PIC16F690做電容式觸摸按鍵

使用串口通信來讀取振蕩頻率，通過讀取沒有按下和按下按鍵的不同頻率來確定閥值。

程序運(yùn)行中也可讀取每個(gè)按鍵通道的沒有觸摸時(shí)的1/16平均值，通道的掃描時(shí)間為10ms循環(huán)。

配置字是，__CONFIG (0x3BC4);

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar COMP1[]={0x94,0x95,0x96,0x97};//按鍵通道切換
uchar COMP2[]={0xa0,0xa1,0xa2,0xa3};//按鍵通道切換
uint average[]={0,0,0,0};//按鍵振蕩計(jì)數(shù)平均值
uint trip[]={400,400,250,320};//按鍵振蕩計(jì)數(shù)閥值
uchar ltmr1,htmr1;//計(jì)時(shí)器1的高8位和低8位暫存
uint raw;//16位傳感器當(dāng)前振蕩計(jì)數(shù)值
uchar index=0; //按鍵標(biāo)號(hào)
uchar keya,keyb,keyc,keyd; //按鍵狀態(tài)
//-----------------------------
uchar usdata=0;//串口發(fā)送數(shù)據(jù)端口號(hào)
uchar rbuff; //接收緩存
uchar a1,a2,a3,a4,a5;
void init();//初始化配置
void usart();//串口通信
void touchkey();//按鍵判斷
void main()
{
init();//初始化配置
while(1)
{
usart();//串口通信
touchkey();//按鍵判斷
}
}
void interrupt intcon()
{
if((T0IF)&&(T0IE))
{
T0IF=0;
//進(jìn)入中斷時(shí)，10ms讀取tmr1的計(jì)數(shù)值
htmr1=TMR1H; //讀取計(jì)數(shù)器高8位
ltmr1=TMR1L;//讀取計(jì)數(shù)器低8位
raw=raw|htmr1;
raw=(raw<<8)|ltmr1;
// 按鈕判斷并置位按鈕狀態(tài)
if(raw<((long)average[index]-(long)trip[index]))
{
switch(index)
{
case 0:keya=1; break;
case 1:keyb=1; break;
case 2:keyc=1; break;
case 3:keyd=1; break;
default:break;
}
}
// 按鈕判斷并置位按鈕狀態(tài)滯后量選200
else if(raw>((long)average[index]-(long)trip[index]+150))
{
switch(index)
{
case 0:keya=0; break;
case 1:keyb=0; break;
case 2:keyc=0; break;
case 3:keyd=0; break;
default:break;
}
//求平均值
average[index]=average[index]+((long)raw-(long)average[index])/16;
}
//按鍵通道切換每10ms切換
index=(++index)&0x03;
CM1CON0=COMP1[index];
CM2CON0=COMP2[index];
//清零寄存器為掃描下一通道準(zhǔn)備
raw=0;
ltmr1=0;
htmr1=0;
TMR0=100;
TMR1H=0;
TMR1L=0;
}
if((TMR1IF)&&(TMR1IE))
{
TMR1IF=0;
TMR1H=0;
TMR1L=0;
}

