ARM基礎(chǔ)：linux運行態(tài)與ARM運行模式的對應(yīng)

問：

從某一個方面來看，核心態(tài)與軟中斷有些類似。

系統(tǒng)通常情況下在用戶態(tài)運行。只有發(fā)生了特定的操作后才切換到核心態(tài)。
始終都有一個Idle進程（用戶態(tài)）在運行。這個Idle進程保證了系統(tǒng)通常運行在用戶態(tài)。
用戶態(tài)切換到核心態(tài)的過程可以拿軟中斷的過程作比喻（壓棧，存上下文，按照不同的體系結(jié)構(gòu)切換寄存器組，切換地址映射范圍...）。

看《linux kernel development》看得一知半解。
上面自己的一些說法可能很不準確。表達大概的意思。不知這樣理解對不對?

另外有一個問題：
linux分用戶態(tài)、核心態(tài)。兩種狀態(tài)；ARM處理器有7種運行模式。
這之間有什么聯(lián)系嗎？如果有，這兩種狀態(tài)和這7中運行模式是怎么對應(yīng)的？切換的動作是怎么實現(xiàn)的？

答：