STM32F0xx_TIM輸出PWM配置詳細(xì)過程
前言
前面我說過STM32的定時器功能很強大,今天就來總結(jié)一下它的另外一個“強大”功能:TIM的比較輸出功能,輸出可調(diào)PWM波形。直接調(diào)用函數(shù)接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”傳入頻率和占空比就能輸出指定的波形。
我提供的軟件工程直接調(diào)用是比較簡單就能實現(xiàn)想要的PWM波形。但是,如果你是學(xué)習(xí)者,建議還是進(jìn)去函數(shù)把每一個細(xì)節(jié)了解清楚,里面的東西可能對你掌握TIM很有幫助。
ST標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫和參考手冊、數(shù)據(jù)手冊等都可以在ST官網(wǎng)下載,你也可以到我的360云盤下載。關(guān)于F0系列芯片的參考手冊有多個版本(針對F0不同芯片),但有一個通用版本,就是“STM32F0x128參考手冊V8(英文)2015-07”建議參考該手冊,以后如果你換用一種型號芯片也方便了解。
準(zhǔn)備工作
建議準(zhǔn)備F0的參考手冊和數(shù)據(jù)手冊,方便查找相關(guān)知識,沒有的請到ST官網(wǎng)或下載。
比較輸出原理
看下面框圖,計數(shù)器的時鐘從RCC處來,經(jīng)過分頻之后達(dá)到計數(shù)器,經(jīng)過比較器進(jìn)行比較,達(dá)到設(shè)定值,產(chǎn)生一個事件對應(yīng)引腳翻轉(zhuǎn)。主要就是這三個寄存器:重載值、計數(shù)值、比較值。說到這里若還不明白請仔細(xì)想一下。
配置過程詳情
函數(shù)位于bsp.c文件下面;
我個人習(xí)慣第一步配置時鐘,ST官方提供的例程也是把配置時鐘放在前面。關(guān)于RCC時鐘的配置比較重要,有好幾次我就是由于忘記配置相應(yīng)RCC時鐘,讓我找了很久的問題,最后才發(fā)現(xiàn)是RCC時鐘沒有配置。
注意:
外設(shè)時鐘不要隨便添加,比如:RCC_APB1外設(shè)不要配置在RCC_APB2時鐘里面【如:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);這樣能編譯過,但是錯誤的】
我每次都提醒RCC時鐘,是因為很多人就是因為時鐘而導(dǎo)致軟件運行有問題,所以,提醒更多人要注意配置RCC
注意:
復(fù)用功能必須配置好,上面兩處,有一處沒配置好,對應(yīng)引腳都不會輸出PWM波形。
注意:
決定輸出頻率和占空比主要由這三個參數(shù)(TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse)決定的。
以今天工程輸出1KHz,20%來舉例說明:
TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1,注意TIM_Prescaler這個參數(shù)被賦值1則證明是當(dāng)前時鐘除以2如果是0則表示不分頻
tim2_period = 36000 - 1
tim2_pulse = 7200
④重點
A.細(xì)心研究過代碼的人會發(fā)現(xiàn)TIM_OCMode_PWM1,還有一個TIM_OCMode_PWM2,這兩個的區(qū)別是什么呢? 答案是:輸出的極性(也就是方向)不一樣。
這時候又有人問:那下面的輸出極性TIM_OCPolarity_High與上面的關(guān)系是什么呢?答案是:這兩個參數(shù)配合一起輸出決定PWM波形的極性。
也就是說不同參數(shù)可以達(dá)到一樣的效果,下圖參數(shù)的配置同樣可以輸出一樣的波形。
感興趣的朋友可以試著修改測試一下效果。
B.今天的工程可以設(shè)置周期性中斷(也就是1ms中斷一次),感興趣的朋友可以試著寫一下。使用串口打印測試的話,盡量頻率低一點,不然串口響應(yīng)不過來。