STM8S 定時(shí)器的使用

看了網(wǎng)上的資源，都不怎么好用，于是決定總結(jié)總結(jié)，記錄下定時(shí)器的簡(jiǎn)單實(shí)用方法。

環(huán)境： STM8SF103 ，仿真器為：STLINK

TIM4 屬于8位定時(shí)器，最大128分頻。

這個(gè)定時(shí)器的時(shí)鐘源是系統(tǒng)時(shí)鐘源(fMaster)，然后直接通過預(yù)分頻器分頻后供CK_CNT使用。如：系統(tǒng)頻率為4MHz，經(jīng)過128分頻后，提供給定時(shí)器使用的頻率就為 31250Hz

因?yàn)轫?xiàng)目需要，我這里使用的內(nèi)部RC 16MHz振蕩器，并進(jìn)行LSI 4分頻，所以主頻為4MHz。

//main.c

voidInit_Tim4(void)

{

/*很多人都是在這里裝填0xFF，其實(shí)是為了讓PSC盡快生效，對(duì)于PSC的設(shè)置，需要在下一個(gè)更新事件時(shí)才會(huì)生效*/

TIM4_CNTR=0;//計(jì)數(shù)器值

TIM4_ARR=0xFA;//自動(dòng)重裝寄存器250，產(chǎn)生125次定時(shí)1S

TIM4_PSCR=0x07;//預(yù)分頻系數(shù)為128

TIM4_EGR=0x01;//手動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)更新事件,用于PSC生效注意，是手動(dòng)更新

TIM4_IER=0x01;//更新事件中斷使能

TIM4_CR1=0x01;//使能計(jì)時(shí)器，TIM4_CR0停止計(jì)時(shí)器

}

voidmain(void)

{

_asm("rim");//這是必須的，因?yàn)橄到y(tǒng)重啟后，軟件中斷級(jí)別為3級(jí)，處于最高級(jí)，除了TRAP,TLI,RESET三個(gè)中斷外不響應(yīng)其他中斷。

//rim將軟件級(jí)別更改為0級(jí)別，這樣其他中斷就能得到相應(yīng)。

Init_Tim4();

while(1);

}

//中斷向量表必須將TIM4的中斷處理函數(shù)填寫進(jìn)去

{0x82,TIM4_UPD_OVF_IRQHandler},/*irq23*/

//處理函數(shù)如下：

/*定時(shí)器4用作看門狗喂狗定時(shí),因?yàn)榭撮T狗最大延時(shí)510ms,

定時(shí)器頻率為4MHz/128=31250=250*125,125/5=25(200ms)*/

@far@interruptvoidTIM4_UPD_OVF_IRQHandler(void)

{

t4++;

TIM4_SR=0;//清除中斷標(biāo)志

//t4==125//定時(shí)1S

if(t4==25)//25*250定時(shí)200ms

{

FREE_IWDG;//喂狗，如果單純定時(shí)用，可以拿掉

//可以嘗試點(diǎn)亮LED燈

t4=0;

}

return;

}

定時(shí)器延時(shí)計(jì)算過程，如主頻4MHz，預(yù)分頻為128，定時(shí)器頻率等于 4000000 / 128 = 31250 (Hz)，周期為32us。4分頻時(shí)周期為1us。

如：主頻8MHz，預(yù)分頻為128，定時(shí)器頻率等于 8000000 / 128 = 62500 (Hz)，周期為16us。

整個(gè)代碼沒有使用庫函數(shù)，諸如TIM4_SR TIM4_CR1之類的定義在stm8s103k.h，其他的頭也可以。

定時(shí)器2 (16位計(jì)時(shí)器) 的簡(jiǎn)單實(shí)用與此類似，但需要注意設(shè)置初值的方法，如：

voidInit_Tim2(void)

{

TIM2_EGR=0x01;//手動(dòng)產(chǎn)生更新事件，重新初始化計(jì)數(shù)器，并允許產(chǎn)生一個(gè)更新事件

//設(shè)置定時(shí)器初值

TIM2_CNTRH=0;//不能使用TIM2_CNTR直接設(shè)值，TIM2_CNTRL=0;

//設(shè)定自動(dòng)重裝寄存器值

//這里得注意不能使用TIM2_ARR的方式進(jìn)行設(shè)值，TIM2是十六位的。

//如TIM2_ARR=0xFA，實(shí)際上是賦給高字節(jié)了，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的賦給低字節(jié)。

TIM2_ARRH=0x7A;//312504MHz/128=31250Hz(1S)

TIM2_ARRL=0x12;//0x7A1231250意味著每產(chǎn)生一次中斷時(shí)間為1S

TIM2_PSCR=0x07;//分頻128

TIM2_IER=0x01;//中斷允許位使能

TIM2_CR1=0x01;//使能計(jì)時(shí)器

}

整個(gè)使用需要注意幾點(diǎn)：

第一、總中斷的開啟 _asm("rim")

第二、中斷向量表對(duì)應(yīng)位置的中斷處理過程改寫

第三、定時(shí)器自身的使能，包括中斷使能和計(jì)時(shí)器使能

第四、默認(rèn)情況下，TIM4的外設(shè)時(shí)鐘是開啟的，CLK_PCKENR為0xFF，外設(shè)TIM4時(shí)鐘如果關(guān)閉，時(shí)鐘是運(yùn)行不起來的。