基于S3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)——SPI子系統(tǒng)解讀（二）

本文屬于第二部分。

4. 主控制器驅(qū)動(dòng)程序

4.1 定義 platform device

下列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)位于arch/arm/plat-s3c24XX/devs.c

/*SPI(0)*/

staticstructresources3c_spi0_resource[]={

[0]={

.start=S3C24XX_PA_SPI,

.end=S3C24XX_PA_SPI+0x1f,

.flags=IORESOURCE_MEM,

},

[1]={

.start=IRQ_SPI0,

.end=IRQ_SPI0,

.flags=IORESOURCE_IRQ,

}

};

staticu64s3c_device_spi0_dmamask=0xffffffffUL;

structplatform_devices3c_device_spi0={

.name="s3c2410-spi",

.id=0,

.num_resources=ARRAY_SIZE(s3c_spi0_resource),

.resource=s3c_spi0_resource,

.dev={

.dma_mask=&s3c_device_spi0_dmamask,

.coherent_dma_mask=0xffffffffUL

}

};

platform設(shè)備給出了spi0接口的寄存器地址資源以及IRQ資源。注意其設(shè)備名為s3c2410-spi。

4.2 定義platform driver

下列函數(shù)位于deivers/spi/s3c24xx.c。

MODULE_ALIAS("platform:s3c2410-spi");

staticstructplatform_drivers3c24xx_spi_driver={

.remove=__exit_p(s3c24xx_spi_remove),

.suspend=s3c24xx_spi_suspend,

.resume=s3c24xx_spi_resume,

.driver={

.name="s3c2410-spi",

.owner=THIS_MODULE,

},

};

staticint__inits3c24xx_spi_init(void)

{

returnplatform_driver_probe(&s3c24xx_spi_driver,s3c24xx_spi_probe);//設(shè)備不可熱插拔，所以使用該函數(shù)，而不是platform_driver_register

}

staticvoid__exits3c24xx_spi_exit(void)

{

platform_driver_unregister(&s3c24xx_spi_driver);

}

module_init(s3c24xx_spi_init);

module_exit(s3c24xx_spi_exit);

調(diào)用了platform_driver_probe注冊(cè)platform驅(qū)動(dòng)，注冊(cè)完成以后將會(huì)調(diào)用platform的s3c24xx_spi_probe函數(shù)。

NOTE：platform驅(qū)動(dòng)的name和platform device的name是相同的。

4.2.1s3c24xx_spi_probe函數(shù)

下列函數(shù)位于deivers/spi/s3c24xx.c。

staticint__inits3c24xx_spi_probe(structplatform_device*pdev)

{

structs3c2410_spi_info*pdata;

structs3c24xx_spi*hw;

structspi_master*master;

structresource*res;

interr=0;

/*分配master結(jié)構(gòu)體，其中包括s3c24xx_spi結(jié)構(gòu)的內(nèi)存空間，使用master.dev.driver_data指向它*/

master=spi_alloc_master(&pdev->dev,sizeof(structs3c24xx_spi));

if(master==NULL){

dev_err(&pdev->dev,"Nomemoryforspi_mastern");

err=-ENOMEM;

gotoerr_nomem;

}

/*獲得s3c24xx_spi結(jié)構(gòu)，并清0該結(jié)構(gòu)*/

hw=spi_master_get_devdata(master);

memset(hw,0,sizeof(structs3c24xx_spi));

hw->master=spi_master_get(master);/*保存master結(jié)構(gòu)體，同時(shí)增加引用計(jì)數(shù)*/

hw->pdata=pdata=pdev->dev.platform_data;/*獲取s3c2410_spi_info結(jié)構(gòu)體指針*/

hw->dev=&pdev->dev;/*保存platform設(shè)備的dev*/

if(pdata==NULL){

dev_err(&pdev->dev,"Noplatformdatasuppliedn");

err=-ENOENT;

gotoerr_no_pdata;

}

platform_set_drvdata(pdev,hw);/*讓platform_devuce.dev.driver_data指向s3c24xx_spi*/

init_completion(&hw->done);/*初始化completion*/

/*setupthemasterstate.*//*填充master結(jié)構(gòu)體的兩個(gè)字段*/

master->num_chipselect=hw->pdata->num_cs;

master->bus_num=pdata->bus_num;

/*setupthestateforthebitbangdriver*//*填充bitbang字段*/

hw->bitbang.master=hw->master;

hw->bitbang.setup_transfer=s3c24xx_spi_setupxfer;

hw->bitbang.chipselect=s3c24xx_spi_chipsel;

hw->bitbang.txrx_bufs=s3c24xx_spi_txrx;

hw->bitbang.master->setup=s3c24xx_spi_setup;

dev_dbg(hw->dev,"bitbangat%pn",&hw->bitbang);

/*findandmapourresources*/

res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);/*獲取IO資源*/

if(res==NULL){

dev_err(&pdev->dev,"CannotgetIORESOURCE_MEMn");

err=-ENOENT;

gotoerr_no_iores;

}

hw->ioarea=request_mem_region(res->start,(res->end-res->start)+1,/*申請(qǐng)IO內(nèi)存*/

pdev->name);

if(hw->ioarea==NULL){

dev_err(&pdev->dev,"Cannotreserveregionn");

err=-ENXIO;

gotoerr_no_iores;

}

hw->regs=ioremap(res->start,(res->end-res->start)+1);/*建立映射*/

if(hw->regs==NULL){