LPC2106 中斷系統(tǒng)

LPC2106/2105/2104包含3 個(gè)外部中斷輸入(EINT0 EINT1 EINT2 )?？捎糜趯⑻幚砥鲝牡綦娔Ｊ絾拘选?/p>外設(shè)功率控制寄存器（PCONP – 0xE01FC0C4）

PCONP寄存器允許將所選的外設(shè)功能關(guān)閉以實(shí)現(xiàn)節(jié)電的目的。有少數(shù)外設(shè)功能不能被關(guān)閉（看門狗定時(shí)器、GPIO、管腳連接模塊和系統(tǒng)控制模塊）。PCONP中的每個(gè)位都控制一個(gè)外設(shè)，見表 20。每個(gè)位所對(duì)應(yīng)的外設(shè)編號(hào)見VPB 外設(shè)映射一節(jié)。

PCONP

功能

描述

復(fù)位值

0

保留

保留，用戶軟件不要向其寫入1。從保留位讀出的值未被定義。

NA

1

PCTIM0

該位為1 時(shí)，定時(shí)器0 使能。為0 時(shí)，定時(shí)器0 被關(guān)閉以實(shí)現(xiàn)節(jié)電

1

2

PCTIM1

該位為1 時(shí)，定時(shí)器1 使能。為0 時(shí)，定時(shí)器1 被關(guān)閉以實(shí)現(xiàn)節(jié)電

1

3

PCURT0

該位為1 時(shí)，UART0使能。為0 時(shí)，UART0被關(guān)閉以實(shí)現(xiàn)節(jié)電。

1

4

PCUART1

該位為1 時(shí)，UART1使能。為0 時(shí)，UART1被關(guān)閉以實(shí)現(xiàn)節(jié)電。

1

5

PCPWM0

該位為1 時(shí)，PWM0 使能。為0 時(shí)，PWM0 被關(guān)閉以實(shí)現(xiàn)節(jié)電。

1

6

保留

保留給PWM1 。用戶軟件不要向其寫入1。從保留位讀出的值未被

NA

7

PCI2C

該位為1 時(shí)，I

1

8

PCSPI

2

1

9

PCRTC

C 接口使能。為0 時(shí)，I

1

31:10

保留

2

NA

l ARM PrimeCell TM向量中斷控制器

l 32個(gè)中斷請(qǐng)求輸入

l 16個(gè)向量IRQ 中斷

l 16個(gè)優(yōu)先級(jí)，可動(dòng)態(tài)分配給中斷請(qǐng)求

l 軟件中斷產(chǎn)生

向量中斷控制器（VIC）具有32個(gè)中斷請(qǐng)求輸入，可將其編程分為 3 類：FIQ 、向量IRQ 和非向量IRQ ?？删幊谭峙錂C(jī)制意味著不同外設(shè)的中斷優(yōu)先級(jí)可以動(dòng)態(tài)分配并調(diào)整。

快速中斷請(qǐng)求（FIQ ）要求具有最高優(yōu)先級(jí)。如果分配給FIQ 的請(qǐng)求多于1 個(gè)，VIC 將中斷請(qǐng)求“相或”后向ARM處理器產(chǎn)生FIQ 信號(hào)。當(dāng)只有一個(gè)中斷被分配為FIQ 時(shí)可實(shí)現(xiàn)最短的FIQ 等待時(shí)間，因?yàn)镕IQ 服務(wù)程序只要簡單地啟動(dòng)器件的處理就可以了。但如果分配給FIQ 級(jí)的中斷多于1 個(gè)，F(xiàn)IQ 服務(wù)程序從VIC 中讀出一個(gè)字來識(shí)別產(chǎn)生中斷請(qǐng)求的FIQ 中斷源是哪一個(gè)。

