1.源程序開發(fā)環(huán)境建立
1.1程序編譯軟件
編譯軟件用keil C51，打開安裝文件，一路點擊下一步即可完成。
1.2程序下載軟件
使用STC ISP下載軟件。
2.源程序文件整體結(jié)構(gòu)
工程中，只有一個main.c文件，所有程序都寫在這個文件里面。Reg51.h是包含的頭文件。是不是非常簡單！
3.源程序執(zhí)行流程
無線數(shù)據(jù)處理程序：
串口數(shù)據(jù)處理程序：
4.串口配置函數(shù)
voidserial_open(void){SCON=0X50;AUXR|=0X04;TL2=0Xc0;//9600TH2=0Xfd;AUXR|=0X10;}此串口配置函數(shù)，利用單片機內(nèi)部的定時器2作為波特率發(fā)生器。共用到4個寄存器：SCON AUXR TL2 TH2
SM0和SM1的位決定串口工作的4種方式：
程序中，SCON=0X50，即SM0=0 SM1=1，即串口工作在“方式1”；REN=1，允許串口接收數(shù)據(jù)。
TL2和TH2是定時器2的高位和低位寄存器。
程序中，首先AUXR|=0X40，最后AUXR|=0X10。即首先把T2x12置1，然后把T2R置1。即首先把定時器2設(shè)置為1T模式，然后把定時器打開。
5.串口發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
voidsenddata(uchardata_buf){SBUF=data_buf;while(!TI);TI=0;}用到了寄存器SBUF和寄存器SCON中的TI位。
SBUF寄存器是串口收發(fā)數(shù)據(jù)緩存寄存器，放到這個寄存器中的數(shù)據(jù)，會通過串口發(fā)送出去，接收到的串口數(shù)據(jù)，也會放到這個寄存器中。也就是串口接收和發(fā)送都是使用這個寄存器。
程序中，SBUF=data_buf，就是把data_buf給了SBUF，單片機自動把SBUF里面的數(shù)據(jù)發(fā)送到串口。TI是串口發(fā)送數(shù)據(jù)完成標志位，當(dāng)串口發(fā)送完一個數(shù)據(jù)，此位置1，置位后，需要通過軟件清0。所以通過while(!TI)，來檢測TI位，達到檢測串口是否發(fā)送完數(shù)據(jù)的目的。當(dāng)TI為0，程序會停留在while(!TI)，不斷檢測；當(dāng)TI=1，while括號里面的條件=0，退出while，程序向下執(zhí)行。TI=0，把TI清0。
6.串口接收數(shù)據(jù)函數(shù)
bitWaitComm(){unsignedinti=0;unsignedcharj=0;if(RI){rece_buf[++j]=SBUF;RI=0;while(i<1000){if(RI){rece_buf[++j]=SBUF;RI=0;i=0;}i++;}rece_buf[0]=j;return0;}else{return1;}}程序中，用到了SBUF寄存器和SCON寄存器中的RI位。
串口接收到數(shù)據(jù)，RI位置1，所以，通過判斷RI位，就可以判斷是否接收到串口數(shù)據(jù)：if(RI)，就是if(RI==1)的省略形式，因為if括號里面要的是邏輯真假，即0和1，所以可以省略。
程序中i和j用作計數(shù)器。i用來規(guī)定此次串口接收數(shù)據(jù)所用的時間，這個時間就是個大概值；j用來計數(shù)此次串口一共接收到了多少個字節(jié)。
程序中，通過rece_buf[0]=j把一共接收到多少個字節(jié)存儲到rece_buf中的第一個字節(jié)，通過rece_buf[++i]=SBUF把接收到的數(shù)據(jù)從rece_buf數(shù)據(jù)的第二個字節(jié)依次放進去。
程序有返回值，如果返回0，表示接收到數(shù)據(jù)，如果返回1，表示沒有接收到數(shù)據(jù)。
7.SPI初始化配置函數(shù)
voidSPI_Init(void){SPSTAT|=0XC0;SPCTL=0XD0;}我們用的這款51單片機STC15W404AS內(nèi)部有SPI通信模塊。
引腳配置如下圖所示：（紅色方框中的引腳）
SS是片選引腳，也可以叫做使能引腳，也可以叫做從機選擇引腳；
MOSI是主機輸出從機輸入引腳；
MISO是主機輸入從機輸出引腳；
SCLK是通信時鐘引腳。
在我們的應(yīng)用中，單片機是主機，從機是NRF24L01芯片。
程序中，用到了2個寄存器：SPSTAT和SPCTL。
這個寄存器的bit6和bit7是有效位，具體定義看上圖。程序中，SPSTAT|=0XC0，即向寄存器的bit6和bit7寫1，由上圖定義知，我們在清這兩個位，目的是不要讓這兩個位影響SPI通信。
程序中，SPCTL=0xD0，即SSIG=1 SPEN=1 MSTR=1，剩下的位=0。
因為程序中，SPR1 SPR0位為0，所以選擇了CPU_CLK/4的時鐘，因為我們源程序規(guī)定的主頻是22.1184MHz主頻，所以SPI速率就是22.1184/4=5.5296MHz，NRF24L01芯片規(guī)定的SPI通信速率最大是10MHz，所以符合通信的要求。
