stm8s開(kāi)發(fā)(二) GPIO的使用:點(diǎn)亮LED!
通用輸入輸出口(GPIO)是我們使用單片機(jī)最基本的,主要功能:
● 端口的各個(gè)位可以被單獨(dú)配置
● 可選擇的輸入模式:浮動(dòng)輸入和帶上拉輸入
● 可選擇的輸出模式:推挽式輸出和開(kāi)漏輸出
● 外部中斷可以單獨(dú)使能和關(guān)閉
用戶(hù)手冊(cè)上描述:
每一個(gè)端口都有一個(gè)輸出數(shù)據(jù)寄存器(ODR),一個(gè)引腳輸入寄存器(IDR)和一個(gè)數(shù)據(jù)方向寄存器(DDR) 總是同相關(guān)的??刂萍拇嫫?(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于對(duì)輸入/輸出進(jìn)行配置。任何一個(gè)I/O引腳可以通過(guò)對(duì)DDR,ODR,CR1和CR2寄存器的相應(yīng)位進(jìn)行編程來(lái)配置。
各種不同配置總結(jié)如下:
這里作為練習(xí)控制3個(gè)LED,分別是PA1,PA2,PD4,都設(shè)置為推挽輸出模式。
以下是初始化函數(shù):
//CTRL0PA1
//CTRL1PA2
//CTRL2PD4
voidGPIO_init(void)
{
PA_DDR|=0x03;
PA_CR1|=0x03;
PA_CR2|=0x00;
PD_DDR|=0x10;
PD_CR1|=0x10;
PD_CR2|=0x00;
}
需要控制IO口的電平,需要對(duì)于ODR寄存器進(jìn)行修改,讀表可得知1為高電平,0為低電平。
這里只需要對(duì)相應(yīng)的位進(jìn)行修改數(shù)值。
voidCTRL0_HIGH(void)
{
PA_ODR|=0x01;
}
voidCTRL0_LOW(void)
{
PA_ODR&=0xFE;
}
voidCTRL0_Reverse(void)
{
PA_ODR^=0x01;
}
附上stm8s在IAR環(huán)境下的項(xiàng)目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。
http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188