STM32開(kāi)源開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建

1．環(huán)境搭建1.1 Eclipse的下載與安裝

Eclipse是一個(gè)開(kāi)放源代碼的、基于Java的可擴(kuò)展開(kāi)發(fā)平臺(tái)。就其本身而言，它只是一個(gè)框架和一組服務(wù)，用于通過(guò)插件組件構(gòu)建開(kāi)發(fā)環(huán)境。由于eclipse只是一個(gè)IDE，因此需要借助其他插件以及軟件來(lái)搭建完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境，也正是因?yàn)槿绱薳clipse具有很大的靈活性。

因此首先下載安裝eclipse，下載地址：

http://www.eclipse.org/downloads/

下載頁(yè)面如圖1.1所示。

圖1.1 eclipse下載界面

由于是針對(duì)C開(kāi)發(fā)，所以下載Eclipse IDE for C/C++ Developers版本，這個(gè)版本已經(jīng)集成了CDT插件便于C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)。

下載的eclipse是一個(gè)綠色軟件，并不需要安裝，雙擊就可以直接運(yùn)行，但是由于eclipse是基于java開(kāi)發(fā)，因此系統(tǒng)中必須安裝了JDK或者JRE，這里使用JRE，下載地址如下：

http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html

如果覺(jué)得官網(wǎng)下載比較麻煩可以到這兒下載：

http://www.skycn.com/soft/27213.html

java的下載界面如圖1.2所示。

圖1.2 java下載界面

JDK是Java Development Kit是面向開(kāi)發(fā)人員使用的SDK，它提供了Java的開(kāi)發(fā)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境。JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的運(yùn)行環(huán)境，是面向Java程序的使用者，而不是開(kāi)發(fā)者。因此我們只需要安裝JRE就可以。由于在運(yùn)行eclipse的時(shí)候必須要在后臺(tái)運(yùn)行java虛擬機(jī)，因此對(duì)內(nèi)存和CPU占用較大，有時(shí)會(huì)比較卡。

要搭建針對(duì)ARM的開(kāi)發(fā)環(huán)境還需要下載針對(duì)ARM開(kāi)發(fā)的插件，這樣才能夠新建針對(duì)ARM開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目，這里使用GNU ARM Eclipse Plug-in，下載地址如下：

http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/

下載界面如圖1.3所示。

圖1.3 GNU ARM Eclipse Plug-in下載界面

安裝eclipse的安裝方式安裝插件之后再新建項(xiàng)目就可以看到ARM的項(xiàng)目了，如圖1.4所示。

圖1.4安裝插件之后的新建工程界面

前面只是安裝了一個(gè)工具，要完成ARM的開(kāi)發(fā)還需要安裝一個(gè)完整的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，從GNU ARM Eclipse Plug-in這個(gè)插件的支持也可以看到如圖4所示，他所支持的有四種WinARM、Sourcery G++ Lite、Yagarto、devkitPro四種，其中前兩種較為有名，WinAVR在之前做AVR等單片機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)候已經(jīng)用的很多，也很方便，但是WINARM之前的很多版本并不支持STM32的cortex-M3內(nèi)核，雖然WinARM_20080331_testing版本支持但是在測(cè)試時(shí)遇到了麻煩，支持的并不是太好而且已經(jīng)停止了更新，因此放棄此種方案。Sourcery G++是一個(gè)基于GNU工具鏈的完整的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，目前仍在更新，通過(guò)比較選擇Sourcery G++作為開(kāi)發(fā)環(huán)境，Sourcery G++本身是付費(fèi)的但是Sourcery G++ Lite版本是免費(fèi)的，我們采用免費(fèi)版本。下載地址如下：

http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/subscription?@template=lite

下載界面如圖1.5所示。

圖1.5軟件下載界面

通過(guò)下載界面可以可以知道Sourcery G++ Lite有4中版本，其中EABI是針對(duì)底層也就是不包含任何系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)的，我們就使用這個(gè)版本。Sourcery G++ Lite是采用安裝包的方式，相對(duì)于以前用的Cygwin等在安裝上很方便，只需點(diǎn)擊下一步就可以，安裝之后Eclipse能夠自己找到，無(wú)需再手動(dòng)加入環(huán)境變量。

這樣一個(gè)基本的開(kāi)發(fā)環(huán)境便搭建完成，針對(duì)STM32我們使用了ST公司的官方固件庫(kù)，這樣可以減少對(duì)底層硬件的關(guān)心，縮短開(kāi)發(fā)周期，同時(shí)有利于程序的穩(wěn)定性和規(guī)范性，因此我們?cè)诖罱ǖ拈_(kāi)發(fā)環(huán)境中對(duì)固件庫(kù)進(jìn)行編譯，ST的固件庫(kù)有很多版本，各版本之間有的差異也比較大，我們采用的是3.1版本，相對(duì)比較新，ST公司也不斷有新的版本發(fā)布，下載地址：

http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files

包含了固件庫(kù)之后的開(kāi)發(fā)界面如圖1.6所示。

圖1.6完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境界面

使用配置好的開(kāi)發(fā)環(huán)境新建一個(gè)工程，如圖2.1所示。

圖2.1新建工程界面

新建一個(gè)工程，點(diǎn)擊Finish之后會(huì)進(jìn)入工程界面，如果環(huán)境配置正確，工程中會(huì)自動(dòng)包含相關(guān)的文件，如圖2.2所示。包含的文件應(yīng)該為Sourcery G++ Lite的安裝目錄。