這兩個位的值是由NRF24L01的通信時序決定的。NRF24L01的時序圖如下所示：
由NRF24L01的時序圖得知，SCK時鐘引腳在空閑時應(yīng)該是低電平，所以CPOL=0。
還可以看出來，數(shù)據(jù)是由前時鐘沿采樣，所以CPHA=0。
把時序圖放大，看其中一部分，如下圖：
由NRF24L01的時序圖和RORD位的定義可知，數(shù)據(jù)的高位先發(fā)送，低位后發(fā)送，所以RORD=0。
我們選擇的SPI口為主機模式，把P1.2/SS引腳當(dāng)做普通IO口使用，通過拉低P1.2引腳來選擇NRF24L01。
8.SPI數(shù)據(jù)收發(fā)函數(shù)
ucharSPI_RW(uchartr_data){uchari=0;SPSTAT|=0Xc0;SPDAT=tr_data;while(((SPSTAT&0X80)!=0X80)&&(i<20)){i++;delay_ms(1);}returnSPDAT;}SPI是雙工通信，接收一個數(shù)據(jù)的同時，就要發(fā)送一個數(shù)據(jù)，發(fā)送一個數(shù)據(jù)的同時，就要接收一個數(shù)據(jù)。
SPDAT是SPI數(shù)據(jù)寄存器，接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)都放到這里面。
程序里面，先把狀態(tài)寄存器的位清0，然后把要發(fā)送的數(shù)據(jù)給了SPDAT，然后通過觀察SPI狀態(tài)寄存器看是否發(fā)送完數(shù)據(jù)，最后把接收到的SPI數(shù)據(jù)返回。
為了防止發(fā)送數(shù)據(jù)過程出錯使得程序死在while循環(huán)，所以用i和delay_ms(1)配合，當(dāng)20ms還沒有發(fā)送完數(shù)據(jù)，就跳出while循環(huán)。
9.無線芯片配置函數(shù)
voidNRF24L01_RT_Init(void){NRF_CE=0;NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,125);NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);NRF_CE=1;}配置函數(shù)里面，都是用NRF24L01_Write_Reg()函數(shù)實現(xiàn)的。
每條語句有什么用，詳見源程序后面的注釋。
我們在應(yīng)用中，需要修改的地方有：通信頻道，通信地址，通信速率。
通信頻道修改RF_CH，這個值的范圍是0~125，一共126個頻道。
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);
通信地址修改程序中的地址數(shù)組里面的數(shù)據(jù)
constucharTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x68,0x86,0x66,0x88,0x28};constucharRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x68,0x86,0x66,0x88,0x28};通信速率可以改為3種：2M 1M 250K
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);
下圖是SI24R1的RF_SETUP寄存器定義：
下圖是NRF24L01+的RF_SETUP寄存器定義：
SI24R1和NRF24L01芯片的不同之處就是這個寄存器中的TX發(fā)射功率配置。SI24R1最大功率7dBm，NFR24L01最大發(fā)射功率0dBm。所以SI24R1要比NRF24L01發(fā)射的距離更遠。此外，通信的速率越小，發(fā)射的距離也越大，所以，在250K的速率下，配置為最大TX發(fā)射功率時，傳輸距離越遠。
下面，我給大家列出最大發(fā)射功率下3種傳輸速率的配置，方便大家使用：
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//2M速率NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//1M速率NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x27);//250K速率
要保證兩個芯片通信，需要滿足的條件：
發(fā)射接收數(shù)據(jù)寬度相同（最大32個字節(jié)）
發(fā)射接收地址相同（5個8位地址）
發(fā)射接收頻道相同（0~125）
發(fā)射接收速率相同（2M 1M 250K）
10.無線發(fā)送數(shù)
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