超聲波模塊HC-SR04簡(jiǎn)介以及編程

１、本模塊性能穩(wěn)定，測(cè)度距離精確，模塊高精度，盲區(qū)小。

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人避障物體測(cè)距液位檢測(cè)公共安防停車場(chǎng)檢測(cè)。

2、主要技術(shù)參數(shù)：

1：使用電壓：DC---5V

2：靜態(tài)電流：小于2mA

3：電平輸出：高5V

4：電平輸出：底0V

5：感應(yīng)角度：不大于15度

6：探測(cè)距離：2cm-450cm

7:高精度可達(dá)0.2cm

實(shí)物圖

接線方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND

基本工作原理：(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào); (2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；(3)有信號(hào)返回，通過(guò)IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2; 本模塊使用方法簡(jiǎn)單,一個(gè)控制口發(fā)一個(gè)10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開(kāi)定時(shí)器計(jì)時(shí),當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值,此時(shí)就為此次測(cè)距的時(shí)間,方可算出距離.如此不斷的周期測(cè),即可以達(dá)到你移動(dòng)測(cè)量的值

5、 操作：初始化時(shí)將trig和echo端口都置低，首先向給trig發(fā)送至少10 us的高電平脈沖（模塊自動(dòng)向外發(fā)送8個(gè)40K的方波），然后等待，捕捉echo端輸出上升沿，捕捉到上升沿的同時(shí)，打開(kāi)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，再次等待捕捉echo的下降沿，當(dāng)捕捉到下降沿，讀出計(jì)時(shí)器的時(shí)間，這就是超聲波在空氣中運(yùn)行的時(shí)間，按照測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2就可以算出超聲波到障礙物的距離。

6、 下面是飛思卡爾XS128單片機(jī)測(cè)距的程序：

while(1)

{

PT1AD0_PT1AD00 = 1;//給超聲波模塊輸入高脈沖

PITINTE_PINTE1=1;//打開(kāi)PIT1定時(shí)器

while(!(counter0>=4)); //等待20us

PITINTE_PINTE1=0;counter0 = 0;//關(guān)閉定時(shí)器，計(jì)數(shù)清零

PT1AD0_PT1AD00 = 0; //trig管腳拉低

PORTB_PB0 = 0;//指示燈0

while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 1)); //等待echo輸出上升沿

PORTB_PB1 = 0;//指示燈1

PITINTE_PINTE0=1;//打開(kāi)PIT0定時(shí)器

while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 0));//等待下降沿

distance = counter*17/20;//計(jì)算距離，單位CM

PITINTE_PINTE0=0;//關(guān)閉定時(shí)器

PORTB_PB2 = 0;//指示燈2

PITINTE_PINTE0=1;//打開(kāi)定時(shí)器定時(shí)500ms，數(shù)碼管顯示

while(!(counter>=10000))

{

Showing(distance);//顯示距離，精確1cm

}

PITINTE_PINTE0=0;counter=0;//關(guān)閉定時(shí)器，清零

}