基于stm32f103zet6的FAT16文件系統(tǒng)學習0（讀SD卡扇區(qū)）
SD卡已經(jīng)看了兩天了，主要是因為測試出來的卡容量不對，所以一直找原因，最終還是發(fā)現(xiàn)了，總比不過是單位上面出現(xiàn)了問題，或許是之前沒有接觸到SD的緣故吧，所以對其中的一些寄存器很不了解，一切都是重新開始，對照這寄存器手冊，理解程序，修改程序。一步步還是總結(jié)一下！
首先關(guān)于SD卡的協(xié)議是有必要了解的，我今天花了一上午的課堂時間來理解這個SD卡的協(xié)議，就是基于這個文檔的，這個文檔很適合入門SD協(xié)議的（個人認為）。http://download.csdn.net/detail/king_bingge/5218183
初識SD之后，就可以開始正式學習SD卡了！
一、要使用SD卡，那么首先肯定得對SD卡進行初始化，那么如何進行初始化呢？（命令的參數(shù)暫且不提）
1、這里涉及到很多指令了。協(xié)議規(guī)定了在給SD卡上電之后需要給出至少74個時鐘脈沖后，才能進行相關(guān)的SD初始化工作，雖然是這么說，但是我不給74個時鐘，他照樣能初始化，看看。
for(i=0;i<10;i++)SD_SPI_ReadWriteByte(0XF);
但是，或許為了能夠更加成功的初始化吧，所以有這個規(guī)定所以，我們還是規(guī)規(guī)矩矩的好，給它74個時鐘，沒關(guān)系的嘛！
2、然后就是協(xié)議中說到當我們復(fù)位或者上電的時候，SD卡的SD控制寄存器處于卡識別模式中的空閑模式的，暫且這樣稱吧。本來我們是不需要發(fā)送復(fù)位命令了的，但是我們不知道我們的SD所支持的電壓范圍。所以，我們最好還是先給出一條復(fù)位指令，然后緊接著一條獲取工作電壓的指令，這樣也是比較保險，如果多SD卡工作電壓有疑問的，那么就得去看芯片手冊了。有了這個知識，那下面的代碼就不成問題了
retry=20;
do
{
r1=SD_SendCmd(CMD0,0,0x95);//進入IDLE狀態(tài)
}while((r1!=0X01)&&retry--);
SD_Type=0;//默認無卡
if(r1==0X01)
{
if(SD_SendCmd(CMD8,0x1AA,0x87)==1)//SDV2.0
{
for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//GettrailingreturnvalueofR7resp
if(buf[2]==0X01&&buf[3]==0XAA)//卡是否支持2.7~3.6V
3、協(xié)議上還提到ACMD41命令的目的是給予 SD卡控制器一個識別 SD卡是否可以在所給Vdd 范圍下工作的機制，如果 SD 卡無法在指定 Vdd 范圍內(nèi)工作，則它會進入非活動狀態(tài)（Inactive state ），所以我們接下來需要發(fā)送這個命令，但是在發(fā)送這個命令之前，要知道這是一個應(yīng)用型的命令，所以要加上CMD55命令，所以有了下面的代碼。
if(buf[2]==0X01&&buf[3]==0XAA)//卡是否支持2.7~3.6V
{
retry=0XFFFE;
do
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);//發(fā)送CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0x40000000,0X01);//發(fā)送CMD41
}while(r1&&retry--);
if(retry&&SD_SendCmd(CMD58,0,0X01)==0)//鑒別SD2.0卡版本開始//獲取供電狀態(tài)
{
for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//得到OCR值
if(buf[0]&0x40)SD_Type=SD_TYPE_V2HC;//檢查CCS
elseSD_Type=SD_TYPE_V2;
}
這樣就獲取了卡的類型了，至此卡的初始化基本完成，當然根據(jù)協(xié)議上，我們還可以在這里修改相對地址之類的。如果有必要的話，可以這樣做！
二、初始化完SD卡，接下來如果你想查看我們SD的容量，可以這樣做！
之前就是因為卡容量的問題，所以郁悶了好久，理解了個大概！注意這里函數(shù)名是讀取扇區(qū)數(shù)，實際上返回的值是我們卡的容量，這里得注意了。
1、首先看代碼
u32SD_GetSectorCount(void)
{
u8csd[16];
u32Capacity_KB,Capacity_MB;
u8n;
u16csize;
//取CSD信息，如果期間出錯，返回0
if(SD_GetCSD(csd)!=0)return0;
n=(csd[5]&15)+((csd[10]&128)>>7)+((csd[9]&3)<<1)+2;
csize=(csd[8]>>6)+((u16)csd[7]<<2)+((u16)(csd[6]&3)<<10)+1;
Capacity_KB=(u32)csize<<(n-10);//得到扇區(qū)數(shù),這里的單位是KB
Capacity_MB=Capacity_KB/1024;
returnCapacity_MB;
}
這個計算的問題必須得看SD卡的手冊，也就是128位的CSD寄存器。這里我把我分析的過程貼出來，我不得不說比較亂，或許只有我自己能看懂了，懶得整理了，僅供參考！
MySD_Card
CSD寄存器中的值如下：
007fff32bit（127-96）csd0-csd3
5f5983cbbit（95--64）csd4-csd701011111010110011000001111001011
76dbdfffbit（63--32）csd8-csd1101110110110110111101111111111111
96400097bit（31---0）csd12-csd15
csize{62,73}
csize_muti{47,49}
read{80,83}
csize=111100101101=3885
csize_muti=111=7
read=1001=9
計算公式：
blocknr=(csize+1)*mult=
mult=（csize_muti<8）*（2^（csize_muti+2））
block_len=（read<12）*（2^（read））
capacity=blocknr*block_len=13*4*3516*98304
依據(jù)下面代碼來計算我的容量：
n=(csd[5]&15)+((csd[10]&128)>>7)+((csd[9]&3)<<1)+2;
csize=(csd[8]>>6)+((u16)csd[7]<<2)+((u16)(csd[6]&3)<<10)+1;
Capacity_KB=(u32)csize<<(n-10);//得到扇區(qū)數(shù),這里的單位是KB//007fff325f5983cb76dbdfff96400097
Capacity_MB=Capacity_KB/1024;
1、(csd[8]>>6)得到的是bit62和bit63的值去掉2位
2、((u16)csd[7] << 2)得到的是bit64--bit69的值 去掉6位
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