圖2.2新建工程之后的包含文件

接下來(lái)是準(zhǔn)備相關(guān)的文件，為了更好的進(jìn)行STM32開(kāi)發(fā)，我使用ST提供的固件庫(kù)，可以從網(wǎng)上下載，我現(xiàn)在用的是最新版本3.4，其他版本可能類(lèi)似。

固件庫(kù)的文件名為STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0，首先把STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0Libraries文件夾拷貝到剛剛建立的工程文件目錄下。這是編譯時(shí)候需要調(diào)用的固件庫(kù)。

接下來(lái)需要找出Linker所需的ld文件，由于在固件庫(kù)中ST提供了一些編譯器的工程模板，因此可以使用模板中的配置文件。TrueSTUDIO文件夾下存在幾個(gè)文件夾。TrueSTUDIO是ST官方的編譯器，也是GCC的，因此使用它模板中的配置文件。打開(kāi)STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_TemplateTrueSTUDIO可以看到在在目錄下有幾個(gè)文件夾，因?yàn)槲矣玫氖荢TM32F103ZET6因此我選擇STM3210E-EVAL文件下的stm32_flash.ld，通過(guò)記事本打開(kāi)查看，部分內(nèi)容摘錄如下：

**File: stm32_flash.ld

**Abstract: Linker script for STM32F103ZE Device with

**512KByte FLASH, 64KByte RAM

**Set heap size, stack size and stack location according

**to application requirements.

**Set memory bank area and size if external memory is used.

猜測(cè)應(yīng)該是我要找的，復(fù)制文件到工程根目錄下。

接下來(lái)要找到工程的啟動(dòng)文件，和linker文件一樣，打開(kāi)目錄如下：

workspaceGCCTESTLibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartupTrueSTUDIO

里面同樣有很多文件，因?yàn)槲矣玫氖荢TM32F103ZET6所以我選擇startup_stm32f10x_hd.S這個(gè)文件，猜測(cè)對(duì)應(yīng)的就是STM32的大容量，這一點(diǎn)應(yīng)該是一致的，注意要把擴(kuò)展名改為大S，拷到startup目錄下，把其他多余的都刪掉。

在工程根目錄下新建一個(gè)User的文件夾，拷貝一個(gè)例程到文件中，固件庫(kù)中給了很多例程，我拷貝STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_ExamplesGPIOIOToggle這個(gè)例程，將IOToggle下面的所有文件拷貝到User文件夾下。這樣所有的文件就準(zhǔn)備好了。

回到eclipse的界面，按F5鍵，可刷新當(dāng)前的工作目錄，這樣剛剛添加的文件就會(huì)在項(xiàng)目窗口顯示出來(lái)，如圖2.3所示。

圖2.3文件添加完畢之后的項(xiàng)目窗口

這個(gè)時(shí)候如果直接去編譯肯定出錯(cuò)，因此我們需要對(duì)工程進(jìn)行設(shè)置，接下來(lái)設(shè)置工程，右鍵點(diǎn)擊工程，選擇“properties”菜單。點(diǎn)擊C/C++ Build-Settings設(shè)置界面如圖2.4所示

圖2.4設(shè)置界面

點(diǎn)擊Target Processor選擇All configurations處理器選擇cortex-m3，如圖2.5所示。

圖2.5處理器選擇

如圖2.6所示，添加兩條編譯預(yù)定義STM32F10X_HD，USE_STDPERIPH_DRIVER。STM32F10X_HD和前面的鏈接與啟動(dòng)文件對(duì)應(yīng)，表示是大容量期間（我猜測(cè)的）。USE_STDPERIPH_DRIVER表示使用固件。

圖2.6添加編譯預(yù)定義

接下來(lái)添加文件包含路徑，為了防止工程找不到對(duì)應(yīng)的頭文件需要把相應(yīng)的路徑添加進(jìn)去，和上面添加的方法類(lèi)似，點(diǎn)擊添加按鈕，在路徑上選擇workspace，依次將工程目錄下有頭文件的文件夾都給包含進(jìn)去。如圖2.7所示。

圖2.7添加文件包含路徑

接下來(lái)添加鏈接文件，如圖2.8所示，添加前面準(zhǔn)備好的鏈接文件。

圖2.8添加鏈接文件