移植嵌入式Linux到ARM處理器S3C2410:應(yīng)用實例

應(yīng)用實例的編寫實際上已經(jīng)不屬于Linux操作系統(tǒng)移植的范疇，但是為了保證本系列文章的完整性，這里提供一系列針對嵌入式Linux開發(fā)應(yīng)用程序的實例。

　　編寫Linux應(yīng)用程序要用到如下工具：

　　（1）編譯器：GCC

　　GCC是Linux平臺下最重要的開發(fā)工具，它是GNU的C和C++編譯器，其基本用法為：gcc [options] [filenames]。

　　我們應(yīng)該使用arm-linux-gcc。

　?。?）調(diào)試器：GDB

　　gdb是一個用來調(diào)試C和C++程序的強(qiáng)力調(diào)試器，我們能通過它進(jìn)行一系列調(diào)試工作，包括設(shè)置斷點、觀查變量、單步等。

　　我們應(yīng)該使用arm-linux-gdb。

　　（3）Make

　　GNU Make的主要工作是讀進(jìn)一個文本文件，稱為makefile。這個文件記錄了哪些文件由哪些文件產(chǎn)生，用什么命令來產(chǎn)生。Make依靠此 makefile中的信息檢查磁盤上的文件，如果目的文件的創(chuàng)建或修改時間比它的一個依靠文件舊的話，make就執(zhí)行相應(yīng)的命令，以便更新目的文件。

　　Makefile中的編譯規(guī)則要相應(yīng)地使用arm-linux-版本。

　　（4）代碼編輯

　　可以使用傳統(tǒng)的vi編輯器，但最好采用emacs軟件，它具備語法高亮、版本控制等附帶功能。

　　在宿主機(jī)上用上述工具完成應(yīng)用程序的開發(fā)后，可以通過如下途徑將程序下載到目標(biāo)板上運行：

　　（1）通過串口通信協(xié)議rz將程序下載到目標(biāo)板的文件系統(tǒng)中（感謝Linux提供了rz這樣的一個命令）；

　　（2）通過ftp通信協(xié)議從宿主機(jī)上的ftp目錄里將程序下載到目標(biāo)板的文件系統(tǒng)中；

　　（3）將程序拷入U盤，在目標(biāo)機(jī)上mount　U盤，運行U盤中的程序；

　?。?）如果目標(biāo)機(jī)Linux使用NFS文件系統(tǒng)，則可以直接將程序拷入到宿主機(jī)相應(yīng)的目錄內(nèi)，在目標(biāo)機(jī)Linux中可以直接使用。

　　1. 文件編程

　　Linux的文件操作API涉及到創(chuàng)建、打開、讀寫和關(guān)閉文件。

　　創(chuàng)建

int creat(const char *filename, mode_t mode);

　　參數(shù)mode指定新建文件的存取權(quán)限，它同umask一起決定文件的最終權(quán)限（mode&umask），其中umask代表了文件在創(chuàng)建時需要去掉的一些存取權(quán)限。umask可通過系統(tǒng)調(diào)用umask()來改變：

int umask(int newmask);

　　該調(diào)用將umask設(shè)置為newmask，然后返回舊的umask，它只影響讀、寫和執(zhí)行權(quán)限。

　　打開

int open(const char *pathname, int flags);
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

　　讀寫

　　在文件打開以后，我們才可對文件進(jìn)行讀寫了，Linux中提供文件讀寫的系統(tǒng)調(diào)用是read、write函數(shù)：

int read(int fd, const void *buf, size_t length);
int write(int fd, const void *buf, size_t length);

　　其中參數(shù)buf為指向緩沖區(qū)的指針，length為緩沖區(qū)的大小（以字節(jié)為單位）。函數(shù)read()實現(xiàn)從文件描述符fd所指定的文件中讀取 length個字節(jié)到buf所指向的緩沖區(qū)中，返回值為實際讀取的字節(jié)數(shù)。函數(shù)write實現(xiàn)將把length個字節(jié)從buf指向的緩沖區(qū)中寫到文件描述符fd所指向的文件中，返回值為實際寫入的字節(jié)數(shù)。

　　以O(shè)_CREAT為標(biāo)志的open實際上實現(xiàn)了文件創(chuàng)建的功能，因此，下面的函數(shù)等同creat()函數(shù)：

int open(pathname, O_CREAT | O_WRONLY | O_TRUNC, mode);

　　定位

　　對于隨機(jī)文件，我們可以隨機(jī)的指定位置讀寫，使用如下函數(shù)進(jìn)行定位：

int lseek(int fd, offset_t offset, int whence);

　　lseek()將文件讀寫指針相對whence移動offset個字節(jié)。操作成功時，返回文件指針相對于文件頭的位置。參數(shù)whence可使用下述值：

　　SEEK_SET：相對文件開頭
　　SEEK_CUR：相對文件讀寫指針的當(dāng)前位置
　　SEEK_END：相對文件末尾

　　offset可取負(fù)值，例如下述調(diào)用可將文件指針相對當(dāng)前位置向前移動5個字節(jié)：

lseek(fd, -5, SEEK_CUR);

　　由于lseek函數(shù)的返回值為文件指針相對于文件頭的位置，因此下列調(diào)用的返回值就是文件的長度：

lseek(fd, 0, SEEK_END);

　　關(guān)閉

　　只要調(diào)用close就可以了，其中fd是我們要關(guān)閉的文件描述符：

int close(int fd);

　　下面我們來編寫一個應(yīng)用程序，在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建用戶可讀寫文件"example.txt"，在其中寫入"Hello World"，關(guān)閉文件，再次打開它，讀取其中的內(nèi)容并輸出在屏幕上：

#include
#include
#include
#include
#define LENGTH 100
main()
{
　int fd, len;
　char str[LENGTH];
　fd = open("hello.txt", O_CREAT | O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR); /* 創(chuàng)建并打開文件 */
　if (fd)
　{
　　write(fd, "Hello, Software Weekly", strlen("Hello, software weekly"));
　　/* 寫入Hello, software weekly字符串 */
　　close(fd);
　}

　fd = open("hello.txt", O_RDWR);
　len = read(fd, str, LENGTH); /* 讀取文件內(nèi)容 */
　str[len] = '