當(dāng)前位置:首頁 > 單片機(jī) > 單片機(jī)
[導(dǎo)讀]一、背景 FS2410 開發(fā)板上的 ARM 核心為 ARM920T, ARM920T 代表著什么呢? 其實(shí)ARM920T = ARM9 core + MMU + Cache,也就是說 ARM920T 為實(shí)現(xiàn)虛擬內(nèi)存管理提供了硬件條件,這個(gè)硬件條件就是 MMU -- 內(nèi)存管理單元。前

一、背景
FS2410 開發(fā)板上的 ARM 核心為 ARM920T, ARM920T 代表著什么呢? 其實(shí)ARM920T = ARM9 core + MMU + Cache,也就是說 ARM920T 為實(shí)現(xiàn)虛擬內(nèi)存管理提供了硬件條件,這個(gè)硬件條件就是 MMU -- 內(nèi)存管理單元。前面的實(shí)驗(yàn)我們程序里的地址都是直接對(duì)應(yīng)物理地址,也就是說虛擬地址等同于物理地址,而今借助 MMU 我們可以實(shí)現(xiàn)虛擬內(nèi)存管理,程序里面的地址不再被直接送到地址總線,而是先通過 MMU,由 MMU 來實(shí)現(xiàn)虛地址到物理地址的映射。這有什么意義?想象有這么兩個(gè)程序,它們有相同的虛擬地址,但由于運(yùn)行時(shí)其虛地址分別被映射到不同的物理地址,所以它們各行其道、和平共處,而不會(huì)產(chǎn)生沖突...有了 MMU 的支持我們可以設(shè)計(jì)出高級(jí)的作業(yè)系統(tǒng)。


二、目的
如何啟用 MMU, 并實(shí)現(xiàn)虛擬地址到物理地址映射正是這次實(shí)驗(yàn)的目的。呵呵,你也許已經(jīng)迫不及待...那現(xiàn)在我們就去探個(gè)究竟!


三、代碼分析
程序的整個(gè)執(zhí)行流程都體現(xiàn)在 start.S 文件里(以前不是 head.s文件嗎? 呵呵,我把以前的代碼進(jìn)行了重構(gòu),現(xiàn)在代碼看上去更清析--好的架構(gòu)是很重要的,更便于以后的擴(kuò)充),start.S里調(diào)用的函數(shù)有的是在 .c 文件實(shí)現(xiàn)的,必要時(shí)我會(huì)做相應(yīng)解釋。

1 .text
2 .global _start
3 _start:
4 b reset
5 NOP
6 NOP
7 NOP
8 NOP
9 NOP
10 ldr pc, handle_irq_addr
11 NOP
12 handle_irq_addr:
13 .long handle_irq
14 reset:
15 ldr r0, =0x53000000 @ Close Watch-dog Timer
16 mov r1, #0x0
17 str r1, [r0]
18
19@ init stack
20ldr sp,=4096
21
22@ disable all interrupts
23mov r1, #0x4A000000
24mov r2, #0xffffffff
25str r2, [r1, #0x08]
26ldr r2, =0x7ff
27str r2, [r1, #0x1c]
28
29bl memory_setup @ Initialize memory setting
30bl flash_to_sdram @ Copy code to sdram
31
32ldr pc, =run_on_sdram
33 run_on_sdram:
34ldr sp, =0x33000000
35 bl init_mmu_tlb @ setup page table
36 bl init_mmu @ MMU enabled
37
38msr cpsr_c, #0xd2 @ set the irq mode stack
39ldr sp, =0x31000000
40msr cpsr_c, #0xdf @ set the system mode stack
41ldr sp, =0x32000000
42bl init_irq
43msr cpsr_c, #0x5f @ set the system mode open the irq
44
45ldr sp, =0x33000000 @ Set stack pointer
46bl main
47 loop:
48b loop


(1) 設(shè)置中斷跳轉(zhuǎn)指令
可以看到程序 4~13 行用來設(shè)置中斷跳轉(zhuǎn)指令,目前我們只實(shí)現(xiàn)了響應(yīng) IRQ 中斷的代碼,所以在第 10 行處放了一條 ldr 加載指令,它的意思是當(dāng)發(fā)生 IRQ 中斷時(shí),把用于響應(yīng) IRQ 中斷的函數(shù) handle_irq 的地址加載進(jìn) pc 寄存器讓程序跳轉(zhuǎn)那里進(jìn)行相應(yīng)處理
(2) 關(guān)閉看門狗,程序第 15~17 行
(3) 初始化堆棧寄存器體現(xiàn)在第 20 行,之所這么做因?yàn)橄旅鏁?huì)調(diào)用一些 C 函數(shù),而 C函數(shù)里的變量當(dāng)然要保存在堆棧里了
(4) 暫時(shí)不響應(yīng)所有中斷: 22~27 行
(5) 第 29 行,初始化內(nèi)存(內(nèi)存在這里就是 SDRAM) 慢著...程序不是已經(jīng)運(yùn)行在內(nèi)存里了嗎? 非也,準(zhǔn)確點(diǎn)說是運(yùn)行在 SRAM 里。ARM 啟動(dòng)時(shí)會(huì)將 Nand Flash(相當(dāng)于硬盤)里前 4K 代碼加載進(jìn) SRAM 里并運(yùn)行之。那程序大于 4K 怎么辦? 呵呵,這正是下一點(diǎn)要說明的
(6) 第 30 行,程序自身到內(nèi)存的般移。我們的程序大于 4K, 只靠 SRAM 的那可憐的 4K是運(yùn)行不開的
(7) 第 32~33 行,跳轉(zhuǎn)到 SDRAM 里執(zhí)行。我們的代碼已經(jīng)搬到內(nèi)存了,64M 的空間夠用的了
(8) 第 34~36 行,設(shè)置頁表,啟用 MMU。這是今天的主角。函數(shù)
init_mmu_tlb
init_mmu
定義在 mmu.c 文件里,我們?nèi)タ纯催@個(gè)文件里有些什么?

