STM32學(xué)習(xí)007_Systick使用（二）

在"嵌入式學(xué)習(xí)006_Systick使用（一）"中，詳細(xì)介紹了Systick中寄存器的使用方法，用到了很多函數(shù)，實(shí)際上到了3.5版本的標(biāo)準(zhǔn)固件庫中，移除了相關(guān)驅(qū)動(dòng)函數(shù)，用戶必須調(diào)用CMSIS.h中定義的函數(shù)，其中CMSIS只提供了一個(gè)Systick設(shè)置的函數(shù)，替代了STM32原來有的所有的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，這樣做的目的，可能是簡(jiǎn)化Systick 的設(shè)置，可是降低了用戶對(duì)SysTick的可控性。

在CMSIS中提供的函數(shù)是SysTick_Config(uint32_t ticks); 該函數(shù)設(shè)置了自動(dòng)重載入計(jì)數(shù)器(LOAD)的值，SysTick IRQ的優(yōu)先級(jí)，復(fù)位了計(jì)數(shù)器(VAL)的值，開始計(jì)數(shù)并打開SysTick IRQ中斷。SysTick時(shí)鐘默認(rèn)使用系統(tǒng)時(shí)鐘。

其中這個(gè)函數(shù)定義在Core_cm3.h中 ，源代碼如下所示：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1);
SysTick->LOAD= (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL= 0;
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);}

從上面的函數(shù)中可以看出，這個(gè)函數(shù)把Systick的初值，中斷優(yōu)先級(jí)，使能中斷，開啟定時(shí)器都完成了。大大簡(jiǎn)化了程序。

其中ticks 代表的是初值。例如系統(tǒng)時(shí)鐘是72Mhz 那么要產(chǎn)生1ms的時(shí)基，那么我們可以這樣去寫。

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);當(dāng)然也可以寫成：SysTick_Config(72000);

了解了這些，我們可以用它來做一個(gè)簡(jiǎn)單的延時(shí)函數(shù)delay_ms(u16 time);

代碼如下：

void delay_ms(u16 time)

{

nTime=time ;/nTime 是個(gè)全局變量 可設(shè) extern u16 nTime;/

while(nTime);

}

在中斷函數(shù)中直接加入nTime--;

在主函數(shù) 初始化過程中 加入SysTick_Config(72000);