STM32F103學(xué)習(xí)筆記（六） 獨(dú)立看門狗and窗口看門狗

首先，學(xué)習(xí)兩種狗，就該看到它們兩者之間的不同：

（1）獨(dú)立看門狗由內(nèi)部專門的 40Khz 低速時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，而窗口狗使用的是 PCLK1 的時(shí)鐘，需要先使能時(shí)鐘，而獨(dú)立狗不需要使能。

（2）兩者的作用不同：1.獨(dú)立狗 避免單片機(jī)系統(tǒng)在外界的干擾下會(huì)出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán)，獨(dú)立看門狗的作用就是在一定時(shí)間內(nèi)（通過定時(shí)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)） 沒有接收喂狗信號(hào)

（表示 MCU 已經(jīng)掛了），便實(shí)現(xiàn)處理器的自動(dòng)復(fù)位重啟（發(fā)送復(fù)位信號(hào)）。2.窗口狗 窗口看門狗（ WWDG）通常被用來監(jiān)測(cè)由外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運(yùn)行序列而產(chǎn)生的軟件故障。
（3）獨(dú)立狗不用中斷，窗口狗要用中斷

（4）獨(dú)立狗需要外部的手動(dòng)控制（eg按鍵觸發(fā)），窗口狗自動(dòng)控制。

（5）獨(dú)立狗的寄存15:0有效，是12位遞減的；窗口狗的寄存器低八位有效，是6位遞減的。

獨(dú)立狗 wdg.c 其中有兩個(gè)函數(shù)：獨(dú)立狗初始化函數(shù)和喂狗函數(shù)。

#include"wdg.h"

//初始化獨(dú)立看門狗

//prer:分頻數(shù):0~7(只有低3位有效!)

//分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是256!

//rlr:重裝載寄存器值:低11位有效.

//時(shí)間計(jì)算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40(ms).

voidIWDG_Init(u8prer,u16rlr)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//①使能對(duì)寄存器I寫操作

IWDG_SetPrescaler(prer);//②設(shè)置IWDG預(yù)分頻值:設(shè)置IWDG預(yù)分頻值

IWDG_SetReload(rlr);//②設(shè)置IWDG重裝載值

IWDG_ReloadCounter();//③按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器

IWDG_Enable();//④使能IWDG

}

//喂獨(dú)立看門狗

voidIWDG_Feed(void)

{

IWDG_ReloadCounter();//reload

}

窗口狗 wdg.c 有四個(gè)函數(shù)，分別是初始化窗口狗；設(shè)置wwdg計(jì)時(shí)器并使能；中斷初始化；中斷服務(wù)函數(shù)。

//保存WWDG計(jì)數(shù)器的設(shè)置值,默認(rèn)為最大.

u8WWDG_CNT=0x7f;

//初始化窗口看門狗

//tr:T[6:0],計(jì)數(shù)器值

//wr:W[6:0],窗口值

//fprer:分頻系數(shù)（WDGTB）,僅最低2位有效

//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).

voidWWDG_Init(u8tr,u8wr,u32fprer)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//WWDG時(shí)鐘使能

WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;//初始化WWDG_CNT.

WWDG_SetPrescaler(fprer);//設(shè)置IWDG預(yù)分頻值

WWDG_SetWindowValue(wr);//設(shè)置窗口值

WWDG_Enable(WWDG_CNT);//使能看門狗,設(shè)置counter

WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標(biāo)志位

WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看門狗NVIC

WWDG_EnableIT();//開啟窗口看門狗中斷

}

//重設(shè)置WWDG計(jì)數(shù)器的值

voidWWDG_Set_Counter(u8cnt)

{

WWDG_Enable(cnt);//使能看門狗,設(shè)置counter.

}

//窗口看門狗中斷服務(wù)程序

voidWWDG_NVIC_Init()

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;//WWDG中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占2子優(yōu)先級(jí)3組2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//搶占2,子優(yōu)先級(jí)3,組2

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化

}

voidWWDG_IRQHandler(void)

{

WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//當(dāng)禁掉此句后,窗口看門狗將產(chǎn)生復(fù)位

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WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標(biāo)志位

LED1=!LED1;//LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)

}

其實(shí)兩個(gè).c都記不住，先暫時(shí)記住怎么往里調(diào)用參數(shù)吧。