STM32F429的定時(shí)器的使用方法
電子時(shí)代，硬件在突飛猛進(jìn)的發(fā)展，頻率不斷上升，目前的STM32系列，Cortex M系列，Cortex-M4的頻率已經(jīng)為：180MHz了，基本上與之前的ARM7/9頻率差不多了，還有Cortex-M7，頻率更高，出現(xiàn)了BGA封裝與SDRAM DDR等?？磥硖幚砥髟絹碓酱蟊娀?，物聯(lián)網(wǎng)上的電子設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，也越來越普及了，硬件成本不斷降低是大勢所趨，因此，作為一個(gè)電子設(shè)計(jì)人員，還是要不斷的學(xué)習(xí)掌握更多的技術(shù)知識與基礎(chǔ)，從而不會(huì)被社會(huì)很快淘汰。
最近買了一個(gè)現(xiàn)成的STM32F429 Discovery 的開發(fā)板，想嘗試一下較大點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)如RTEMS的移植與應(yīng)用。因?yàn)橛辛薙TM32F103/107的基礎(chǔ)，熟悉了硬件與固件庫，STM32F429其實(shí)很容易入手。下面就先定時(shí)器中斷點(diǎn)個(gè)LED試下吧，主要是要組織好工程目錄。
我是根據(jù)之前一直使用STM32F103的工程目錄改了一下，使用STM32F4XX的最新固件庫V1.6.1，至于為何不去直接操作寄存器，我想，雖然自己是硬件出身，搞寄存器更深入的了解處理器，但是，畢竟寄存器過多，有了庫，可以封裝一下，這樣更可以快速的上手。如果需要查看寄存器，也是可以查的。用固件庫可以少一些錯(cuò)誤，畢竟我們是做應(yīng)用的，首先要學(xué)會(huì)使用CPU來實(shí)現(xiàn)我們要的功能。
工程目錄如下：這里使用最新的Keil MDK V5.17版本的，STM32F4XX的器件庫等還需要進(jìn)一步下載。這里使用的是自帶的ST-Link下載程序，當(dāng)然使用Jlink也是可以的。
STM32F429的系統(tǒng)定時(shí)器，原來是系統(tǒng)時(shí)鐘180MHz的8分頻，這個(gè)可以看一下STM32F4XX的參考手冊，里面時(shí)鐘RCC部分的框架介紹。我這里為了定時(shí)為1S，因此計(jì)算了一下。
以下為Tim2.c的主程序。Tim2.h 只是函數(shù)聲明。
/********************(C)COPYRIGHT2016**************************
*文件名：Tim2.c
*描述：定時(shí)器timer2測試?yán)?/p>
*實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：STM32F429ZIT6
*庫版本：V1.6.1
*
*編寫日期：2016-05-02
*修改日期：
*作者:
****************************************************************************/
#include"Tim2.h"
/*
*函數(shù)名：TIM2_NVIC_Configuration
*描述：TIM2中斷優(yōu)先級配置
*輸入：無
*輸出：無
*/
voidTIM2_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*TIM_Period--1000TIM_Prescaler--(22500-1)-->中斷周期為
((1/180000000)*8)*22500*1000=1S1秒定時(shí)器*/
voidTIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/*自動(dòng)重裝載寄存器周期的值(計(jì)數(shù)值)*/
/*累計(jì)TIM_Period個(gè)頻率后產(chǎn)生一個(gè)更新或者中斷*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(22500-1);/*時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)(180M/8)/22500*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*采樣分頻*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上計(jì)數(shù)模式*/
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除溢出中斷標(biāo)志*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/*開啟時(shí)鐘*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);/*先關(guān)閉等待使用*/
}
/*
*函數(shù)名：TIM2_Config
*描述：TIM2配置
*輸入：無
*輸出：無
*/
voidTIM2_Config(void)
{
TIM2_Configuration();
TIM2_NVIC_Configuration();
}
/*******************(C)COPYRIGHT2016*ENDOFFILE************/
以下為：led.c的文件。
/********************(C)COPYRIGHT2014***************************
*文件名：led.c
*描述：led應(yīng)用函數(shù)庫
*實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：
*硬件連接：-----------------------
*|PG14-LED1(RUN)|
*-----------------------
*庫版本：ST3.5.0
*編寫日期：2014-11-04
*修改日期：
*作者：
****************************************************************************/
#include"led.h"
/*
*函數(shù)名：LED_GPIO_Config
*描述：配置LED用到的I/O口
*輸入：無
*輸出：無
*/
voidLED_GPIO_Config(void)
{
/*定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體*/
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*開啟LED1的GPIOx的外設(shè)時(shí)鐘*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_LED1,ENABLE);
/*選擇要控制的LED1GPIOx引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_LED1;
/*設(shè)置引腳模式為通用推挽輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
/*設(shè)置引腳速率為50MHz*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Fast_Speed;
/*設(shè)置為推挽輸出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
/*設(shè)置為上拉*/
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
/*調(diào)用庫函數(shù)，初始化LED1 的GPIOx*/
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