1 /* init MMU page table*/
2 void init_mmu_tlb() {
3 unsigned long vm_addr, idx;
4 unsigned long *tb_base = (unsigned long *)MMU_TBL_BASE;
5
6 for (vm_addr = MEM_START; vm_addr < MEM_END; vm_addr += PAGE_SIZE) {
7 idx = vm_addr >> 20;
8 /* entry: section base, AP=0b11, domain=0b00,cached,write-through*/
9 *(tb_base + idx) = vm_addr|(0x3<<10)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|0x02;
10 }
11
12 /* set IO mapped-memory addr for function register*/
13 for (vm_addr = MEM_IO_MAPPED_START; vm_addr < MEM_IO_MAPPED_END; vm_addr += PAGE_SIZE) {
14 idx = vm_addr >> 20;
15 /* entry: section base, AP=0b11, domain=0b00, NCNB*/
16 *(tb_base + idx) = vm_addr|(0x03<<10)|(0<<5)|(1<<4)|0x02;
17 }
18
19 /*
20 * exception vectors
21 * entry: AP=0b11, domain=0b00, cached, write-through
22 */
23 *(tb_base + 0x00000000) = (0x00000000)|(0x03<<10)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|0x02;
24 *(tb_base + (0xffff0000>>20)) = VECTORS_PHY_BASE|(0x03<<10)|(0<<5)|(1<<4)|(0<<3)|0x02;
25 }
26
27 void init_mmu() {
28 unsigned long ttb = (unsigned long)MMU_TBL_BASE;
29 __asm__(
30 "mov r0, #0n"
31
32 /* disable ICache, DCache*/
33 "mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0n"
34
35 /* clear wirte buffer*/
36 "mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4n"
37
38 /* disable ICache, Dcache, TLBs*/
39 "mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0n"
40
41 /* load page table pointer*/
42 "mov r4, %0n"
43 "mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0n"
44
45 /*
46* write domain id (cp15_r13)
47 * domain=0b11, manager mode, no check for permission
48*/
49 "mvn r0, #0n"
50 "mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0n"
51
52 /* set control register*/
53 "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0n"
54
55 /* clear out 'unwanted' bits*/
56 "ldr r1, =0x1384n"
57 "bic r0, r0, r1n"
58
59/*
60 * turn on what we want
61 * base location of exception = 0xffff0000
62*/
63 "orr r0, r0, #0x2000n"
64 /* fault checking enabled*/
65 "orr r0, r0, #0x0002n"
66 #ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_ON
67 "orr r0, r0, #0x0004n"
68 #endif
69 #ifndef CONFIG_CPU_ICACHE_ON
70 "orr r0, r0, #0x1000n"
71 #endif
72 /* MMU enabled*/
73 "orr r0, r0, #0x0001n"
74
75 /* write control register*/
76 "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0n"
77 : /* no output*/
78 : "r"(ttb));
79 }

程序第 1~25 行是函數(shù) init_mmu_tlb 的實(shí)現(xiàn)。其實(shí)就是建立一級(jí)頁表。s3c2410 有四種內(nèi)存映射模式: Fault、Coarse Page、Section、Fine Page. 為了簡(jiǎn)單起見我們用Section 模式。ARM920T 是 32 位的 CPU,其虛擬地址空間為 2^32 即 4G。 我們用Section 模式來劃分這 4G 址址空間,每一個(gè) Section 大小為 1M,這樣就可得到 4K個(gè) Section。怎樣管理這些 Section 呢?通過一張表來記錄它們,而這張表被稱做頁表。在頁表里,用 4 個(gè)字節(jié)來記錄一個(gè) Section 的信息。總共有 4K 個(gè) Section,這樣就要花費(fèi) 4x4K = 16K 的內(nèi)存。這用來描述 Section 的 4 個(gè)字節(jié)也有個(gè)形象的名字,叫作描述符。描述符的結(jié)構(gòu)又是什么樣的呢。來看一下:

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