STM32在線調(diào)試正常，上電運(yùn)行不正常

貼了兩塊樣板，燒寫同樣的固件。其中一塊工作正常，但是另外一塊出現(xiàn)了很奇怪的現(xiàn)象：在線調(diào)試正常；每次燒寫完后工作正常；重新上電有時(shí)候工作正常，有時(shí)候工作不正常；工作不正常時(shí)，按下復(fù)位按鍵，恢復(fù)正常。

工作異常現(xiàn)象：main函數(shù)中的系統(tǒng)運(yùn)行指示燈不閃爍，但是初始化過程中點(diǎn)的一個(gè)燈是亮的！說明程序運(yùn)行一段時(shí)間后，不工作了。

由于在線調(diào)試模式，板子工作正常，無法通過在線調(diào)試的方式判斷程序運(yùn)行的異常狀態(tài)。

分析可能的原因：

1、初始化過程中，程序陷入死循環(huán)。但程序初始化過程中，沒有while(1)死循環(huán)的代碼。

2、板子上電后不斷復(fù)位，導(dǎo)致無法進(jìn)入main函數(shù)中的while(1)循環(huán)。

問題查找：

硬件：

1、確認(rèn)BOOT0管腳接10kΩ歐電阻下拉到地；

2、RC上電延時(shí)復(fù)位電路中，R為10kΩ，C由0.1uF改為10uF，現(xiàn)象依舊；

3、MCU 3.3V電源紋波很小，排除電源問題。

好像從硬件上查不出什么問題。只能從板子上唯一點(diǎn)亮的燈下手了。

軟件：

1、好像跟硬件復(fù)位沒什么關(guān)系，為了確認(rèn)板子是不是在不停復(fù)位，在點(diǎn)亮的那個(gè)燈前加了100ms延時(shí)，如果是在復(fù)位，那燈就應(yīng)該不停閃爍。但那個(gè)燈還一直是亮的，說明是程序運(yùn)行出錯(cuò)，不運(yùn)行了。

2.不斷修改led燈在初始化代碼中的位置，最終定位到導(dǎo)致運(yùn)行出錯(cuò)的代碼：配置一個(gè)GPIO為外部中斷，跳變沿觸發(fā)，上拉。把上拉改為NOPULL，工作一切正常。

問題定位：配置為外部中斷的GPIO懸空導(dǎo)致。之前工作正常的樣板是一直有連接到那個(gè)IO腳的外接模塊，這個(gè)工作不正常的沒有接，導(dǎo)致IO管腳電平不確定。由于電平的不確定，在初始化的瞬間有一個(gè)跳變沿，導(dǎo)致程序進(jìn)入外部中斷服務(wù)函數(shù)。在中斷服務(wù)函數(shù)中，要讀取一個(gè)定時(shí)器的寄存器的值，但是要讀取的定時(shí)器可能還沒有完成初始化，導(dǎo)致讀取失敗，程序運(yùn)行異常。

解決辦法：1、PULL模式有PULLRISING改為NOPULL；

2、timer在這個(gè)外部中斷之前進(jìn)行初始化。