基于S3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動——看門狗（watchdog）驅(qū)動解讀

本文將介紹看門狗驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)。

目標(biāo)平臺：TQ2440

CPU：s3c2440

內(nèi)核版本：2.6.30

看門狗其實(shí)就是一個定時器，當(dāng)該定時器溢出前必須對看門狗進(jìn)行"喂狗“，如果不這樣做，定時器溢出后則將復(fù)位CPU。

因此，看門狗通常用于對處于異常狀態(tài)的CPU進(jìn)行復(fù)位。

具體的概念請自行百度。

s3c2440的看門狗的原理框圖如下：

可以看出，看門狗定時器的頻率由PCLK提供，其預(yù)分頻器最大取值為255+1；另外，通過MUX，可以進(jìn)一步降低頻率。

定時器采用遞減模式，一旦到0，則可以觸發(fā)看門狗中斷以及RESET復(fù)位信號。

看門狗定時器的頻率的計(jì)算公式如下：

看門狗驅(qū)動代碼位于：linux/drivers/char/watchdog/s3c2410_wdt.c

staticstructplatform_drivers3c2410wdt_driver={

.probe=s3c2410wdt_probe,

.remove=s3c2410wdt_remove,

.shutdown=s3c2410wdt_shutdown,

.suspend=s3c2410wdt_suspend,

.resume=s3c2410wdt_resume,

.driver={

.owner=THIS_MODULE,

.name="s3c2410-wdt",

},

};

staticcharbanner[]__initdata=

KERN_INFO"S3C2410WatchdogTimer,(c)2004SimtecElectronicsn";

staticint__initwatchdog_init(void){printk(banner);returnplatform_driver_register(&s3c2410wdt_driver);}

module_init(watchdog_init)

模塊的注冊函數(shù)很簡單，直接調(diào)用了 platform的驅(qū)動注冊函數(shù)platform_driver_register。

該函數(shù)在注冊時會調(diào)用驅(qū)動的probe方法，也即s3c2410wdt_probe函數(shù)。

我們來看下這個函數(shù)：

staticints3c2410wdt_probe(structplatform_device*pdev)

{

structresource*res;

structdevice*dev;

unsignedintwtcon;

intstarted=0;

intret;

intsize;

DBG("%s:probe=%pn",__func__,pdev);

dev=&pdev->dev;

wdt_dev=&pdev->dev;

/*getthememoryregionforthewatchdogtimer*/

/*獲取平臺資源，寄存器地址范圍*/

res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);

if(res==NULL){

dev_err(dev,"nomemoryresourcespecifiedn");

return-ENOENT;

}

/*內(nèi)存申請*/

size=(res->end-res->start)+1;

wdt_mem=request_mem_region(res->start,size,pdev->name);

if(wdt_mem==NULL){

dev_err(dev,"failedtogetmemoryregionn");

ret=-ENOENT;

gotoerr_req;

}

/*內(nèi)存映射*/

wdt_base=ioremap(res->start,size);

if(wdt_base==NULL){

dev_err(dev,"failedtoioremap()regionn");

ret=-EINVAL;

gotoerr_req;

}

DBG("probe:mappedwdt_base=%pn",wdt_base);

/*獲取平臺資源，看門狗定時器中斷號*/

wdt_irq=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ,0);

if(wdt_irq==NULL){

dev_err(dev,"noirqresourcespecifiedn");

ret=-ENOENT;

gotoerr_map;

}

/*注冊看門狗定時器中斷*/

ret=request_irq(wdt_irq->start,s3c2410wdt_irq,0,pdev->name,pdev);

if(ret!=0){

dev_err(dev,"failedtoinstallirq(%d)n",ret);

gotoerr_map;

}

/*獲取看門狗模塊的時鐘*/

wdt_clock=clk_get(&pdev->dev,"watchdog");

if(IS_ERR(wdt_clock)){

dev_err(dev,"failedtofindwatchdogclocksourcen");

ret=PTR_ERR(wdt_clock);

gotoerr_irq;

}

/*使能該時鐘*/

clk_enable(wdt_clock);

/*seeifwecanactuallysettherequestedtimermargin,andif

*not,trythedefaultvalue*/

/*設(shè)置定時器模塊的時鐘頻率*/

if(s3c2410wdt_set_heartbeat(tmr_margin)){

started=s3c2410wdt_set_heartbeat(

CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME);

if(started==0)

dev_info(dev,

"tmr_marginvalueoutofrange,default%dusedn",

CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME);

else

dev_info(dev,"defaulttimervalueisoutofrange,cannotstartn");

}

/*注冊混雜設(shè)備，設(shè)備名watchdog，次設(shè)備號130*/

ret=misc_register(&s3c2410wdt_miscdev);

if(ret){

dev_err(dev,"cannotregistermiscdevonminor=%d(%d)n",

WATCHDOG_MINOR,ret);

gotoerr_clk;

}

/*

*如果需要在看門狗模塊加載時啟動看門狗則

*調(diào)用s3c2410wdt_start，否則調(diào)用s3c2410wdt_stop

*/

if (tmr_atboot && started == 0) {