if((RCIE)&&(RCIF))
{
rbuff=RCREG;//讀取接收緩存的數(shù)據(jù)
if(OERR==1)
{
CREN=0;
asm("nop");
CREN=1;
}
/*TXEN=1;//打開發(fā)送使能
TXREG=rbuff;//把接收到的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩存
while(!TRMT);//等待發(fā)送完成
TXEN=0;//關(guān)閉發(fā)送使能
*/
}
}
//*********初始化配置****************
void init()
{
OSCCON=0x70; //振蕩器控制寄存器
GIE=1;//總中斷開
PEIE=1;
//------定時(shí)器0的配置----
OPTION=0x86; //選項(xiàng)寄存器配置
T0IF=0;//請(qǐng)定時(shí)器零中斷標(biāo)志位
T0IE=1;//開定時(shí)器零中斷
TMR0=100;
//----------------------
//------計(jì)數(shù)器1的配置--------
T1CON=0x07;
TMR1IF=0;
TMR1IE=1;
TMR1H=0;
TMR1L=0;
//---------------------------
//-------比較器的配置--------
CM1CON0=0x94;
CM2CON0=0xa0;
VRCON=0xcd;
SRCON=0xf0;
CM2CON1=0x02;
//---------------------------
//---------USART的配置-------
TXSTA=0x0c;//發(fā)送狀態(tài)寄存器設(shè)置(暫時(shí)關(guān)閉要發(fā)時(shí)再開)
RCSTA=0x90;//接收狀態(tài)寄存器控制
BAUDCTL=0x80;//波特率控制
SPBRG=51;//波特率9600
SPBRGH=0x00;//波特率9600
RCIE=1;//接收中斷打開
TXIE=0;//發(fā)送中斷關(guān)閉
//---------------------------
//-----IO口的配置-------
ANSEL=0xf2;// |設(shè)為數(shù)字IO口
ANSELH=0x00;//|
TRISA=0x22;
PORTA=0x00;
TRISB=0x20;
PORTB=0x00;
TRISC=0x0f;
PORTC=0x00;
RA0=1;
}
//**********USART**************
void usart()
{
if(rbuff==0x74)
{
//------------------------
a1=usdata/10000;
a2=usdata%10000/1000;
a3=usdata%1000/100;
a4=usdata%100/10;
a5=usdata%10;
a1=a1|0x30;
a2=a2|0x30;
a3=a3|0x30;
a4=a4|0x30;
a5=a5|0x30;
//------------------------

TXEN=1;//打開發(fā)送使能
TXREG=a1;//把接收到的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩存
while(!TRMT);//等待發(fā)送完成
TXREG=a2;//把接收到的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩存
while(!TRMT);//等待發(fā)送完成
TXREG=a3;//把接收到的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩存
while(!TRMT);//等待發(fā)送完成
TXREG=a4;//把接收到的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩存
while(!TRMT);//等待發(fā)送完成
TXREG=a5;//把接收到的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩存
while(!TRMT);//等待發(fā)送完成
TXEN=0;//關(guān)閉發(fā)送使能
rbuff=0;
}
if(rbuff==0x72)
{
//------------------------
a1=average[usdata]/10000;
a2=average[usdata]%10000/1000;
a3=average[usdata]%1000/100;
a4=average[usdata]%100/10;
a5=average[usdata]%10;
a1=a1|0x30;
a2=a2|0x30;
a3=a3|0x30;
a4=a4|0x30;
a5=a5|0x30;
//------------------------

TXEN=1;//打開發(fā)送使能
TXREG=a1;//把接收到的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩存
while(!TRMT);//等待發(fā)送完成
TXREG=a2;//把接收到的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩存
while(!TRMT);//等待發(fā)送完成
TXREG=a3;//把接收到的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩存
while(!TRMT);//等待發(fā)送完成
TXREG=a4;//把接收到的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩存
while(!TRMT);//等待發(fā)送完成
TXREG=a5;//把接收到的數(shù)據(jù)送到發(fā)送緩存
while(!TRMT);//等待發(fā)送完成
TXEN=0;//關(guān)閉發(fā)送使能
rbuff=0;
}
if(rbuff==0x30)
{
usdata=0;
rbuff=0;
}
if(rbuff==0x31)
{
usdata=1;
rbuff=0;
}
if(rbuff==0x32)
{
usdata=2;
rbuff=0;
}
if(rbuff==0x33)
{
usdata=3;
rbuff=0;
}
}
//***************************
//------按鍵判斷
void touchkey()
{
if(keya==1)
{
RA2=1;
RA4=0;
RB4=0;
RB6=1;
RC5=1;
RC6=1;
RC7=1;
}
if(keyb==1)
{
RA2=0;
RA4=0;
RB4=1;
RB6=0;
RC5=0;
RC6=1;
RC7=0;
}
if(keyc==1)
{
RA2=0;
RA4=0;
RB4=0;
RB6=0;
RC5=1;
RC6=1;
RC7=0;
}
if(keyd==1)
{
RA2=1;
RA4=0;
RB4=0;
RB6=1;
RC5=1;
RC6=0;
RC7=0;
}
}