利用Keil u4調(diào)試，精確實現(xiàn)軟件延時

用定時器延時，有時候顯得有點麻煩，我們不如考慮軟件精確延時，軟件延時無非就是利用for或while多重循環(huán)。以前用到延時函數(shù)時，都是從網(wǎng)上下載別人寫好的延時子程序。延時5ms,400ms,1s,……，這些延時函數(shù)的函數(shù)名中都清清楚楚地標明了延時的時間，可我一直不知道這些函數(shù)是如何編寫的，確切地說，是如果根據(jù)延時時間來確定循環(huán)次數(shù)的。如果是納秒級的延時，可以通過示波器來觀察波形，或者反匯編一下，計算一下指令執(zhí)行時間，但如果延時時間相對較長，示波器便無能為力了。這幾天好好看了一下Keil調(diào)試，發(fā)現(xiàn)Keil的功能實在是太強大了。利用Keil uVersion的調(diào)試就可以寫出精確的軟件延時程序。以下是我的簡單小結(jié)，文中所有程序都是在Xtal＝11.0592MHZ下測試。

比如我需要一個400ms的延時，隨便寫了個兩重循環(huán)，外層循環(huán)5次，內(nèi)層循環(huán)暫且設(shè)為5000：

復制代碼

void Delay400Ms(void){

uchar i=5;

unint j;

while(i--){

j=5000; //通過keil調(diào)試來確定循環(huán)次數(shù)

while(j--);

}

}

復制代碼

在main函數(shù)中調(diào)用Delay400Ms()：

復制代碼

void main()

{

while(1){

P1=0;

Delay400ms();

P1=1;

}

}

復制代碼

進入uVersion的調(diào)試狀態(tài)，按F10進行單步，當黃色箭頭指向Delay400ms()這條語句時記下左邊窗中Sys－>sec的值，如圖，是0.00042426。

再按F10，執(zhí)行完Delay400ms()后，sec值變?yōu)?.38858181，此時記錄剛才的初值0.00042426，結(jié)果0.38815755即說明執(zhí)行Delay400ms()耗時388.15755ms，由此可見還未達到400ms的延時要求。此時，增加內(nèi)循環(huán)的次數(shù)，將j的值增加到6700，再重復上述過程，算得0.40009874，即Delay400ms()程序延時400.09874ms，此時已經(jīng)符合延時400ms的要求。

除了上述所說的觀察sec值來確定延時時間外，還可以從Keil的性能分析窗口中觀測到執(zhí)行Delay400ms()函數(shù)的時間。進入調(diào)試狀態(tài)后使用菜單View->Performance Analyzer Window，打開性能分析對話框，進入該對話框后，只有一項unspecified，點鼠標右鍵，在快捷菜單中選擇Setup PA即打開性能分析設(shè)置對話框，對于C 語言程序，該對話框右側(cè)的“Function Symbol”下的列表框給出函數(shù)符號，雙擊某一符號，該符號即出現(xiàn)在Define Performance Analyzer 下的編緝框中，每輸入一個符號名字，點擊Define 按鈕，即將該函數(shù)加入其上的分析列表框。對于匯編語言源程序，F(xiàn)unction Symbol 下的列表框中不會出現(xiàn)子程序名，可以直接在編緝框中輸入子程序名，點擊Close 關(guān)閉窗口，回到性能分析窗口，此時窗口共有4 個選項。全速執(zhí)行程序，可以看到Delay400Ms 后出現(xiàn)一個藍色指示條，配合上面的標尺可以直觀地看出該函數(shù)占整個執(zhí)行時間的比例，點擊相應的函數(shù)名，可以在該窗口的狀態(tài)欄看到更詳細的數(shù)據(jù)，如下圖：

值得注意的是，用性能分析窗口來觀察延時函數(shù)的執(zhí)行時間要求被觀察的延時函數(shù)中不能再調(diào)用其他任何子函數(shù)，被測函數(shù)只能由C的基本語句組成，否則觀測到的時候并不是整個函數(shù)的運行時間。

采用上述方法，得到了以下幾個延時程序：

復制代碼

/*

* 延時400毫秒

*/

void Delay400Ms(void){

uchar i=5;

unint j;

while(i--){

j=6699;

while(j--);

}

}

/*

* 延時1秒

*/

void delay_1_s()

{

uchar loop=10;

unint j;

while(loop--){

j=8375;

while(j--);

}

}

/*

* 延時N 秒，參數(shù)s為需要延時的秒數(shù)

*/

void delay_N_s(uchar s)

{

while(s--){

delay_1_s();

}

}

復制代碼