一個(gè)關(guān)于STM32 FLASH編程應(yīng)用相關(guān)的話題
“下面代碼是stm32F1庫(kù)函數(shù)中對(duì)flash寫入一個(gè)字的函數(shù)部分,其中在給用u32表示的地址address賦值時(shí),通過(guò)(_IO uint16_t*)將Address強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成了一個(gè)16位數(shù)的地址。很不理解為什么要轉(zhuǎn)成16位的。實(shí)驗(yàn)改成32位后發(fā)現(xiàn)寫入flash又不成功。很不理解,這是為什么?”
FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_tAddress, uint32_t Data)
{
FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;
__IOuint32_t tmp = 0;
assert_param(IS_FLASH_ADDRESS(Address));
#ifdef STM32F10X_XL
if(AddressFLASH_BANK1_END_ADDRESS - 2)
{
status = FLASH_WaitForLastBank1Operation(ProgramTimeout);
if(status == FLASH_COMPLETE)
{
FLASH-CR |= CR_PG_Set;
*(__IO uint16_t*)Address =(uint16_t)Data;/!!!質(zhì)疑語(yǔ)句
status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);
……
印象中經(jīng)常有人在做FLASH編程過(guò)程時(shí)出現(xiàn)類似發(fā)帖者談及的問(wèn)題。集中在兩方面,第一是C語(yǔ)言相關(guān)知識(shí),第二是STM32 FLASH編程方面的規(guī)則要點(diǎn)。
C語(yǔ)言應(yīng)用方面,有人在做FLASH編程時(shí)出現(xiàn)有關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)齊、指針加減計(jì)算誤解【本質(zhì)還是對(duì)齊】等問(wèn)題。具體體現(xiàn)在賦值時(shí)左右兩邊數(shù)據(jù)類型不一致;對(duì)指針P的地址變化步長(zhǎng)理解有誤。比如定義uint32* p 時(shí),P的地址變化步長(zhǎng)為4 Byte,當(dāng)定義uint16* p 時(shí),P的地址變化步長(zhǎng)則為2 Byte 時(shí)而誤以為是1,諸如此類。當(dāng)然這些也沒(méi)啥難的,用幾次就好。尤其有些人是從8位匯編指令轉(zhuǎn)到C這邊可能有點(diǎn)陌生也正常。
發(fā)帖者的疑問(wèn)是很不理解(_IO uint16_t*)Address這個(gè)操作,認(rèn)為將Address強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成了一個(gè)16位數(shù)的地址。
其實(shí)這是個(gè)誤解,*(__IO uint16_t*)Address只是將Address強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為一個(gè)指針,該指針指向的數(shù)據(jù)對(duì)象為 uint16_t,并非Address轉(zhuǎn)成16位了,Address本身數(shù)據(jù)類型并未變。
另外,當(dāng)他把*(__IO uint16_t*)Address改成*(__IO uint32_t*)Address 時(shí),發(fā)現(xiàn)FLASH編程失敗。這是因?yàn)镾TM32F1系列芯片F(xiàn)LASH編程時(shí)一次只能半字寫入,即每次只能寫一個(gè)16位數(shù)據(jù),不支持一次寫32位。關(guān)于這點(diǎn)STM32各系列間有些差異,在做各系列間的代碼移植涉及到這部分時(shí)要注意。比方STM32F1支持半字寫入,STM32L1系列支持程序代碼的字寫、半頁(yè)寫,STM32F4系列支持程序代碼的字節(jié)、半字、字、雙字的寫入。具體的細(xì)節(jié)各個(gè)系列的FLASH編程手冊(cè)里有詳細(xì)描述。
順便提下,各STM32系列除了各自有份外設(shè)功能和寄存器描述的參考手冊(cè)【referencemanual】外,還有兩個(gè)編程手冊(cè)【Programmingmanual】,一個(gè)基于FLASH的編程手冊(cè),該手冊(cè)重點(diǎn)介紹FLASH或EEPROM編程細(xì)節(jié)。另一個(gè)是基于內(nèi)核的編程手冊(cè),里面主要介紹CORTEX各內(nèi)核框架、匯編指令、中斷、調(diào)試等內(nèi)容的介紹。
我們知道FLASH編程除了常規(guī)數(shù)據(jù)寫入外還有擦除動(dòng)作,這個(gè)擦除動(dòng)作都是按頁(yè)來(lái)進(jìn)行。不過(guò)要注意的是不同芯片間的FLASHPAGE大小可能不一樣,在STM32不同芯片間做代碼移植且涉及到這部分時(shí)也要注意。不然可能會(huì)發(fā)生這里能擦那里擦不掉的現(xiàn)象,當(dāng)然這時(shí)候程序員往往還不知曉此處差異,還一個(gè)勁地往的地方找原因。
總之,上面提到的這些小細(xì)節(jié)、小知識(shí)點(diǎn),當(dāng)你不知曉或者無(wú)視它們時(shí),有時(shí)還是挺整人耗時(shí)的。分享出來(lái)希望大家在產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)過(guò)程中多些順暢,少些折磨。