向量IRQ 具有中等優(yōu)先級(jí)。該級(jí)別可分配32個(gè)請(qǐng)求中的16個(gè)。32個(gè)請(qǐng)求中的任意一個(gè)都可分配到16個(gè)向量IRQ slot 中的任意一個(gè)，其中slot0 具有最高優(yōu)先級(jí)，而slot15 則為最低優(yōu)先級(jí)。

非向量IRQ 的優(yōu)先級(jí)最低。

VIC 將所有向量和非向量IRQ “相或”向ARM處理器產(chǎn)生IRQ 信號(hào)。IRQ 服務(wù)程序可通過讀取VIC的一個(gè)寄存器立即啟動(dòng)并跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)地址。如果有任意一個(gè)向量 IRQ 發(fā)出請(qǐng)求，VIC 則提供最高優(yōu)先級(jí)請(qǐng)求IRQ 服務(wù)程序的地址，否則提供默認(rèn)程序的地址。該默認(rèn)程序由所有非向量 IRQ 共用。默認(rèn)程序可讀取任何VIC 寄存器以確定哪個(gè)IRQ 被激活。

VIC 中所有的寄存器都為字寄存器。不支持字節(jié)和半字的讀和寫操作。

關(guān)于向量中斷控制器的其它信息請(qǐng)參閱ARMPrimeCell TM向量中斷控制器的相關(guān)文檔。

VIC 寄存器映射

地址

名稱

描述

訪問

復(fù)位值

0xFFFF F000

VICIRQStatus

IRQ 狀態(tài)。該寄存器讀出定義為IRQ 并使能的中斷的狀態(tài)。

RO

0

0xFFFF F004

VICFIQStatus

FIQ 狀態(tài)請(qǐng)求。該寄存器讀取定義為 FIQ 并使能的中斷的狀態(tài)。

RO

0

0xFFFF F008

VICRawIntr

所有中斷的狀態(tài)。該寄存器讀出32個(gè)中斷請(qǐng)求/ 軟件中斷的狀態(tài)，不管中斷是否使能或分類。

RO

0

0xFFFF F00C

VICIntSelect

中斷選擇。該寄存器將32個(gè)中斷請(qǐng)求的每個(gè)都分配為FIQ 或IRQ 。

R/W

0

0xFFFF F010

VICIntEnable

中斷使能。該寄存器控制將32個(gè)中斷請(qǐng)求和軟件中斷中的哪些使能為FIQ 或IRQ 。

R/W

0

0xFFFF F014

VICIntEnClr

中斷使能清零。該寄存器允許軟件將中斷使能寄存器中的一個(gè)或多個(gè)位清零。

W

0

0xFFFF F018

VICSoftInt

軟件中斷。該寄存器的內(nèi)容與32個(gè)不同外設(shè)的中斷請(qǐng)求“相或”。

R/W

0

0xFFFF F01C

VICSoftIntClear

軟件中斷清零。該寄存器允許軟件將軟件中斷寄存器中的一個(gè)或多個(gè)位清零。

W

0

0xFFFF F020

VICProtection

保護(hù)使能。該寄存器允許特權(quán)模式下運(yùn)行的軟件對(duì)VIC 寄存器進(jìn)行有限的訪問。

R/W

0

0xFFFF F030

VICVectAddr

向量地址。當(dāng)發(fā)生一個(gè) IRQ 中斷時(shí)，IRQ 服務(wù)程序可讀出該寄存器并跳轉(zhuǎn)到讀出的地址。

R/W

0

0xFFFF F034

VICDefVectAddr

默認(rèn)向量地址。該寄存器保存了非向量中斷的中斷服務(wù)程序（ISR ）地址。

R/W

0

0xFFFF F100

VICVectAddr0

向量地址0。向量地址寄存器0-15 保存了16個(gè)向量IRQ slot 的中斷服務(wù)程序地址。

R/W

0

0xFFFF F104

VICVectAddr1

向量地址1 寄存器

R/W

0

…

…

…

…

…

0xFFFF F13C

VICVectAddr15

向量地址15寄存器

R/W

0

0xFFFF F200

VICVectCntl0

向量控制0。向量控制寄存器0-15 分別控制16個(gè)向量IRQ slot 中的一個(gè)。Slot0優(yōu)先級(jí)最高，而Slot15優(yōu)先級(jí)最低。

