10. Systick定時(shí)器

一。Systick原理和配置方法

Systick定時(shí)器就是系統(tǒng)滴答定時(shí)器，CM3 內(nèi)核的處理器，內(nèi)部包含了一個(gè) SysTick 定時(shí)器， SysTick 是一個(gè) 24 位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，當(dāng)計(jì)到 0 時(shí)，將從 RELOAD 寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值。只要不把它在 SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠狀態(tài)下也能工作。

Systick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號(hào)：15）。

二。4個(gè)Systick相關(guān)的寄存器

CTRL SysTick控制和狀態(tài)寄存器

LOAD SysTick自動(dòng)重裝載初值寄存器

VAL SysTick當(dāng)前值寄存器

CALIB SysTick校準(zhǔn)值寄存器

三。使用Systick查詢延時(shí)n微秒的設(shè)計(jì)思路

1. 計(jì)算出產(chǎn)生nus需要多少時(shí)鐘周期 fac_us;

例如Systick時(shí)鐘為72MHz，那么產(chǎn)生1us延時(shí)就需要72 個(gè)時(shí)鐘周期

2.計(jì)算出RELOAD寄存器的值（也就是產(chǎn)生相應(yīng)延時(shí)所需要的時(shí)鐘周期數(shù)）

RELOAD=fac_us*nus

產(chǎn)生nus的延時(shí)需要72*n個(gè)時(shí)鐘周期，這個(gè)值就是RELOAD寄存器的值。

3.開啟計(jì)數(shù)；

4.循環(huán)檢測(cè)計(jì)數(shù)到0的標(biāo)志位；

5.清空計(jì)數(shù)器，關(guān)閉定時(shí)器。

//初始化延遲函數(shù)

//SYSTICK 的時(shí)鐘固定為 HCLK 時(shí)鐘的 1/8

void delay_init()

{

//如果 OS_CRITICAL_METHOD 定義了,說明使用 ucosII 了.

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD

u32 reload;

#endif

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//選擇外部時(shí)鐘 HCLK/8

fac_us=SystemCoreClock/8000000; //為系統(tǒng)時(shí)鐘的 1/8, 1us需要9個(gè)時(shí)鐘周期

//如果 OS_CRITICAL_METHOD 定義了,說明使用 ucosII 了.

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD

reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒鐘的計(jì)數(shù)次數(shù) 單位為 K

reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根據(jù) OS_TICKS_PER_SEC 設(shè)定溢出時(shí)間

//reload 為 24 位寄存器,最大值:16777216,在 72M 下,

//約 1.86s 左右

fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表 ucos 可以延時(shí)的最少單位

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //開啟 SYSTICK 中斷

SysTick->LOAD=reload; //每 1/OS_TICKS_PER_SEC 秒中斷一次

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開啟 SYSTICK

#else

fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非 ucos 下,代表每個(gè) ms 需要的 systick 時(shí)鐘數(shù), 1ms需要9*1000個(gè)時(shí)鐘周期

#endif

}

//查詢方式實(shí)現(xiàn)延時(shí) nus

//nus 為要延時(shí)的 us 數(shù).

void delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時(shí)間加載

SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數(shù)

do //一直等待到時(shí)間到達(dá)

{

temp=SysTick->CTRL;

}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)

SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器

}