stm32之重映射與地址映射
重映射
stm32中對于一些端口的外設(shè)已經(jīng)被其他引腳所使用,這是就需要用端口重映射來解決了,很方便。
以USART1為例
重映射的步驟為:
打開重映射時(shí)鐘和USART重映射后的I/O口引腳時(shí)鐘,
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
I/O口重映射開啟.
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
配制重映射引腳, 這里只需配置重映射后的I/O,原來的不需要去配置.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);12345678
這樣就可以了,很簡單。
地址映射對于地址映射是在查重映射時(shí)發(fā)現(xiàn)的,感覺ST的庫很機(jī)智,就記錄下來。
首先看一下M3 存儲(chǔ)器映射
我們的操作就在這512MB的地址進(jìn)行。
在LED燈的程序中,存在宏定義:
#defineGPIOC_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1000)#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)123
分析:
PERIPH_BASE 外設(shè)基地址:因?yàn)閟tm32是32位的,宏展開為0x40000000并轉(zhuǎn)化為 uint32_t
APB2PERIPH_BASE 總線基地址:宏展開為PERIPH_BASE加上偏移地址 0x10000
當(dāng)然存在下面的宏定義:
#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE#defineGPIOA_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0800)#defineGPIOB_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0C00)#defineGPIOC_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1000)#defineGPIOD_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1400)12345
而對于寄存器中
地址為: GPIOC_BASE +0x04
我想可能會(huì)存在
#define GPIOC_CRH (GPIOC_BASE + 0x04)
但ST庫采用了更加巧妙的方法:
stm32f10x.h中:
#defineGPIOA((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)#defineGPIOB((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)#defineGPIOC((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)123
而GPIO_TypeDef 的定義:
typedefstruct{__IOuint32_tCRL;__IOuint32_tCRH;__IOuint32_tIDR;__IOuint32_tODR;__IOuint32_tBSRR;__IOuint32_tBRR;__IOuint32_tLCKR;}GPIO_TypeDef;12345678910
通過結(jié)構(gòu)體非常機(jī)智的定義了。
引用一張圖來說明:
這樣當(dāng)我們想進(jìn)行地址映射時(shí),只需要這樣定義:
GPIO_TypeDef*GPIOx;//定義一個(gè)GPIO_TypeDef型結(jié)構(gòu)體指針GPIOxGPIOx=GPIOA;//把指針地址設(shè)置為宏GPIOA地址GPIOx->CRL=0xffffffff;//通過指針訪問并修改GPIOA_CRL寄存器123
非常方便,巧妙。