STM32的中斷系統(tǒng)理解

STM32中的中斷分為異常和中斷，STM32 目前支持的中斷共為 84 個（16 個內(nèi)核+68 個外部）， 16 級可編程中斷優(yōu)先級的設(shè)置（僅使用中斷優(yōu)先級設(shè)置 8bit 中的高 4 位）和16個搶占優(yōu)先級（因為搶占優(yōu)先級最多可以有四位數(shù)）。

但我 們 一 般 建 議 從 啟 動 文 件startup_stm32f10x_hd.s 中查找的，因為不同型號的 STM32 芯片，中斷向量表稍微有點區(qū)別，在啟動文件中，已經(jīng)有相應(yīng)芯片可用的全部中斷向量。而且在編寫中斷服務(wù)函數(shù)時，
需要從啟動文件中定義的中斷向量表查找中斷服務(wù)函數(shù)名。STM32 的中斷如此之多，配置起來并不容易，因此我們需要一個強大而方便的中斷控制器 NVIC （Nested Vectored Interrupt Controller）。NVIC 是屬于Cortex 內(nèi)核的器件，不可屏蔽中斷（NMI）和外部中斷都由它來處理，而 SYSTICK 不是由 NVIC 來控制的。