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[導讀] T/C 的輸入捕捉單元可用來捕獲外部事件,并為其賦予時間標記以說明此時間的發(fā)生時刻。外部事件發(fā)生的觸發(fā)信號由引腳ICP1 (PD6)輸入,也可通過模擬比較器單元來實現(xiàn)。時間標記可用來計算頻率、占空比及信

T/C 的輸入捕捉單元可用來捕獲外部事件,并為其賦予時間標記以說明此時間的發(fā)生時刻。外部事件發(fā)生的觸發(fā)信號由引腳ICP1 (PD6)輸入,也可通過模擬比較器單元來實現(xiàn)。時間標記可用來計算頻率、占空比及信號的其它特征,以及為事件創(chuàng)建日志。當引腳ICP1 上的邏輯電平( 事件) 發(fā)生了變化,或模擬比較器輸出ACO 電平發(fā)生了變化,并且這個電平變化為邊沿檢測器所證實,輸入捕捉即被激發(fā):16 位的TCNT1 數(shù)據(jù)被拷貝到輸入捕捉寄存器ICR1,同時輸入捕捉標志位ICF1 置位。如果此時ICIE1 = 1,輸入捕捉標志將產(chǎn)生輸入捕捉中斷。中斷執(zhí)行時ICF1 自動清零,或者也可通過軟件在其對應(yīng)的I/O 位置寫入邏輯"1” 清零。讀取ICR1 時要先讀低字節(jié)ICR1L,然后再讀高字節(jié)ICR1H。讀低字節(jié)時,高字節(jié)被復制到高字節(jié)臨時寄存器TEMP。CPU 讀取ICR1H 時將訪問TEMP 寄存器。

操作步驟:

一、捕獲輸入端口初始化:捕獲輸入端ICP1(PD6)設(shè)為輸入,DDRD&=(0<

并使能PD6口的內(nèi)部上拉電阻,PORTD|=(1<

二、設(shè)置定時器的工作模式:TCCR1A=0X00 //普通模式,計數(shù)最大值為65535

三、設(shè)置分頻系數(shù): 1024分頻,TCCR1B|=(1<

四、開啟捕捉噪聲抑制器:TCCR1B|=(1<

五、 設(shè)置捕捉觸發(fā)方式: TCCR1B|=(0<

六、輸入捕捉使能: TIMSK|=(1<

七、計數(shù)器初始化: TCNT1=0;

八、中斷總使能: SREG=0x80;

//函數(shù)功能:檢測ICP1(PD6)腳上的電平變化,(代碼來自輕松玩轉(zhuǎn)avr單片機c語言cd)

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define beep_0 (PORTD=PORTD&0x7f) //PD7上的蜂鳴器發(fā)聲
#define beep_1 (PORTD=PORTD|0x80) //PD7上的蜂鳴器不發(fā)聲
uint count;
/********以下是延時函數(shù)********/
void Delay_ms(uint xms)
{
int i,j;
for(i=0;i{ for(j=0;j<1140;j++) ; }
}
/********以下是端口初始化函數(shù)********/
void port_init()
{
DDRA = 0Xff; //PA口設(shè)為輸出
PORTA = 0Xff; //PA口輸出高電平
DDRD &=(0<PORTD |=(1<DDRD |=(1<PORTD |=(1<}
/********以下是定時器1初始化函數(shù)********/
void timer1_init()
{
TCCR1A=0X00; //設(shè)置為普通模式
TCCR1B |= (1<TIMSK |= (1 << TICIE1); //輸入捕捉使能
TIMSK |= (1 << TOIE1); //溢出中斷使能
TCNT1=0; //計數(shù)初值
SREG=0x80; //使能全局中斷
}
/*********以下是主函數(shù)*********/
int main(void)
{
port_init();
timer1_init();
while(1);
}
/********定時/計數(shù)器1的輸入捕捉中斷服務(wù)程序********/
#pragma interrupt_handler timer1_CAPT:6
void timer1_CAPT(void) //輸入捕捉端口有下降沿電平,則觸發(fā)中斷
{
TCNT1 = 0; // 清零計數(shù)寄存器,下一次仍從0開始計數(shù)
if(ICR1>23438) //判斷兩次按鍵之間的間隔是否大于3s
{
ICR1 = 0; //清零輸入捕捉寄存器
PORTA =~PORTA; //LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)
}
}
/********定時/計數(shù)器1的溢出中斷服務(wù)程序********/
#pragma interrupt_handler timer1_OVR:10
void timer1_OVR(void)
{
beep_0;
Delay_ms(100);
beep_1;
Delay_ms(100);
}


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