基于Xmodem的STM32的IAP升級【轉(zhuǎn)】

實驗平臺：windows7 + STM32F103ZET6
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1. Xmodem協(xié)議簡介
2. IAP編程原理
3. Boot與App程序設(shè)計
4. 實驗步驟
5. 遠(yuǎn)程升級應(yīng)用

1.modem 協(xié)議

串行通信的文件傳輸協(xié)議主要有：Xmodem、Ymodem、Zmodem和KERMIT等。

Xmodem 協(xié)議傳輸由接收程序和發(fā)送程序完成。先由接收程序發(fā)送協(xié)商字符，協(xié)商校驗方式，協(xié)商通過之后發(fā)送程序就開始發(fā)送數(shù)據(jù)包，接收程序接收到完整的一個數(shù)據(jù)包之后, 按照協(xié)商的方式對數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗。校驗通過之后發(fā)送確認(rèn)字符，然后發(fā)送程序繼續(xù)發(fā)送下一包；如果校驗失敗，則發(fā)送否認(rèn)字符，發(fā)送程序重傳此數(shù)據(jù)包。
Xmodem協(xié)議是由Ward Chritensen于70年代提出并實現(xiàn)的，傳輸數(shù)據(jù)單位為信息包。
Xmodem 協(xié)議一般支持128 字節(jié)的數(shù)據(jù)包，并且支持校驗和、CRC 兩種校驗方式。

2.iap編程原理

在線編程目前有兩種實現(xiàn)方法：在系統(tǒng)編程（ISP）和在應(yīng)用編程（IAP）。ISP一般是通過單片機專用的串行口對內(nèi)部的整個Flash存儲器進(jìn)行編程,而IAP技術(shù)是從結(jié)構(gòu)上將Flash存儲器分為兩個部分,當(dāng)運行一個存儲體上的用戶程序時,可對另一個存儲體重新編程,之后將控制從一個存儲體轉(zhuǎn)向另一個。而IAP的實現(xiàn)更加靈活：通常可利用單片機的串口，網(wǎng)口，USB等接口在線編程，從而實現(xiàn)代碼的遠(yuǎn)程升級。

有些用戶希望產(chǎn)品在實際應(yīng)用期間能夠通過某種遠(yuǎn)程通信方式自動地更新程序內(nèi)容，顯然ISP已經(jīng)無法滿足這樣的需求了。新出現(xiàn)的IAP燒錄方式為程序的自我更新提供了有效手段。單片機內(nèi)部的Flash存儲器保存有用戶的程序代碼，這些代碼在正常運行期間是不能被修改的。但是有了IAP，用戶程序就能夠根據(jù)需要（滿足某種條件）自行修改部分甚至全部程序代碼。新的程序代碼可能是程序在運行過程中自動生成的，也可能來自于遠(yuǎn)程設(shè)備。

Boot代碼必須通過其它手段，如JTAG或ISP燒入；APP代碼可以使用Boot代碼的IAP功能燒入，以后就可以方便地利用IAP功能更新代碼了?！?br/>

這兩部分代碼存放在FLASH的不同地址范圍，一般從最低地址區(qū)開始存放Bootloader，緊跟其后的就是APP程序（注意，如果FLASH容量足夠，是可以設(shè)計很多APP程序的）。

中斷向量表的偏移量設(shè)置：（misc.c中）
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)
#ifdefVECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
#endif
設(shè)計VECT_TAB_OFFSET=0x4000 預(yù)留16KB的Flash空間給Boot程序。

3. 實驗步驟：
通過STM3210e 開發(fā)板進(jìn)行實驗驗證：
Boot程序?qū)崿F(xiàn)了如下功能：

1. 通過串口方式實現(xiàn)在應(yīng)用編程（IAP）。


2. 下載hex文件(CRC或SUM) 到指定Flash存儲區(qū)。

3. 擦除任意指定扇區(qū)（8~127）。