R/W

0

~

~

~

~

~

0xFFFF F23C

VICVectCntl15

向量控制15寄存器

R/W

0

l 軟件中斷寄存器（VICSoftInt- 0xFFFFF018，讀/ 寫）

在執(zhí)行任何邏輯之前，將該寄存器的內(nèi)容與32個(gè)不同外設(shè)的中斷請(qǐng)求相或。

1：強(qiáng)制產(chǎn)生與該位相關(guān)的中斷請(qǐng)求。

0：不強(qiáng)制產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。向VICSoftInt寫入0 無效，見VICSoftIntClear。

l 軟件中斷清零寄存器（VICSoftIntClear- 0xFFFFF01C ，只寫）

該寄存器在不需讀取軟件中斷寄存器的情況下，可用軟件清零軟件中斷寄存器中的一個(gè)或多個(gè)位。

1：寫入1 清零軟件中斷寄存器的相應(yīng)位，并解除強(qiáng)制的中斷請(qǐng)求。

0：寫入0 不會(huì)影響VICSoftInt 中的相應(yīng)位。

l 所有中斷狀態(tài)寄存器（VICRawIntr- 0xFFFFF008 ，只讀）

1：對(duì)應(yīng)位的中斷請(qǐng)求或軟件中斷聲明。

0：對(duì)應(yīng)位的中斷請(qǐng)求或軟件中斷未聲明

l 中斷使能寄存器（VICIntEnable- 0xFFFFF010，讀/ 寫）

讀取該寄存器時(shí)，1 表示中斷請(qǐng)求使能為FIQ 或IRQ 。

當(dāng)寫該寄存器時(shí)，1 使能中斷請(qǐng)求或軟件中斷，0無效。見VICIntEnClear寄存器（表2）

l 中斷使能清零寄存器（VICIntEnClr- 0xFFFFF014，只寫）

1：寫入1 清零中斷使能寄存器中的對(duì)應(yīng)位并禁止對(duì)應(yīng)的中斷請(qǐng)求。

0：寫入0 不影響中斷使能寄存器中的位

l 中斷選擇寄存器（VICIntSelect- 0xFFFFF00C，讀/ 寫）

1：對(duì)應(yīng)的中斷請(qǐng)求分配為FIQ。

0：對(duì)應(yīng)的中斷請(qǐng)求分配為IRQ 。

l IRQ 狀態(tài)寄存器（VICIRQStatus - 0xFFFFF000 ，只讀）

該寄存器讀取使能并分配為IRQ 的中斷請(qǐng)求的狀態(tài)，它不對(duì)向量和非向量IRQ 進(jìn)行區(qū)分。

1：對(duì)應(yīng)位的中斷請(qǐng)求使能并分配為IRQ 并且聲明。

l FIQ 狀態(tài)寄存器（VICFIQStatus - 0xFFFFF004，只讀）

該寄存器讀取使能并分配為FIQ 的中斷請(qǐng)求的狀態(tài)。如果有超過一個(gè)請(qǐng)求分配為FIQ ，F(xiàn)IQ 服務(wù)程序可讀取該寄存器來確定是哪一個(gè)（幾個(gè)）請(qǐng)求被激活。

1：對(duì)應(yīng)位的中斷請(qǐng)求使能并分配為FIQ 并且聲明。

l 向量控制寄存器0-15 （VICVectCntI0-15- 0xFFFFF200-23C ，讀/ 寫）

Slot0優(yōu)先級(jí)最高，Slot15 優(yōu)先級(jí)最低。在VICVectCntl寄存器中禁止一個(gè)向量IRQ slot 不會(huì)禁止中斷本身，中斷只是變?yōu)榉窍蛄康男问健?/p>

