stm32之USART串口配置

概念
在STM32的參考手冊(cè)中，串口被描述成通用同步異步收發(fā)器(USART)，它提供了一種靈活的方法與使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NRZ異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設(shè)備之間進(jìn)行全雙工數(shù)據(jù)交換。（好吧我也不是很懂，暫且貼上官方定義，各位看官自己悟吧）
配置步驟

打開(kāi)時(shí)鐘（RCC配置）
由于UART的TX和RX和AFIO都掛在APB2橋上，因此采用固件庫(kù)函數(shù)RCC_APB2PeriphClockCmd()進(jìn)行初始化。UARTx需要分情況討論，如果是UART1，則掛在APB2橋上，因此采用RCC_APB2PeriphClockCmd()進(jìn)行初始化，其余的UART2～5均掛在APB1上。

GPIO配置
GPIO的屬性包含在結(jié)構(gòu)體GPIO_InitTypeDef，其中對(duì)于TX引腳，GPIO_Mode字段設(shè)置為GPIO_Mode_AF_PP（復(fù)用推挽輸出），GPIO_Speed切換速率設(shè)置為GPIO_Speed_50MHz；對(duì)于RX引腳，GPIO_Mode字段設(shè)置為GPIO_Mode_IN_FLOATING（浮空輸入），不需要設(shè)置切換速率。最后通過(guò)GPIO_Init()使能IO口。

NVIC配置
STM32在只有一個(gè)中斷的情況下，仍然需要配置優(yōu)先級(jí)，其作用是使能某條中斷的觸發(fā)通道。STM32的中斷有至多兩個(gè)層次，分別是搶占優(yōu)先級(jí)（主優(yōu)先級(jí)）和子優(yōu)先級(jí)（從優(yōu)先級(jí)），而整個(gè)優(yōu)先級(jí)設(shè)置參數(shù)的長(zhǎng)度為4位，因此需要首先劃分搶占優(yōu)先級(jí)位數(shù)和子優(yōu)先級(jí)位數(shù)，通過(guò)NVIC_PriorityGroupConfig()實(shí)現(xiàn)；

特定設(shè)備的中斷優(yōu)先級(jí)NVIC的屬性包含在結(jié)構(gòu)體NVIC_InitTypeDef中，其中字段NVIC_IRQChannel包含了設(shè)備的中斷向量，保存在啟動(dòng)代碼中；字段NVIC_IRQChannelPreemptionPriority為主優(yōu)先級(jí)NVIC_IRQChannelSubPriority為從優(yōu)先級(jí)，取值的范圍應(yīng)根據(jù)位數(shù)劃分的情況而定；最后NVIC_IRQChannelCmd字段是是否使能，一般置為ENABLE。最后通過(guò)NVIC_Init()來(lái)使能這一中斷向量。

USART配置
通過(guò)結(jié)構(gòu)體USART_InitTypeDef來(lái)確定。UART模式下的字段如下：

USART_BaudRate：波特率（每秒能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位），缺省值為9600。

USART_WordLength：字長(zhǎng)

USART_StopBits：停止位

USART_Parity：校驗(yàn)方式（奇偶校驗(yàn)）

USART_HardwareFlowControl：硬件流控制

USART_Mode：?jiǎn)?雙工，即收發(fā)狀態(tài)。

最后通過(guò)USART_Init()來(lái)設(shè)置。

代碼匯總

voiduart_init(u32bound){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能USART1和GPIOA時(shí)鐘USART_DeInit(USART1);//復(fù)位串口1（各參數(shù)置為缺省值）//USART1_TX（發(fā)送數(shù)據(jù)）PA.9引腳GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA.9//USART1_RX（接收數(shù)據(jù)）PA.10引腳GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA.10//NVIC中斷向量配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級(jí)置為3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子優(yōu)先級(jí)置為3，優(yōu)先級(jí)依據(jù)不同的中斷重要性不同來(lái)確定。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)上面設(shè)置的參數(shù)初始化NVIC寄存器//USART初始化設(shè)置USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//波特率為9600;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1個(gè)停止位USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無(wú)奇偶校驗(yàn)位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//串口初始化USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//中斷開(kāi)啟USART_Cmd(USART1,ENABLE);//串口使能}123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839

終