STM32F103C8T6 ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)代碼

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理特別簡單百度一下就OK了。

以下是用流水燈改進(jìn)的代碼。很垃圾但是可以使用?。?！

僅供測試

#include"stm32f10x.h"

#include"delay.h"

#include"sys.h"

voidDelay(u32count)

{

u32i=4000;

for(;i

}

intmain(void)

{

intt=500000;

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

while(1){

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

//delay_ms(t);

Delay(t);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

//delay_ms(t);

Delay(t);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

//delay_ms(t);

Delay(t);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

//delay_ms(t);

Delay(t);

}

}

/*GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

delay_init();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//??PB,PE????

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//LED0-->PB.5????

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//????

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO????50MHz

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//?????????GPIOB.5

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//PB.5???

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;//LED1-->PE.5????,????

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//????,IO????50MHz

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//PE.5???

while(1)

{

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

//Delay(5000000);

delay_ms(1000);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

//Delay(5000000);

delay_ms(1000);

}*/

//}