SAM4E單片機(jī)之旅——21、DMAC之USART回顯
DMAC也可以和外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。之前我們?cè)褂肞DC進(jìn)行USART的數(shù)據(jù)回顯,這次就使用DMAC完成相同的工作。而且由于DMAC有內(nèi)部的緩沖區(qū),實(shí)現(xiàn)起來(lái)更為簡(jiǎn)單。
一、 USART設(shè)置因?yàn)橹耙呀?jīng)做過(guò)相關(guān)的實(shí)驗(yàn),這里不再重復(fù)。需要注意的是,要注意JP11的跳線,以選擇正確的協(xié)議(RS232)。另外,如果使用硬件握手協(xié)議的話,注意設(shè)置PC端串口通信軟件的線路控制信號(hào)。
另外,由于不再使用手動(dòng)的緩沖區(qū)和PDC,所以不需要進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。同時(shí),也不用再使用USART的接收超時(shí)功能。
二、 DMAC設(shè)置本次使用的通道依然為通道0:
1#define DMAC_CH 0啟用DMAC:
1// 代碼略...設(shè)置DSCR為0,以進(jìn)行單次傳輸:
1DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DSCR = 0;設(shè)置SADDR以及DADDR。
因?yàn)閿?shù)據(jù)都在US_RHR和US_THR的低位上,所以將源地址和目標(biāo)地址分別設(shè)為這兩個(gè)寄存器的地址即可。
1234DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_SADDR =&(USART1->US_RHR);DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DADDR =&(USART1->US_THR);設(shè)置CTRLA和CTRLB。
在USART數(shù)據(jù)位為8位時(shí),一次傳輸一個(gè)字節(jié)即可。
12345678910DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA =DMAC_CTRLA_BTSIZE(16) // 進(jìn)行16次傳輸| DMAC_CTRLA_SRC_WIDTH_BYTE // 一次傳輸一個(gè)字節(jié)| DMAC_CTRLA_DST_WIDTH_BYTE // 同上;DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLB =DMAC_CTRLB_FC_PER2PER_DMA_FC //外設(shè)至外設(shè)的傳輸| DMAC_CTRLB_SRC_INCR_FIXED // 傳輸時(shí)源地址固定| DMAC_CTRLB_DST_INCR_FIXED // 傳輸時(shí)目標(biāo)地址固定;設(shè)置CFG寄存器。
因?yàn)镈MAC和USART1之間有硬件握手接口,所以這里使用硬件握手接口即可(否則需要使用軟件握手接口手動(dòng)觸發(fā)傳輸)。USART1的發(fā)送接口號(hào)為5,接收接口號(hào)為6:
由于需要盡快將DMAC內(nèi)部緩沖區(qū)的內(nèi)容傳輸出去,所以一旦其數(shù)據(jù)量可以發(fā)送,就發(fā)送出去。
12345678DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CFG =DMAC_CFG_SRC_H2SEL_HW // 使用硬件握手| DMAC_CFG_DST_H2SEL_HW| DMAC_CFG_SRC_PER(6) // 接口號(hào)| DMAC_CFG_DST_PER(5)| DMAC_CFG_SOD_DISABLE| DMAC_CFG_FIFOCFG_ASAP_CFG // 盡快發(fā)送數(shù)據(jù);啟用中斷。
在傳輸任務(wù)完成后,需要重新啟用通道,以重新開(kāi)始任務(wù)。
12DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;// NVIC中斷設(shè)置的代碼略...中斷處理。
在中斷中重新設(shè)置CTRLA寄存器的BTSIZE字段,再啟用通道即可。
123456789101112131415voidDMAC_Handler(void){uint32_t status = DMAC->DMAC_EBCISR;// 判斷是否為指定中斷if(status & (DMAC_EBCISR_CBTC0 << DMAC_CH)){// 設(shè)置 CTRLADMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA &=~(uint32_t)DMAC_CTRLA_BTSIZE_Msk;DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLA |=DMAC_CTRLA_BTSIZE(16);// 再次啟用通道DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;}}