VICVectCntl0-15

功能

復(fù)位值

5

1：向量IRQ 使能，當(dāng)分配的中斷請(qǐng)求或軟件中斷使能，被分配為IRQ 并聲明時(shí)，可產(chǎn)生一個(gè)唯一的 ISR 地址對(duì)應(yīng)位的中斷請(qǐng)求使能并分配為FIQ 并且聲明。

0

4 : 0

IRQ slot 的中斷請(qǐng)求或軟件中斷的編號(hào)。作為一個(gè)良好的編程習(xí)慣，不要將把相同的中斷編號(hào)分配給多于一個(gè)使能的向量IRQ slot 。但如果這樣做了，當(dāng)中斷請(qǐng)求或軟件中斷使能，被分配為IRQ 并聲明時(shí)，會(huì)使用slot 。 分配給此向量最低編號(hào)的

0

l 向量地址寄存器0-15 （VICVectAddr0-15- 0xFFFFF100-13C ，讀/ 寫）

這些寄存器保存16個(gè)向量IRQ slot 中斷服務(wù)程序的地址。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)分配為向量IRQ slot 的中斷請(qǐng)求使能，分配為IRQ ，聲明并時(shí)，服務(wù)程序讀取向量地址寄存器（VICVe cAddr ）時(shí)會(huì)得到最高優(yōu)先級(jí)slot的IRQ寄存器值。

l 默認(rèn)向量地址寄存器（VICDefVectAddr– 0xFFFF F034 ，讀/ 寫）

這些寄存器保存非向量IRQ 中斷服務(wù)程序的地址。當(dāng)一個(gè)IRQ 服務(wù)程序讀取向量地址寄存器, 并且沒有IRQ slot 響應(yīng)時(shí)，則返回該寄存器中的地址。

l 向量地址寄存器（VICVectAddr - 0xFFFFF030 ，讀/ 寫）

當(dāng)發(fā)生一個(gè)IRQ中斷時(shí)。IRQ 服務(wù)程序可讀取該寄存器并跳轉(zhuǎn)到讀出的地址。

當(dāng)任何分配給向量IRQ slot 的中斷請(qǐng)求或軟件中斷使能，分配為IRQ 并聲明時(shí)，讀取該寄存器將返回最高優(yōu)先級(jí)向量地址寄存器中的地址。否則返回默認(rèn)向量地址寄存器中的地址。

l 保護(hù)使能寄存器（VICProtection - 0xFFFFF020 ，讀/ 寫）

運(yùn)行在用戶模式下的軟件使用該1 位寄存器來控制對(duì)VIC 寄存器的訪問。

1：VIC 寄存器只能在特權(quán)模式下訪問。

0：VIC 寄存器可在用戶模式或特權(quán)模式下訪問。

下表列出了每一個(gè)外設(shè)功能的中斷源。每個(gè)外圍設(shè)備都有一條中斷線連接到向量中斷控制器，但有些可能擁有幾個(gè)內(nèi)部中斷標(biāo)志。單個(gè)中斷標(biāo)志也有可能代表一個(gè)以上的中斷。

模塊

標(biāo)志

VIC通道#

WDT

看門狗中斷（WDINT）

0

-

保留給軟件中斷

1

ARM內(nèi)核

EmbeddedICE, DbgCommRx

2

ARM內(nèi)核

EmbeddedICE, DbgCommTx

3

定時(shí)器0

匹配0-3（MR0, MR1, MR2, MR3 ）

捕獲0-3（CR0, CR1, CR2, CR3 ）

4

定時(shí)器1

匹配0-3（MR0, MR1, MR2, MR3 ）

捕獲0-3（CR0, CR1, CR2, CR3 ）

5

UART0

Rx線狀態(tài)（RLS ）

發(fā)送保持寄存器空（THRE ）

Rx數(shù)據(jù)可用（RDA）

字符超時(shí)指示（CTI）

6

UART1

Rx線狀態(tài)（RLS ）

發(fā)送