電子時代,硬件在突飛猛進的發(fā)展,頻率不斷上升,目前的STM32系列,Cortex M系列,Cortex-M4的頻率已經(jīng)為:180MHz了,基本上與之前的ARM7/9頻率差不多了,還有Cortex-M7,頻率更高,出現(xiàn)了BGA封裝與SDRAM DDR等??磥硖幚砥髟絹碓酱蟊娀?,物聯(lián)網(wǎng)上的電子設(shè)備聯(lián)網(wǎng),也越來越普及了,硬件成本不斷降低是大勢所趨,因此,作為一個電子設(shè)計人員,還是要不斷的學(xué)習掌握更多的技術(shù)知識與基礎(chǔ),從而不會被社會很快淘汰。
最近買了一個現(xiàn)成的STM32F429 Discovery 的開發(fā)板,想嘗試一下較大點的嵌入式操作系統(tǒng)如RTEMS的移植與應(yīng)用。因為有了STM32F103/107的基礎(chǔ),熟悉了硬件與固件庫,STM32F429其實很容易入手。下面就先定時器中斷點個LED試下吧,主要是要組織好工程目錄。
我是根據(jù)之前一直使用STM32F103的工程目錄改了一下,使用STM32F4XX的最新固件庫V1.6.1,至于為何不去直接操作寄存器,我想,雖然自己是硬件出身,搞寄存器更深入的了解處理器,但是,畢竟寄存器過多,有了庫,可以封裝一下,這樣更可以快速的上手。如果需要查看寄存器,也是可以查的。用固件庫可以少一些錯誤,畢竟我們是做應(yīng)用的,首先要學(xué)會使用CPU來實現(xiàn)我們要的功能。
工程目錄如下:這里使用最新的Keil MDK V5.17版本的,STM32F4XX的器件庫等還需要進一步下載。這里使用的是自帶的ST-Link下載程序,當然使用Jlink也是可以的。
STM32F429的系統(tǒng)定時器,原來是系統(tǒng)時鐘180MHz的8分頻,這個可以看一下STM32F4XX的參考手冊,里面時鐘RCC部分的框架介紹。我這里為了定時為1S,因此計算了一下。
以下為Tim2.c的主程序。Tim2.h 只是函數(shù)聲明。
/********************(C)COPYRIGHT2016**************************
*文件名:Tim2.c
*描述:定時器timer2測試例程
*實驗平臺:STM32F429ZIT6
*庫版本:V1.6.1
*
*編寫日期:2016-05-02
*修改日期:
*作者:
****************************************************************************/
#include"Tim2.h"
/*
*函數(shù)名:TIM2_NVIC_Configuration
*描述:TIM2中斷優(yōu)先級配置
*輸入:無
*輸出:無
*/
voidTIM2_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*TIM_Period--1000TIM_Prescaler--(22500-1)-->中斷周期為
((1/180000000)*8)*22500*1000=1S1秒定時器*/
voidTIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/*自動重裝載寄存器周期的值(計數(shù)值)*/
/*累計TIM_Period個頻率后產(chǎn)生一個更新或者中斷*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(22500-1);/*時鐘預(yù)分頻數(shù)(180M/8)/22500*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*采樣分頻*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上計數(shù)模式*/
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);/*清除溢出中斷標志*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/*開啟時鐘*/
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);/*先關(guān)閉等待使用*/
}
/*
*函數(shù)名:TIM2_Config
*描述:TIM2配置
*輸入:無
*輸出:無
*/
voidTIM2_Config(void)
{
TIM2_Configuration();
TIM2_NVIC_Configuration();
}
/*******************(C)COPYRIGHT2016*ENDOFFILE************/
以下為:led.c的文件。
/********************(C)COPYRIGHT2014***************************
*文件名:led.c
*描述:led應(yīng)用函數(shù)庫
*實驗平臺:
*硬件連接:-----------------------
*|PG14-LED1(RUN)|
*-----------------------
*庫版本:ST3.5.0
*編寫日期:2014-11-04
*修改日期:
*作者:
****************************************************************************/
#include"led.h"
/*
*函數(shù)名:LED_GPIO_Config
*描述:配置LED用到的I/O口
*輸入:無
*輸出:無
*/
voidLED_GPIO_Config(void)
{
/*定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體*/
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*開啟LED1的GPIOx的外設(shè)時鐘*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_LED1,ENABLE);
/*選擇要控制的LED1GPIOx引腳*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_LED1;
/*設(shè)置引腳模式為通用推挽輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
/*設(shè)置引腳速率為50MHz*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Fast_Speed;
/*設(shè)置為推挽輸出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
/*設(shè)置為上拉*/
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
/*調(diào)用庫函數(shù),初始化LED1 的GPIOx*/