AVR單片機(jī)定時/計數(shù)器學(xué)習(xí)筆記（三）

定時/計數(shù)器1（16位）有普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位修正PWM模式等工作模式。

3.快速PWM模式（需要用到OC1A、OC1B兩個引腳）

前提：由TCCR1B的bit4、bit3和TCCR1A的bit1、bit0組合來設(shè)置波形產(chǎn)生模式為模式15（快速PWM

）。

（1）TCCR1A的bit7、bit6用于設(shè)置OC1A腳的比較輸出模式，bit5、bit4用于設(shè)置OC1B腳的比較輸出模式。（此處我們設(shè)為，OC1A比較匹配時取反；OC1B比較匹配時清零，TOP時置位）

（2）TCCR1B的bit2、bit1、bit0設(shè)置時鐘頻率。

（3）OCR1A用來設(shè)置計數(shù)的上限值，OCR1B用來設(shè)置計數(shù)的匹配值

例程1：

#include

#include

void main()

{

DDRD|=0X30;

TCCR1A=0X63; //15模式，OC1B比較匹配時清零，TOP時置1；OC1A匹配時取反

TCCR1B=0X1B; //64預(yù)分頻

OCR1A=1249; //上限值,OC1B輸出100Hz；OC1A輸出50Hz方波

OCR1B=250; //匹配值，OC1B輸出占空比為20%

}

例程2：

#include

#include

//產(chǎn)生38KHz 占空比為50%的信號

void main()

{

DDRD|=0X30;

TCCR1A=0X23; //配置寄存器，OC1A作為普通IO口；OC1B比較匹配時清零，TOP時置1

TCCR1B=0X19; //15模式，無預(yù)分頻

OCR1A=209; //上限值，得到38KHz的PWM信號（OC1B口）

OCR1B=104; //匹配寄存器，2分之1的占空比

}

例程3：

#include

#include

//產(chǎn)生1Hz 占空比為50%的信號

void main()

{

DDRD|=0X30;

TCCR1A=0X23; //配置寄存器，OC1A作為普通IO口；OC1B比較匹配時清零，TOP時置1

TCCR1B=0X1D; //15模式，1024預(yù)分頻

OCR1A=7811; //上限值，得到1Hz的PWM信號（OC1B口）

OCR1B=3905; //匹配寄存器，2分之1的占空比

}