STM32定時器之定時時間

STM32的定時器是個強(qiáng)大的模塊，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。

時鐘源問題：

名為TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在

APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級控制定時器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器。

下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。

假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預(yù)分頻系數(shù)可以取任意數(shù)值；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。

有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預(yù)分頻系數(shù)=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設(shè)提供時鐘；設(shè)置這個倍頻器可以在保證其它外設(shè)使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。

再舉個例子：當(dāng)AHB=72MHz時，APB1的預(yù)分頻系數(shù)必須大于2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預(yù)分頻系數(shù)=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設(shè)計這個倍頻器的初衷。

TIM通用定時器配置步驟：

1.配置TIM時鐘　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);2.定時器基本配置voidTIM2_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;TIM_DeInit(TIM2);//復(fù)位TIM2定時器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=5;//2.5msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000;//分頻36000TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//時鐘分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//計數(shù)方向向上計數(shù)TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}TIM_Period設(shè)置了在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。TIM_Prescaler設(shè)置了用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。TIM_ClockDivision的作用是做一段延時，一般在特殊場合的時候會用到，可不關(guān)心。TIM_CounterMode選擇了計數(shù)器模式?！　　　IM_CounterMode_Up　　　　TIM向上計數(shù)模式　　　　TIM_CounterMode_Down　　　　TIM向下計數(shù)模式　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned1TIM中央對齊模式1計數(shù)模式　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned2TIM中央對齊模式2計數(shù)模式　　　　TIM_CounterMode_CenterAligned3TIM中央對齊模式3計數(shù)模式單片機(jī)時鐘頻率72MHz，APB1二分頻36MHz，故TIM2自動2倍頻至72MHz，故定時器中斷頻率為72000000/36000/5=400Hz3.使能定時器中斷TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);4.配置NVIC。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=4;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);5.寫中斷函數(shù)voidTIM2_IRQHandler(void){......//中斷處理}

假設(shè) 系統(tǒng)時鐘是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到

關(guān)鍵是設(shè)定 時鐘預(yù)分頻數(shù)，自動重裝載寄存器周期的值

定時器的基本設(shè)置

1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//時鐘預(yù)分頻數(shù)例如 ：時

鐘頻率=72/(時鐘預(yù)分頻+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自動重裝載寄存器周期的值(定時

時間)累計 0xFFFF個頻率后產(chǎn)生個更新或者中斷(也是說定時時間到)
3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM1_CounterMode_Up; //定時器

模式向上計數(shù)
4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時間分割值
5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器2

6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//打開中斷溢出中斷

7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打開定時器

或者：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分頻35999，72M/(35999+1)/2=1Hz，即1秒中斷溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計數(shù)值2000，((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒 */