《Cortex-M0權(quán)威指南》之體系結(jié)構(gòu)---程序映像和啟動流程
我們先來看看程序映像。
通常,Cortex-M0處理器的程序映像時從地址0x00000000處開始的。
程序映像開始處時向量表,其中包含了異常的其實(shí)地址(向量),每個中斷向量的地址都等于“異常號*4”,比如,外部IRQ0的異常類型為16,因此其向量地址為16*4=0x40。這些向量的最低位都被置為1,以表示使用thumb指令。向量表的大小由實(shí)際使用的中斷個數(shù)決定。
向量表中包含了MSP的初始值,它存儲在向量表的頭四個字節(jié)。
復(fù)位時,處理器首先讀取向量表的前兩個字(8個字節(jié)),第一個字為MSP的初始值,第二個字為復(fù)位向量,它表示程序執(zhí)行的起始地址。
例如,如果啟動代碼位于地址0x000000C0,需要在復(fù)位向量處寫入這個地址,并且將地址的最低位置為1,以表明當(dāng)前為thumb代碼,因此,地址0x00000004處的值為0x000000C1。在取得復(fù)位向量值后,處理器開始從這個地址處執(zhí)行程序代碼。
復(fù)位流程也會初始化MSP,假設(shè)內(nèi)存位于0x20000000~0x20007FFF,可以將0x20008000寫在地址0x00000000處,這樣就實(shí)現(xiàn)了把主棧指針置于內(nèi)存的頂部。
如果要使用PSP,在配置CONTROL寄存器切換棧指針前,必須首先通過軟件代碼將其初始化,因?yàn)閺?fù)位流程只初始化MSP,不初始化PSP。