基于stm32f103zet6的FAT16文件系統(tǒng)學(xué)習(xí)0（讀SD卡扇區(qū)）

SD卡已經(jīng)看了兩天了，主要是因?yàn)闇y(cè)試出來的卡容量不對(duì)，所以一直找原因，最終還是發(fā)現(xiàn)了，總比不過是單位上面出現(xiàn)了問題，或許是之前沒有接觸到SD的緣故吧，所以對(duì)其中的一些寄存器很不了解，一切都是重新開始，對(duì)照這寄存器手冊(cè)，理解程序，修改程序。一步步還是總結(jié)一下！

首先關(guān)于SD卡的協(xié)議是有必要了解的，我今天花了一上午的課堂時(shí)間來理解這個(gè)SD卡的協(xié)議，就是基于這個(gè)文檔的，這個(gè)文檔很適合入門SD協(xié)議的（個(gè)人認(rèn)為）。http://download.csdn.net/detail/king_bingge/5218183

初識(shí)SD之后，就可以開始正式學(xué)習(xí)SD卡了！

一、要使用SD卡，那么首先肯定得對(duì)SD卡進(jìn)行初始化，那么如何進(jìn)行初始化呢？（命令的參數(shù)暫且不提）

1、這里涉及到很多指令了。協(xié)議規(guī)定了在給SD卡上電之后需要給出至少74個(gè)時(shí)鐘脈沖后，才能進(jìn)行相關(guān)的SD初始化工作，雖然是這么說，但是我不給74個(gè)時(shí)鐘，他照樣能初始化，看看。

for(i=0;i<10;i++)SD_SPI_ReadWriteByte(0XF);

但是，或許為了能夠更加成功的初始化吧，所以有這個(gè)規(guī)定所以，我們還是規(guī)規(guī)矩矩的好，給它74個(gè)時(shí)鐘，沒關(guān)系的嘛！

2、然后就是協(xié)議中說到當(dāng)我們復(fù)位或者上電的時(shí)候，SD卡的SD控制寄存器處于卡識(shí)別模式中的空閑模式的，暫且這樣稱吧。本來我們是不需要發(fā)送復(fù)位命令了的，但是我們不知道我們的SD所支持的電壓范圍。所以，我們最好還是先給出一條復(fù)位指令，然后緊接著一條獲取工作電壓的指令，這樣也是比較保險(xiǎn)，如果多SD卡工作電壓有疑問的，那么就得去看芯片手冊(cè)了。有了這個(gè)知識(shí)，那下面的代碼就不成問題了

retry=20;

do

{

r1=SD_SendCmd(CMD0,0,0x95);//進(jìn)入IDLE狀態(tài)

}while((r1!=0X01)&&retry--);

SD_Type=0;//默認(rèn)無卡

if(r1==0X01)

{

if(SD_SendCmd(CMD8,0x1AA,0x87)==1)//SDV2.0

{

for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//GettrailingreturnvalueofR7resp

if(buf[2]==0X01&&buf[3]==0XAA)//卡是否支持2.7~3.6V

3、協(xié)議上還提到ACMD41命令的目的是給予 SD卡控制器一個(gè)識(shí)別 SD卡是否可以在所給Vdd 范圍下工作的機(jī)制，如果 SD 卡無法在指定 Vdd 范圍內(nèi)工作，則它會(huì)進(jìn)入非活動(dòng)狀態(tài)（Inactive state ），所以我們接下來需要發(fā)送這個(gè)命令，但是在發(fā)送這個(gè)命令之前，要知道這是一個(gè)應(yīng)用型的命令，所以要加上CMD55命令，所以有了下面的代碼。

if(buf[2]==0X01&&buf[3]==0XAA)//卡是否支持2.7~3.6V

{

retry=0XFFFE;

do

{

SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);//發(fā)送CMD55

r1=SD_SendCmd(CMD41,0x40000000,0X01);//發(fā)送CMD41

}while(r1&&retry--);

if(retry&&SD_SendCmd(CMD58,0,0X01)==0)//鑒別SD2.0卡版本開始//獲取供電狀態(tài)

{

for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//得到OCR值

if(buf[0]&0x40)SD_Type=SD_TYPE_V2HC;//檢查CCS

elseSD_Type=SD_TYPE_V2;

}

這樣就獲取了卡的類型了，至此卡的初始化基本完成，當(dāng)然根據(jù)協(xié)議上，我們還可以在這里修改相對(duì)地址之類的。如果有必要的話，可以這樣做！

二、初始化完SD卡，接下來如果你想查看我們SD的容量，可以這樣做！

之前就是因?yàn)榭ㄈ萘康膯栴}，所以郁悶了好久，理解了個(gè)大概！注意這里函數(shù)名是讀取扇區(qū)數(shù)，實(shí)際上返回的值是我們卡的容量，這里得注意了。

1、首先看代碼

u32SD_GetSectorCount(void)

{

u8csd[16];

u32Capacity_KB,Capacity_MB;

u8n;

u16csize;

//取CSD信息，如果期間出錯(cuò)，返回0

if(SD_GetCSD(csd)!=0)return0;

n=(csd[5]&15)+((csd[10]&128)>>7)+((csd[9]&3)<<1)+2;

csize=(csd[8]>>6)+((u16)csd[7]<<2)+((u16)(csd[6]&3)<<10)+1;

Capacity_KB=(u32)csize<<(n-10);//得到扇區(qū)數(shù),這里的單位是KB

Capacity_MB=Capacity_KB/1024;

returnCapacity_MB;

}

這個(gè)計(jì)算的問題必須得看SD卡的手冊(cè)，也就是128位的CSD寄存器。這里我把我分析的過程貼出來，我不得不說比較亂，或許只有我自己能看懂了，懶得整理了，僅供參考！

MySD_Card

CSD寄存器中的值如下：

007fff32bit（127-96）csd0-csd3

5f5983cbbit（95--64）csd4-csd701011111010110011000001111001011

76dbdfffbit（63--32）csd8-csd1101110110110110111101111111111111

96400097bit（31---0）csd12-csd15

csize{62,73}

csize_muti{47,49}

read{80,83}

csize=111100101101=3885

csize_muti=111=7

read=1001=9

計(jì)算公式：

blocknr=(csize+1)*mult=

mult=（csize_muti<8）*（2^（csize_muti+2））

block_len=（read<12）*（2^（read））

capacity=blocknr*block_len=13*4*3516*98304

依據(jù)下面代碼來計(jì)算我的容量：

n=(csd[5]&15)+((csd[10]&128)>>7)+((csd[9]&3)<<1)+2;

csize=(csd[8]>>6)+((u16)csd[7]<<2)+((u16)(csd[6]&3)<<10)+1;

Capacity_KB=(u32)csize<<(n-10);//得到扇區(qū)數(shù),這里的單位是KB//007fff325f5983cb76dbdfff96400097

Capacity_MB=Capacity_KB/1024;

1、(csd[8]>>6)得到的是bit62和bit63的值去掉2位

2、((u16)csd[7] << 2)得到的是bit64--bit69的值 去掉6位