S3C2416裸機開發(fā)系列八_MDK啟動代碼工程應用實例
筆者前面章節(jié)簡單介紹了s3c2416啟動代碼的實現(xiàn)過程,啟動代碼就是用來處理cpu體系結(jié)構(gòu)中一些底層內(nèi)容,一個功能強大的啟動代碼是可以當作bootloader(如uboot)來用的。有了啟動代碼,用戶就可以專注于用c來作其它的功能函數(shù)開發(fā)了,現(xiàn)今的c編譯器效率都很高,很智能,不會逐句翻譯用戶的c代碼,而是總體把握編譯。用c開發(fā)項目對于代碼移植,提高效率都是很有必要的,筆者此處就加入啟動代碼到c工程,用c開發(fā)的過程作一個簡單的介紹。
1. 啟動代碼工程架構(gòu)與啟動代碼相關(guān)的代碼文件放在System目錄文件夾中。目錄架構(gòu)如下:
s3c2416.s,啟動代碼文件,代碼執(zhí)行時的入口,用來初始化系統(tǒng)到一個必要的c環(huán)境中,最后進入c函數(shù)入口main執(zhí)行c代碼。
LowLevelInit.s,板級初始化代碼,包括DDR2控制器的初始化,代碼搬移到RAM的實現(xiàn)(sd卡啟動,Nand啟動),由s3c2416.s調(diào)用。
Nand.h/Nand.c,Nand flash驅(qū)動實現(xiàn),包括Nand啟動時,代碼從Nand搬移到RAM的接口函數(shù)實現(xiàn)。
MMU.h/MMU.c,MMU映射,把異常向量表從0x0處映射到用戶代碼的首地址,其余地址空間1:1映射,內(nèi)存區(qū)開啟I/D-Cache。
Exception.h/Exception.c,異常處理(包括中斷),各個異常的處理代碼,IRQ實現(xiàn)統(tǒng)一管理各個外設(shè)中斷,支持中斷嵌套。
s3c2416.h,三星給出的s3c2416寄存器頭文件。
s3c2416.sct,MDK鏈接文件。
筆者所用的DDR2型號為K4T51163QJ-BCE79(DDR2@400M5-5-5),64MB,行地址線13,列地址線為10,16位線寬。不同的板載DDR2,可能要修改LowLevelInit.s中DDR2的線寬時序配置,BANKCFG & BANKCON1, 2。所用的Nand flash為K9F2G08U0B,一頁有(2048+64)Byte,一個block有64頁,容量大小為(256M+8M)Byte,是一款8位寬的SLC flash。Nand flash不一致,需Nand啟動的,則需要修改Nand.c驅(qū)動中的這些信息。其余代碼文件對于s3c2416/50/51都是通用的。
2. c開發(fā)工程搭建首先,啟動代碼工程是針對MDK的,對于其它編譯器可以參考修改。
2.1. 新建MDK工程,不要加入啟動代碼,加入System目錄下啟動代碼相關(guān)文件s3c2416.s,LowLevelInit.s,Exception.c,MMU.c,Nand.c,如圖2-1。
圖2-1 加入啟動代碼文件
2.2. 在MDK開發(fā)環(huán)境,Apps組加入或編寫應用的c代碼即可,需要有main函數(shù)。
2.3. 在Linker下取消點取Use Memory Layout from Target Dialog,在Scatter File中點瀏覽加入System目錄下s3c2416.sct鏈接文件 (圖2-2)。
圖2-2%20加入鏈接文件
2.4.%20在工程屬性->Use->RunUser%20Programs%20After%20Build/Rebuild欄中加入bin生成命令fromelf%20--bin%20".@L.axf"%20--output%20".@L.bin",在編譯完成后即可在工程目錄生成bin,這是我們用來燒錄進SD卡或nand等存儲器的二進制代碼文件。
圖2-3 加入生成二進制可執(zhí)行代碼bin命令
2.5. 加入頭文件搜索路徑,編譯后會在工程目錄下生成一個二進制可執(zhí)行文件StartCode.bin。
3. 代碼燒寫代碼可以存儲在Nand或sd/mmc中,不借助昂貴的燒寫工具,代碼燒寫進Nand,只能先通過sd卡啟動,sd卡代碼中包含Nand寫的函數(shù)實現(xiàn),即可把代碼從sd卡讀出再燒寫進Nand。Sd卡啟動需要二個工具,SdBoot.exe和IROM_Fusing_Tool.exe。SdBoot工具是筆者專為Samsung arm9 S3C2450/S3C2451/S3C2416和arm11 S3C6410從sd卡啟動開發(fā)的。編譯器編譯的二進制代碼格式是不滿足sd卡啟動要求的,SdBoot能夠轉(zhuǎn)換編譯器生成的bin文件,使之轉(zhuǎn)換成符合sd卡啟動的二進制代碼格式,轉(zhuǎn)換后會在原bin目錄生成一個文件名多_1的bin文件。IROM_Fusing_Tool.exe為三星開發(fā)的工具,用來把二進制文件燒寫進sd卡特定位置,以支持sd卡啟動。通過SdBoot工具轉(zhuǎn)換后的二進制代碼,再通過ROM_Fusing_Tool.exe燒寫進sd卡,即可從sd卡啟動,運行代碼。
3.1. 打開SdBoot.exe,點擊瀏覽,打開由編譯器生成的可執(zhí)行二進制代碼bin。
3.2. 確保選中“制作SD卡啟動文件”,點擊“生成”,如果成功,將在原bin目錄下生成一個文件名比原bin多_1的文件。這個轉(zhuǎn)換后的bin文件即能符合sd卡啟動的格式要求。
3.3. 如果沒有點選“制作SD卡啟動文件”,可以生成一個任意大小的文件(對文件擴充),該功能只為有需要的人使用(可生成特定大小的文件進行測試等)。
3.4. 通過IROM_Fusing_Tool.exe把轉(zhuǎn)換后的代碼燒寫進sd卡,設(shè)置板從sd卡啟動。請匆對生成的sd卡啟動bin再重復轉(zhuǎn)換,因為工具無法識別二制進代碼是否已轉(zhuǎn)換,重復轉(zhuǎn)換將破壞原有的格式。
3.5. 代碼燒寫進Nand,C工程代碼中調(diào)用WriteCodeToNand()函數(shù)即可把代碼從內(nèi)存中燒寫進Nand,以后設(shè)置從Nand啟動即可。本章測試c代碼main.c中實現(xiàn)在開機時按住下載鍵,即可調(diào)用WriteCodeToNand()函數(shù)把代碼固化進Nand。
4. 附錄至此,啟動代碼功能己完整,啟動代碼工程為用戶設(shè)置系統(tǒng)時鐘,初始化內(nèi)存,自動識別啟動設(shè)備并搬移代碼到RAM,MMU映射,中斷管理等,用戶只需專注于用c開發(fā)其它功能函數(shù)即可。System目錄下為啟動代碼相關(guān)的源碼,需要理解后才能進一步修改,任何bug或疑問,歡迎聯(lián)系筆者。
StartCode.rar,啟動代碼MDK測試工程,在System目錄下包含啟動代碼的所有源碼,Apps為c功能實現(xiàn)目錄,main.c有代碼固化進Nand的實例。
http://pan.baidu.com/s/1sj981Ql