2440開發(fā)板啟動(dòng)代碼學(xué)習(xí)

2440init.s是啟動(dòng)代碼的主文件，包括3個(gè)頭文件，option.inc，memcfg.inc，2440addr.inc。

option.inc定義了3個(gè)堆棧起始地址，總線寬度，時(shí)鐘相關(guān)參數(shù)的定義等。其中這個(gè)總線寬度將作為一個(gè)IF判斷量，決定了各Bank的位寬設(shè)置，參見memcfg.inc文件及datasheet。

memcfg.inc是存儲(chǔ)器Bank的配置文件，定義了存儲(chǔ)器相關(guān)寄存器位的值。各bank的位寬的設(shè)置定義也是在這個(gè)文件中，注意bank0的位寬沒有相關(guān)的定義，因?yàn)樗奈粚捜Q于OM[1:0]引腳，即啟動(dòng)方式。

2440addr.inc定義了相關(guān)寄存器地址，包括存儲(chǔ)器控制寄存器，時(shí)鐘電源管理寄存器，中斷，看門狗，IO，NAND，雜項(xiàng)等相關(guān)用到的寄存器。

2440init.s是主要的啟動(dòng)代碼文件，它配置了存儲(chǔ)器，中斷服務(wù)程序，堆棧等重要內(nèi)容，并且最后開始跳到C代碼。

Init段是開始點(diǎn)，跳轉(zhuǎn)到ResetHandler。然后執(zhí)行以下步驟：

禁止看門狗，禁止中斷，禁止子中斷，然后調(diào)節(jié)鎖定時(shí)間，接著設(shè)定FCLK與HCLK與PCLK的比例1：2：4，然后設(shè)置UPLL為48M，延時(shí)7個(gè)時(shí)鐘周期后設(shè)置MPLL為400M。

這時(shí)通過讀取復(fù)位狀態(tài)寄存器判斷此時(shí)的復(fù)位到底是上電復(fù)位，喚醒復(fù)位還是看門狗復(fù)位等，如果是喚醒復(fù)位則跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置然后釋放SCLK，設(shè)置SDRAM，返回等。

如果不是喚醒復(fù)位則繼續(xù)向下配置SDRAM，它實(shí)際上是把一個(gè)名為SMRDATA的數(shù)據(jù)緩沖池一個(gè)一個(gè)的送入相關(guān)的控制寄存器，相關(guān)的初始化配置的定義在memcfg.inc文件中。

然后跳轉(zhuǎn)到初始化堆棧，具體以后再看。

接著讀取BWSCON寄存器的相關(guān)位判斷是從NOR還是NAND引導(dǎo)的，如果是NOR引導(dǎo)，則跳轉(zhuǎn)到copy_proc_beg。

這部分主要是把RW區(qū)在ROM中的地址開始處搬移到RAM區(qū)，然后接著在這后面ZI區(qū)清0。

如果是NAND引導(dǎo)，則跳轉(zhuǎn)到nand_boot_beg。

先配置NAND的時(shí)序參數(shù)和相關(guān)控制功能，然后跳轉(zhuǎn)到ReadNandID等等，最后還是類似上面的完成RAM的復(fù)制，相關(guān)內(nèi)容以后再學(xué)。

接著將IsrIRQ的地址放到HandleIRQ地址中。這樣當(dāng)中斷發(fā)生后便能找到中斷服務(wù)程序。

最后跳轉(zhuǎn)到MAIN函數(shù)中，匯編部分的啟動(dòng)代碼結(jié)束。

中斷的內(nèi)容詳細(xì)解說如下：

首先，定義了一個(gè)宏，宏名為“$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel”，這個(gè)宏展開后是一個(gè)以$HandlerLabel為入口名的代碼段，例如“比如“HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ”，宏執(zhí)行以后將執(zhí)行$HandleLabel地址中的內(nèi)容，例如上則執(zhí)行HandleIRQ地址中的內(nèi)容。

當(dāng)中斷發(fā)生以后，ARM將從地址0x18處執(zhí)行指令，即是一條跳轉(zhuǎn)指令“bHandlerIRQ”，然后即是執(zhí)行上面的宏，宏執(zhí)行完以后則執(zhí)行 HandleIRQ地址中的內(nèi)容，而這正是入口名為IsrIRQ的代碼部分。而IsrIRQ代碼段的執(zhí)行作用是首先讀取INTOFFSET寄存器判斷中斷 源是哪個(gè)，記錄其中斷服務(wù)子程序的地址偏移量，然后將這個(gè)偏移量加上基地址，即EINT0中斷服務(wù)子程序的入口地址所在的地址，最后從這個(gè)地址開始執(zhí)行。

而所有的各個(gè)中斷源觸發(fā)的中斷的中斷服務(wù)子程序的入口地址都是固定的，所以在啟動(dòng)代碼的后面有一個(gè)以_ISR_STARTADDRESS為開始的數(shù)據(jù)段，所有的地址名都是以Handle為開頭的定義，如HandleTIMER0等。

當(dāng)IsrIRQ執(zhí)行后即從固定的中斷服務(wù)子程序地址所在的地址處找到真正的中斷服務(wù)子程序的地址，并執(zhí)行之。