最近在基于51單片機(jī)編程的過程中出現(xiàn)了個很奇怪的問題"程序執(zhí)行中在寄存器EA=1,ET0=1,TR0=1條件下,單TF0=1時并沒有執(zhí)行中斷"。
在有過單片機(jī)中斷編程經(jīng)歷者都知道當(dāng)EA=1,ET0=1的條件下,滿足TF0=1時,如果在此期間沒有更高優(yōu)先級的中斷執(zhí)行的情況下定時器中斷0必定會產(chǎn)生中斷響應(yīng)。而在我所編寫的程序中僅使用了定時器中斷0,一個中斷也就談不上存在優(yōu)先級問題。經(jīng)過我對自己程序的檢查并對各教材中斷程序?qū)Ρ劝l(fā)現(xiàn)我的程序中的一個問題:由于中斷的不可控性決定其跳出中斷返回主程序的不確定,而由于程序需要中斷跳出后能跳到指定的地址。為了解決這個問題我在中斷結(jié)束的地方直接用了無條件跳轉(zhuǎn)指令"LJMP ADR16"其中ADR16是我想在中斷結(jié)束后程序所運(yùn)行的地址,而沒有經(jīng)過指令"RETI"。問題找到了這就意味著我的程序和其他程序不同的地方就是沒有執(zhí)行"RETI"而直接跳出。
為了解決問題所在我查閱了很多單片機(jī)方面的資料,教材。幾乎所有的教材對指令"RETI"的作用千篇一律都是:"中斷程序完成后,一定要執(zhí)行一條RETI指令,執(zhí)行這條指令后,CPU將會把堆棧中保存著的地址取出,送回PC,那么程序就會從主程序的中斷處繼續(xù)往下執(zhí)行了。"如果"RETI"的作用僅僅在于"把堆棧中保存著的地址取出送回PC";那么我用指令"POP DPH"和"POP DPL"兩條指令取代其做用不就可以達(dá)到同樣的推出地址的效果么?這樣可以解決由于只有進(jìn)堆棧指令(硬件自動生成)沒有出堆棧所導(dǎo)致的堆棧溢出錯誤,但是并不能解決文章開始所提到的"進(jìn)不了中斷"問題。這讓我更加相信書上所介紹的關(guān)于指令"RETI"作用并不完全。經(jīng)過查閱各種資料文獻(xiàn),我發(fā)現(xiàn)了個以往在介紹單片機(jī)硬件,以及寄存器上教材,老師,沒有提及的"'優(yōu)先級生效'觸發(fā)器"的概念。資料指出"根據(jù)8051的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),其中斷系統(tǒng)中含有兩個不可尋址的"優(yōu)先級生效"觸發(fā)器。一個用于指出CPU是否正在執(zhí)行高優(yōu)先級的中斷服務(wù)程序,這個觸發(fā)器為1時,系統(tǒng)將屏蔽所有的中斷請求;另一個則指出CPU是否正在執(zhí)行低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序,該觸發(fā)器為1時,將阻止除高優(yōu)先級以外的一切中斷請求。由此可見,若要響應(yīng)同級甚至是低級中斷請求,必須使得該"優(yōu)先級生效"觸發(fā)器清零。但該觸發(fā)器又是不可尋址的,所以無法用軟件直接清零。"問題是不是在這里呢?而"優(yōu)先級生效"觸發(fā)器清零過程是怎樣執(zhí)行的呢?是在硬件自動執(zhí)行的那么是在什么時候執(zhí)行的呢?帶著問題我去解決問題。假設(shè)我可以將程序滿足跳出中斷后跳到自己原來指定地址"ADR16"又滿足執(zhí)行指令"RETI"。經(jīng)過反復(fù)思考我用"DEC SP";"DEC SP";"MOV DPTR,#ADR16";"PUSH DPL";"PUSH DPL""PUSH DPH"四條指令代替,問題得到了解決。
總結(jié):中斷指令"RETI"做為中斷跳出指令除了將堆棧中保存著的地址取出,送回PC;使程序從主程序的中斷處繼續(xù)往下執(zhí)行。的作用外還有將"優(yōu)先級生效"觸發(fā)器清零。自己做的程序也是出現(xiàn)了這個錯誤,由于對"優(yōu)先級生效"觸發(fā)器清零,導(dǎo)致第二次進(jìn)不了中斷(相當(dāng)于同優(yōu)先級申請)。
下載文檔
