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硬件：單片機：MSP430F149
晶振：32K，8M
輸入信號：通過無線接收到低電平10ms，高電平7.5ms，
輸入口：P4.0（TB0）
要求：捕獲低電平的脈寬
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軟件：
1. 初步思路：通過定時器TBCCR0作為捕獲模塊對外部輸入信號進(jìn)行捕獲：先設(shè)為下降沿捕獲，如果捕獲到，馬上修改為上升沿捕獲，并馬上TBR清零開始計數(shù)；如果不過到上升沿，馬上改為下降沿，并把TBCCR0的數(shù)據(jù)記下來，此即為脈沖低電平寬度。
2. 使用TI公司的c語言例程稍做修改程序可以運行。
3. 出現(xiàn)問題：程序能捕獲到上升下降沿，并且捕獲到的width總是忽大忽小，毫無規(guī)律。
程序改來改去毫無進(jìn)展，頭開始慢慢大了～～～
4．師兄過來看看說，怎么沒有開晶振啊?我說沒用到8M的，也就沒專門開晶振～不過既然說起，要不干脆換個晶振試試，于是加了段程序，并把TB改成用MCLK（8M）：
[cpp]view plaincopy
voidInitSys()
{
unsignedintiq0;
//使用XT2振蕩器
BCSCTL1&=~XT2OFF;//打開XT2振蕩器
do{
IFG1&=~OFIFG;//清除振蕩器失效標(biāo)志
for(iq0=0xFF;iq0>0;iq0--);//延時，等待XT2起振
}while((IFG1&OFIFG)!=0);//判斷XT2是否起振
BCSCTL2=SELM_2+SELS;//選擇MCLK＝SMCLK為XT2
}
奇怪的事情發(fā)生了，程序一直卡在此處的延時程序語句中，怎么回事，難道晶振打不開？突然想到查查硬件，才發(fā)現(xiàn)8M晶振一個管腳松了?！颍ぁ鵃$……
焊好8M晶振后，程序可以繼續(xù)運行了.
5．又發(fā)現(xiàn)問題：雖然程序可以正常運行了，width采集到的數(shù)據(jù)也不再忽大忽小了，開始很規(guī)律的在14500左右變化，可一算，14500*（1/8000000）=1.8125ms,跟輸入信號脈寬不一致，用示波器測輸入端確實是10ms?。?？？
6．突然想10ms的數(shù)據(jù)如果采集到應(yīng)該為10ms/（1/8000000）＝80000，這個數(shù)據(jù)早就超過TBR的值了。那TBR溢出后就會從0重新開始計時，那顯示的數(shù)據(jù)就應(yīng)該正好是65500＋14500＝80000??！也就是說，我得到的數(shù)據(jù)是對的，只是沒有考慮TBR溢出的情況！
7．既然問題發(fā)現(xiàn)了，就好辦了～TB的TBCTL不是可以時鐘分頻功能嗎？設(shè)置1/8分頻后，時鐘為1M，這樣10ms的脈寬應(yīng)該得到10ms/(1000000)=10000!
程序修改好后一運行，果然～阿彌托佛
源程序如下：
#include
unsigned int width[10] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
unsigned int i = 0;
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 關(guān)閉看門狗
P4SEL |= BIT0; // P4.0作為捕獲模塊功能的輸入端輸入方波
//-------開晶振XT2---------
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // 打開XT2振蕩器
do {
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振蕩器失效標(biāo)志
for (i = 256; i > 0; i--); // 延時，等待XT2起振
} while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判斷XT2是否起振
BCSCTL2 = SELM_2 + SELS; // 選擇MCLK=SMCLK為XT2
//-----------------------------
TBCCTL0 &= ~(CCIS1 + CCIS0); // 捕獲源為P4.0，即CCI0A(也是CCI0B)
TBCCTL0 |= CM_2 + SCS + CAP; // 下降沿捕獲，同步捕獲，工作在捕獲模式
TBCCTL0 |= CCIE; // 允許捕獲比較模塊提出中斷請求
TBCTL |= ID_3;
TBCTL |= TBSSEL_2; // 選擇時鐘MCLK
TBCTL |= TBCLR; // 定時器清零，
//定時器開始計數(shù)（連續(xù)計數(shù)模式0～0xFFFF）
TBCTL |= MC_2;
_EINT();
while(1);
}
//―――――定時器TB的CCR0的中斷：用于檢測脈沖上升與下降沿――――
#pragma vector = TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TimerB0(void)
{
if(TBCCTL0&CM1) { // 捕獲到下降沿
TBCTL |= TBCLR;
TBCCTL0 =( TBCCTL0 & (~CM1)) | CM0; //改為上升沿捕獲:CM1置零，CM0置一
} else if (TBCCTL0 & CM0) { // 捕獲到上升沿
width[i++] = TBCCR0; // 記錄下結(jié)束時間
TBCCTL0 = (TBCCTL0 & (~CM0)) | CM1; //改為下降沿捕獲：CM0 置零，CM1 置一
if (i == 10) {
i = 0;
}
}
}
教訓(xùn)：
1．程序的模塊化設(shè)計很重要。每次寫程序，最好遵循如下規(guī)矩：
關(guān)看門狗；WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
開晶振：都把ACLK= XT1(32k)，MCLK=SMCLK=XT2(8M);并且能用8M最好用8M，這樣比較準(zhǔn)確。
晶振的檢測方法：XT2可以通過程序中的掃描標(biāo)志位實現(xiàn)。
或者設(shè)置P1.4(SMCLK)，P2.0(ACLK),然后用示波器檢查
主程序：使用自己寫的模板。
2．如果在一個問題上卡住了，就不斷細(xì)化深入下去，直到觸到其本質(zhì)，就看你能把這個問題細(xì)化到什么程度！
3．任何數(shù)字或信息都有他隱含的本質(zhì)信息，都能直接或間接反映其本質(zhì)。就看你能否抓住這個數(shù)字，想到他對本質(zhì)的反映
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