以三軸加速度傳感器MMA7660為例：
#define MMA7660_SDA GPIO_Pin_10 // PC10 //IIC數(shù)據(jù)線接口
#define MMA7660_SCL GPIO_Pin_15 // PA15 //IIC時鐘線接口
#define MMA7660_INT GPIO_Pin_14 // PA14
1 /*
2 *=========================================================
3 * 函數(shù)功能：IIC總線初始化信號
4 * 參數(shù)：無
5 * 函數(shù)返回值：無
6 * SDA ---
7 * |________
8 * SCL ----------
9 * |____
10 *=========================================================
11 */
12 void I2C_Start(void)
13 {
14 MMA7660_SCL_H;
15 MMA7660_SDA_H;
16 Delayus(1);
17 MMA7660_SDA_L;
18 Delayus(1);
19 }
20
21 /*
22 *=========================================================
23 * 函數(shù)功能：IIC總線停止信號
24 * 參數(shù)：無
25 * 函數(shù)返回值：無
26 * SDA ---------
27 * ______|
28 * SCL ---------
29 * |___
30 *=========================================================
31 */
32 void I2C_Stop(void)
33 {
34 MMA7660_SCL_H;
35 MMA7660_SDA_L;
36 Delayus(1);
37 MMA7660_SDA_H;
38 Delayus(1);
39 }
40 /*
41 *=========================================================
42 * 函數(shù)功能：接收由從機向主機發(fā)起的ACK信號。
43 * 參數(shù)： ACKBIT
44 *
45 * 函數(shù)返回值：MMA_ERROR/MMA_OK
46 *=========================================================
47 */
48 unsigned char I2C_SlaveAck(void)
49 {
50 unsigned char ts=0;
51 MMA7660_SCL_L;
52 MMA7660_SDA_H;
53
54 MMA_SDA_IOIN(); //SDA設(shè)為輸入
55 Delayus(1);
56 MMA7660_SCL_H;
57
58 while(MMA7660_SDA_D!=0)
59 {
60 ts++;
61 if(ts>200)
62 {
63 MMA_SDA_IOOUT(); //SDA設(shè)為輸出
64 MMA7660_SCL_L;
65 return MMA_ERROR; //返回錯誤
66 }
67 }
68 MMA7660_SCL_L;
69 MMA_SDA_IOOUT(); //SDA設(shè)為輸出
70 //MMA7660_SDA_H;
71 Delayus(1);
72 return MMA_OK; //返回錯誤
73 }
74
75 /*
76 *=========================================================
77 * 函數(shù)功能：IIC寫一個字節(jié)數(shù)據(jù)
78 * 參數(shù)： a：需要寫入的一個字節(jié)數(shù)據(jù)
79 * 函數(shù)返回值：無
80 *=========================================================
81 */
82 void I2C_WriteByte(unsigned char a)
83 {
84 unsigned char i;
85 for(i=0; i<8; i++)
86 {
87 MMA7660_SCL_L;
88 if((a&0x80)!=0) MMA7660_SDA_H;
89 else MMA7660_SDA_L;
90 a <<= 1;
91 Delayus(1);
92 MMA7660_SCL_H;
93 Delayus(1);
94 }
95 MMA7660_SCL_L;
96 if(I2C_SlaveAck()==MMA_ERROR) //等待從機的ACK信號。
97 {
98 return ;
99 }
100 }
101
102 /*
103 *=========================================================
104 * 函數(shù)功能：IIC讀一個字節(jié)數(shù)據(jù)
105 * 參數(shù)：無
106 * 函數(shù)返回值：返回讀出的一個字節(jié)數(shù)據(jù)
107 *=========================================================
108 */
109 unsigned char I2C_ReadByte(void)
110 {
111 unsigned char a =0;
112 unsigned char i;
113 MMA_SDA_IOIN(); //SDA設(shè)為輸入
114 for(i=0; i<8; i++)
115 {
116 a <<= 1;
117 MMA7660_SCL_H;
118 Delayus(1);
119 if(MMA7660_SDA_D==1) a |= 0x01;
120 Delayus(1);
121 MMA7660_SCL_L;
122 Delayus(2);
123 }
124 return a;
125 }
126
127 /*
128 **********************************************************
129 *
130 * MMA7660相關(guān)函數(shù)
131 *
132 **********************************************************
133 */
134 /*
135 *=========================================================
136 * 函數(shù)功能：寫MAA7660寄存器
137 * 參數(shù)：
138 * Regs_Addr - 寄存器地址
139 * Regs_Data - 寄存器值
140 * 函數(shù)返回值：
141 *=========================================================
142 */
143 void MMA7660_WriteReg(unsigned char Regs_Addr,unsigned char Regs_Data)
144 {
145 I2C_Start();
146 I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_WRITE); //先寫Slave地址，并配置成寫模式
147 I2C_WriteByte(Regs_Addr); //寫寄存器地址
148 I2C_WriteByte(Regs_Data); //寫寄存器內(nèi)容
149 I2C_Stop(); //結(jié)束本段IIC進(jìn)程
150 }
151
152 /*
153 *=========================================================
154 * 函數(shù)功能：讀MAA7660單字節(jié)
155 * 參數(shù)?
156 * Regs_Addr - 寄存器地址
157 * 函數(shù)返回值：寄存器值
158 *=========================================================
159 */
160 unsigned char MMA7660_ReadReg(unsigned char Regs_Addr)
161 {
162 unsigned char ret;
163
164 I2C_Start();
165
166 I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_WRITE); //先寫Slave地址，并配置成寫模式
167 I2C_WriteByte(Regs_Addr); //寫寄存器地址
168
169 I2C_Start();
170 I2C_WriteByte(MMA7660_DEV_READ); //寫Slave地址，并配置成讀模式
171 ret=I2C_ReadByte(); //從傳感器中讀出數(shù)據(jù)
172 I2C_SlaveAck();
173 I2C_Stop(); //結(jié)束本段IIC進(jìn)程
174
175 return ret;
176
177 }
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