STM32系列第10篇--看門狗
看門狗的作用：
在啟動(dòng)正常運(yùn)行的時(shí)候，系統(tǒng)不能復(fù)位。
在系統(tǒng)跑飛（程序異常執(zhí)行）的情況，系統(tǒng)復(fù)位，程序重新執(zhí)行
獨(dú)立看門狗（IWDG)由專用的低速時(shí)鐘（LSI)驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它仍有效。獨(dú)立看門狗適合應(yīng)用于需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外 能夠完全獨(dú)立工作，并且對(duì)時(shí)間精度要求低的場合。
窗口看門狗由從APB1時(shí)鐘分頻后得到時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)。通過可配置的時(shí)間窗口來檢測應(yīng)用程序非正常的過遲或過早操作。 窗口看門狗最適合那些要求看門狗在精確計(jì)時(shí)窗口起作用的程序。
看門狗一般用法：
while(1){喂狗；if（定時(shí)標(biāo)識(shí)）{里面就是按鍵程序；}}12345678計(jì)算一下，主循環(huán)執(zhí)行一次的最大時(shí)間，看門狗定時(shí)是這個(gè)時(shí)間的一，二十倍，就可以了。不用再某個(gè)模塊中喂狗，一個(gè)循環(huán)來一次。
窗口看門狗配置步驟：
取消寄存器寫保護(hù)：IWDG_WriteAccessCmd();
設(shè)置獨(dú)立看門狗的預(yù)分頻系數(shù)，確定時(shí)鐘:IWDG_SetPrescaler();
設(shè)置看門狗重裝載值，確定溢出時(shí)間:IWDG_SetReload();
使能看門狗：IWDG_Enable();
應(yīng)用程序喂狗:IWDG_ReloadCounter();
溢出時(shí)間計(jì)算：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)
wdg.c
voidIWDG_Init(u8prer,u16rlr){IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能對(duì)寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操作IWDG_SetPrescaler(prer);//設(shè)置IWDG預(yù)分頻值:設(shè)置IWDG預(yù)分頻值為64IWDG_SetReload(rlr);//設(shè)置IWDG重裝載值IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器IWDG_Enable();//使能IWDG}12345678main.c
intmain(void){delay_init();//延時(shí)函數(shù)初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)uart_init(115200);//串口初始化為115200LED_Init();//初始化與LED連接的硬件接口KEY_Init();//按鍵初始化delay_ms(500);//讓人看得到滅IWDG_Init(4,625);//與分頻數(shù)為64,重載值為625,溢出時(shí)間為1sLED0=0;//點(diǎn)亮LED0while(1){if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES){IWDG_ReloadCounter();//如果WK_UP按下,則喂狗,LEDO亮，一直連按LED0一直亮}delay_ms(10);};}12345678910111213141516171819窗口看門狗：
工作過程：
STM32F的窗口看門狗中有一個(gè)7位的遞減計(jì)數(shù)器T[6:0]，它會(huì)在出現(xiàn)下述2種情況之一時(shí)產(chǎn)生看門狗復(fù)位：
當(dāng)喂狗的時(shí)候如果計(jì)數(shù)器的值大于某一設(shè)定數(shù)值W[6:0]（上窗口值）時(shí)，此設(shè)定數(shù)值在WWDG_CFR寄存器定義。
當(dāng)計(jì)數(shù)器的數(shù)值從0x40減到0x3F時(shí)【T6位跳變到0】。
如果啟動(dòng)了看門狗并且允許中斷，當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器等于0x40時(shí)產(chǎn)生早期喚醒中斷（EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG復(fù)位。
配置過程：
使能看門狗時(shí)鐘：RCC_APB1PeriphClockCmd();
設(shè)置分頻系數(shù)：WWDG_SetPrescaler();
設(shè)置上窗口值：WWDG_SetWindowValue();
開啟提前喚醒中斷并分組(可選)：WWDG_EnableIT(); NVIC_Init();
使能看門狗：WWDG_Enable();
喂狗:WWDG_SetCounter();
編寫中斷服務(wù)函數(shù)：WWDG_IRQHandler();
wdg.c
voidWWDG_Init(u8tr,u8wr,u32fprer){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//WWDG時(shí)鐘使能WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;//初始化WWDG_CNT，設(shè)置計(jì)數(shù)值WWDG_SetPrescaler(fprer);////設(shè)置IWDG預(yù)分頻值WWDG_SetWindowValue(wr);//設(shè)置窗口值WWDG_Enable(WWDG_CNT);//使能看門狗WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標(biāo)志位WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看門狗NVICWWDG_EnableIT();//開啟窗口看門狗中斷}//重設(shè)置WWDG計(jì)數(shù)器的值，喂狗voidWWDG_Set_Counter(u8cnt){WWDG_Enable(cnt);//使能看門狗}//窗口看門狗中斷服務(wù)程序voidWWDG_NVIC_Init(){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;//WWDG中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化}//中斷服務(wù)函數(shù)voidWWDG_IRQHandler(void){WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//當(dāng)禁掉此句后,窗口看門狗將產(chǎn)生復(fù)位WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標(biāo)志位LED1=!LED1;//LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637main.c
intmain(void){delay_init();//延時(shí)函數(shù)初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組為組2：2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)uart_init(115200);//串口初始化為115200LED_Init();KEY_Init();//按鍵初始化LED0=0;delay_ms(300);WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//計(jì)數(shù)器值為7f,窗口寄存器為5f,分頻數(shù)為8while(1){LED0=1;}}
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