一、ARM體系的CPU有以下7種工作模式：
1、用戶模式（usr）：正常的程序執(zhí)行狀態(tài)
2、快速中斷模式（fiq）:處理快速中斷，支持高速數(shù)據(jù)傳送或通道處理
3、中斷模式（irq）: 處理普通中斷
4、管理模式（svc）：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式
5、系統(tǒng)模式（sys）：運行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)
6、數(shù)據(jù)訪問終止模式（abt）：數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時進(jìn)入該模式
7、未定義指令終止模式（und）：未定義的指令執(zhí)行時進(jìn)入該模式
注解：
可以通過軟件來進(jìn)行模式切換，或者發(fā)生各類中斷、異常時CPU自動進(jìn)入相應(yīng)的模式；
除用戶模式外，其余6種工作模式都屬于特權(quán)模式；
特權(quán)模式中除了系統(tǒng)模式以外的其余5種模式稱為異常模式；
大多數(shù)程序運行于用戶模式；
進(jìn)入特權(quán)模式是為了具有更高的權(quán)限去處理中斷、異常、或者訪問被保護(hù)的系統(tǒng)資源；
在uboot開發(fā)時需要較高的權(quán)限去操作系統(tǒng)的硬件資源，因此會將其設(shè)置為系統(tǒng)模式。
二、ARM修改工作模式：
想要切換模式可以通過軟件來進(jìn)行模式切換，或者發(fā)生各類中斷、異常時CPU會自動進(jìn)入相應(yīng)的模式，這里講講如何通過軟件進(jìn)行切換。每一種模式下都會有其CPSR寄存器（狀態(tài)字寄存器），從上圖中可以看到每種模式都有其相應(yīng)的Model Num，我們這里拿切換成管理模式（svc）來演示。我們對當(dāng)前模式下的cpsr寄存器的M位[4:0]設(shè)置成svc的model num=0b10010，就可以使處理器切換到svc模式。由于uboot需要大量的操作系統(tǒng)的硬件資源等，所以就需要將它設(shè)置為svc模式。
CPSR寄存器
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