
staticvolatilebitb2@(unsigned)&myvar*8+2;
staticvolatilebitb1@(unsigned)&myvar*8+1;
staticvolatilebitb0@(unsigned)&myvar*8+0;
這樣即可以對ＭＹＶＡＲ操作，也可以對Ｂ０－－Ｂ７直接位操作．但不好的是，此招在低檔片子，如Ｃ５Ｘ系列上可能會出問題．還有就是表達起來復雜，你不覺得輸入代碼受累么？呵呵
三：這也是一些常用手法：
#definetestbit(var,bit)((var)&(1<<(bit)))／／測試某一位，可以做ＢＯＯＬ運算
#definesetbit(var,bit)((var)|=(1<<(bit)))／／把某一位置１
#defineclrbit(var,bit)((var)&=~(1<<(bit)))／／把某一位清０
付上一段代碼，可以用ＭＰＬＡＢ調(diào)試觀察
#include
#definetestbit(var,bit)((var)&(1<<(bit)))
#definesetbit(var,bit)((var)|=(1<<(bit)))
#defineclrbit(var,bit)((var)&=~(1<<(bit)))
chara,b;
voidmain(){
charmyvar;
myvar=0B10101010;
a=testbit(myvar,0);
setbit(myvar,0);
a=testbit(myvar,0);
clrbit(myvar,5);
b=testbit(myvar,5);
if(!testbit(myvar,3))
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}
四：用標準Ｃ的共用體來表示：
#include
unionvar{
unsignedcharbyte;
struct{
unsignedb0:1,b1:1,b2:1,b3:1,b4:1,b5:1,b6:1,b7:1;
}bits;
};
chara,b;
voidmain(){
staticunionvarmyvar;
myvar.byte=0B10101010;
a=myvar.bits.b0;
b=myvar.bits.b1;
if(myvar.bits.b7)
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}
五：用指針轉換來表示：
#include
typedefstruct{
unsignedb0:1,b1:1,b2:1,b3:1,b4:1,b5:1,b6:1,b7:1;
}bits;//先定義一個變量的位
#definemybit0(((bits*)&myvar)->b0)//取myvar的地址（&myvar）強制轉換成bits類型的指針
#definemybit1(((bits*)&myvar)->b1)
#definemybit2(((bits*)&myvar)->b2)
#definemybit3(((bits*)&myvar)->b3)
#definemybit4(((bits*)&myvar)->b4)
#definemybit5(((bits*)&myvar)->b5)
#definemybit6(((bits*)&myvar)->b6)
#definemybit7(((bits*)&myvar)->b7)
charmyvar;
chara,b;
voidmain(){
myvar=0B10101010;
a=mybit0;
b=mybit1;
if(mybit7)
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}
六：五的方法還是煩瑣，可以用粘貼符號的形式來簡化它．
#include
typedefstruct{
unsignedb0:1,b1:1,b2:1,b3:1,b4:1,b5:1,b6:1,b7:1;
}bits;
#define_paste(a,b)a##b
#definebitof(var,num)(((bits*)&(var))->_paste(b,num))
charmyvar;
chara,b;
voidmain(){
a=bitof(myvar,0);
b=bitof(myvar,1);
if(bitof(myvar,7))
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}
有必要說說#define_paste(a,b)a##b的意思：
此語句是粘貼符號的意思，表示把b符號粘貼到a符號之后．
例子中是
a=bitof(myvar,0);－－－＞(((bits*)&(myvar))->_paste(b,0))－－－＞(((bits*)&(var))->b0)可以看出來，_paste(b,0)的作用是把0粘貼到了b后面，成了b0符號．
總結：Ｃ語言的優(yōu)勢是能直接對低層硬件操作，代碼可以非常非常接近匯編，上面幾個例子的位操作代碼是１００％的達到匯編的程度的．另一個優(yōu)勢是可讀性高，代碼靈活．上面的幾個位操作方法任由你選，你不必擔心會產(chǎn)生多余的代碼量出來．