STM32系列第22篇--I2C

簡介：

I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),兩線式串行總線,由PHILIPS公司開發(fā)用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。
它是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送，高速IIC總線一般可達400kbps以上，IIC是半雙工通信方式。多主機I2C總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 需要將SDA和SCL兩根線接上拉電阻拉高。

空閑狀態(tài)+開始信號+停止信號+應(yīng)答信號+數(shù)據(jù)的有效性+數(shù)據(jù)傳輸

(1)空閑狀態(tài)
I2C總線總線的SDA和SCL兩條信號線同時處于高電平時，規(guī)定為總線的空閑狀態(tài)。

(2)起始信號與停止信號
起始信號：當(dāng)SCL為高期間，SDA由高到低的跳變。
停止信號：當(dāng)SCL為高期間，SDA由低到高的跳變。

(3)應(yīng)答信號ACK
對于反饋有效應(yīng)答位ACK的要求是，接收器在第9個時鐘脈沖之前的低電平期間將SDA線拉低，并且確保在該時鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平。

(4)數(shù)據(jù)有效性
數(shù)據(jù)在SCL的上升沿到來之前就需準(zhǔn)備好，并在在下降沿到來之前必須穩(wěn)定。也就是要求數(shù)據(jù)在SCL高電平期間保持穩(wěn)定。

#include"myiic.h"#include"delay.h"http://初始化IICvoidIIC_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB時鐘//用到PB6和PB7兩根線，PB6時鐘，PB7數(shù)據(jù)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//PB6,PB7輸出高，因為IIC空閑狀態(tài)都是高電平}//產(chǎn)生IIC起始信號voidIIC_Start(void){SDA_OUT();//sda線輸出IIC_SDA=1;IIC_SCL=1;delay_us(4);IIC_SDA=0;//START:whenCLKishigh,DATAchangeformhightolowdelay_us(4);IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)}//產(chǎn)生IIC停止信號voidIIC_Stop(void){SDA_OUT();//sda線輸出IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;//STOP:whenCLKishighDATAchangeformlowtohighdelay_us(4);IIC_SCL=1;IIC_SDA=1;//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號delay_us(4);}//等待應(yīng)答信號到來//返回值：1，接收應(yīng)答失敗//0，接收應(yīng)答成功u8IIC_Wait_Ack(void){u8ucErrTime=0;SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入IIC_SDA=1;delay_us(1);IIC_SCL=1;delay_us(1);while(READ_SDA){ucErrTime++;if(ucErrTime>250){IIC_Stop();return1;}}IIC_SCL=0;//時鐘輸出0return0;}//產(chǎn)生ACK應(yīng)答voidIIC_Ack(void){IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=0;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;}//不產(chǎn)生ACK應(yīng)答voidIIC_NAck(void){IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=1;delay_us(2);IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;}//IIC發(fā)送一個字節(jié)//返回從機有無應(yīng)答//1，有應(yīng)答//0，無應(yīng)答voidIIC_Send_Byte(u8txd){u8t;SDA_OUT();IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數(shù)據(jù)傳輸for(t=0;t<8;t++){if((txd&0x80)>>7)IIC_SDA=1;elseIIC_SDA=0;txd<<=1;delay_us(2);//對TEA5767這三個延時都是必須的IIC_SCL=1;delay_us(2);IIC_SCL=0;delay_us(2);}}//讀1個字節(jié)，ack=1時，發(fā)送ACK，ack=0，發(fā)送nACKu8IIC_Read_Byte(unsignedcharack){unsignedchari,receive=0;SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入for(i=0;i<8;i++){IIC_SCL=0;delay_us(2);IIC_SCL=1;receive<<=1;if(READ_SDA)receive++;delay_us(1);}if(!ack)IIC_NAck();//發(fā)送nACKelseIIC_Ack();//發(fā)送ACKreturnreceive;}